Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
33
Добавлен:
02.03.2016
Размер:
114.78 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию РФ Ухтинский государственный технический университет

8

Определение ускорения силы тяжести оборотным маятником

Методические указания к лабораторной работе для студентов всех специальностей дневной и заочной формы обучения

Ухта 2007

УДК 53(075) Ш 19

ББК 22.3 Я7

Шамбулина, В.Н. Определение ускорения силы тяжести оборотным маятником . [Текст]: метод. указания/ В.Н.Шамбулина. - Ухта: УГТУ, 2007. – 11 с., ил.

Методические указания предназначены для выполнения лабораторной работы по физике по разделу «Физические основы механики» для студентов специальностей 290700, 290300 и направлению 550100.

Содержание методических указаний соответствует рабочей учебной программе.

Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой физики от 19.02.07., пр. № 5.

Рецензент: Богданов Н.П., доцент кафедры физики Ухтинского государственного технического университета.

Редактор: Северова Н.А., доцент кафедры физики Ухтинского государственного технического университета.

В методических указаниях учтены предложения рецензента и редактора.

План 2007 г., позиция .

 

Подписано в печать

.

. 2007 г. Компьютерный набор.

Объем 11 с. Тираж 50 экз.

Заказ №

© Ухтинский государственный технический университет, 2007 169300, г. Ухта, ул. Первомайская, 13.

Отдел оперативной полиграфии УГТУ. 169300, г. Ухта, ул. Октябрьская, 13.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ ОБОРОТНЫМ МАЯТНИКОМ

Краткая теория работы

Гармонические колебания. Гармоническим колебанием физической величины называется процесс изменения ее во времени t по закону

 

2

 

 

A sin

 

t

,

 

T

 

 

где А – амплитуда колебания, Т - период колебания. Величина

2

t

носит

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

название фазы ( =const). График такого колебания представлен на рис. 1.

 

T

Из определения гармонического

колебания

 

 

 

 

 

следует, что период колебания является

 

 

 

 

 

наименьшим

промежутком

времени, по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

истечению

которого движение

в точности

 

 

 

 

 

 

 

 

повторяется. Действительно,

 

 

 

T

 

2

 

 

A sin

T

Рис.1

 

 

2

 

t

A sin

T

t T .

 

 

 

За время t = Т совершается одно полное колебание. Амплитуда колебания А равна максимальному значению .

Величина соответствует фазе в начальный момент времени

(t =

0) и

называется начальной фазой.

 

 

Величина

 

 

2

 

(1)

T

 

 

называется круговой (циклической) частотой. Если начальная

фаза

равна

2 , то уравнение гармонического колебания записывается в виде:

 

A cos t .

 

(2)

Физический маятник. Физическим маятником называется тело, укрепленное на неподвижной горизонтальной оси, не проходящей через его центр тяжести, и способное совершать колебания относительно этой оси.

Докажем, что маятник, отклоненный на малый угол от положения равновесия, будет совершать гармонические колебания. Обозначим через J

момент инерции маятника относительно оси 0. Пусть точка А является центром тяжести. Силу тяжести Р = mg можно разложить на две

3

составляющие, одна из которых

Р2 уравновешивается реакцией опоры. Под

действием другой составляющей

 

 

 

 

P1

P sin

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

О

маятник приходит в движение (рис. 2 ).

 

 

для

 

 

 

На

 

основании

второго закона

динамики

 

А

P1

вращательного движения

М = J

 

 

 

 

 

 

имеем

 

 

 

J P1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

P2

 

где угловое ускорение равно:

 

,

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt 2

 

 

 

 

P

 

ℓ = ОА - расстояние от точки подвеса до центра тяжести .

 

рис.2

 

 

 

Знак минус выбран потому, что действующая сила

 

направлена в сторону, противоположную положительному направлению

 

 

 

отклонения маятника. Так как угол мал, то sin и

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

mg .

 

 

 

 

 

(6)

Подставляя (5) и (6) в (4), получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

d 2

mg 0

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем,

что частным

решением

последнего дифференциально го

уравнения является:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A cos t

 

,

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mg

 

.

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

A

2

cos t A

mg

cos t

 

mg

.

(10)

 

 

 

dt

2

 

J

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя (8) и (10) в (7), можно убедиться, что левая часть уравнения тождественно равна нулю.

Сравнивая (9) и (1), получим:

T 2

J

 

mg .

(11)

Из уравнения (11) следует, что период колебания увеличивается с увеличением момента инерции.

4

Математический маятник. Математическим маятником называется колебательная система, состоящая из материальной точки, прикрепленной к концу идеально гибкой, нерастяжимой и невесомой нити, второй конец которой закреплен неподвижно.

Близким к математическому маятнику является тяжелый шарик, подвешенный на длинной тонкой нити (рис. 3).

Момент инерции математического маятника Период математического маятника можно определить, подставляя последнее выражение в (11)

l

 

T 2

 

 

.

(12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

Из формулы (12) следует, что период колебаний

 

 

 

 

m

математического маятника не зависит от его массы m.

 

 

 

Сравнивая формулы для периодов физического и

 

 

 

 

Рис.3

 

математического маятников, можно заключить,

что

 

 

 

 

математический маятник с длиной

 

 

 

 

 

пр

J

 

(13)

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

будет иметь такой же период колебаний, как и данный физический ма ятник. Вычисленная по этой формуле величина называется приведенной длиной физического маятника.

Описание установки

Прибор состоит из горизонтальной площадки (1), прикрепленной к стене. На площадке смонтированы подушки ножевых опор (2) для установки на них физического маятника. Кроме того, на той же площадке расположе но крепление нити математического маятни ка.

О1

А1

О2

А2

Ш

Рис.4

2

Физический

маятник

представляет

собой

цилиндрический стержень (3), на котором закреплены две

 

1 неподвижные ножевые опоры О1, и O2, и две чечевицы А1 и А2, из которых первая неподвижна, а вторая может пе - ремещаться вдоль шкалы Ш.

Наличие двух ножевых опор О1 и О2 и подвижной

3чечевицы А2 позволяет превратить данный физический маятник в оборотный.

В оборотном маятнике перемещением че чевицы А2 можно отыскать такое ее положение, при котором периоды колебаний маятника на опорах О1 и О2 будут одинаковыми, а точки О1 и О2 сопряженными.

5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ ПРИ ПОМОЩИ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА

Большинство косвенных методов измерения ускорения силы тяжести g основано на использовании формулы (11) периода колебания физического маятника

 

 

 

 

T 2

J

 

,

mg

здесь J - момент инерции маятника относительно оси качания;

т- его масса;

- расстояние от оси качания до центра тяжести.

Измерение периода можно выполнить с большой точностью, чего обычно не удается сделать для величин J и . Достоинством рассматриваемого метода является возможность исключить эти вели чины из расчетной формулы для g.

Допустим, что нам удалось найти такое положение че чевицы А2, при котором периоды колебаний маятника Т1 и Т2 около осей О1 и О2 совпадают, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1 T2

T 2

J1

 

2

J 2

.

(13)

mg 1

 

mg 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условием этого, очевидно, является равенство приведенных длин, т.е.

равенство величин J1 m 1 и J2

m 2 .

 

 

По теореме Штейнера

 

 

 

J1 J0 m 12

;

J2 J0 m 22 ,

(14)

где J0 - момент инерции маятника относительно оси, проходящей через его центр тяжести (и параллельной оси качаний). Исключая из (13) и (14) J0 и

m, получим формулу для определения g:

Т

 

 

 

 

 

 

 

О1

g

4 2 1 2 4

2 L

 

(15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О2

здесь 1+2 = L - расстояние между опорными

 

 

 

 

 

 

 

призмами O1 и O2.

О2

 

Т -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

период

колебаний

маятника,

О1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствующий

такому

положению

0 4 8 12 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чечевицы А2, при котором периоды

 

 

 

Рис.5

 

колебаний маятника Т1 и Т2 на осях О1 и О2

совпадают.

6

Зависимость периодов колебаний маятника на осях О1 и О2 от положения чечевицы А2 изображена на рис.5 кривыми О1О1 и О2О2.

Как видно из рисунка, эти кривые пересекаются в пределах шкалы чечевицы А2. Точка пересечения кривых позволяет определить положение чечевицы А2 , при котором периоды качаний маятника Т1 и Т2 совпадают, и найти из графика численное значение этого периода Т.

Таким образом, выполнение работы сводится к построению экспериментальных кривых O1O1 и О2О2 и определению по точке их пересечения периода колебаний маятника Т, одинакового для каждой оси.

Приборы и принадлежности

Оборотный маятник, секундомер, ключ для изменения положения чечевицы А2.

Порядок выполнения

1.Согласуйте с преподавателем число опытов (число точек каждой кривой) и число качаний маятника N.

2.Подвесьте маятник за призму О1 (при этом обе чечевицы окажутся ниже точки подвеса) и установите чечевицу А2 на первую отметку шкалы, рекомендованную преподавателем.

3.Проведите три опыта по определению времени 10 полных колебаний

маятника на оси О1. Данные занесите в таблицу. Расхождение времен в отдельных опытах не должно превосходить 0,2 - 0,4 секунды.

4.Переверните маятник и проделайте те же измерения для оси О2.

5.Вновь подвесьте маятник за ось О1 и установите с помощью ключа новое положение чечевицы А2. Определите время 10 колебаний маятника на

осях О1 и О2 и т.д.

6. Закончив измерения, найдите средние времена t колебаний и соответствующие им периоды колебаний по формуле T Nt . Постройте на

миллиметровой бумаге графики зависимости периодов колебания от положения чечевицы А2.

7. Определите по графику период колебаний маятника Т, одинаковый для обеих осей; по формуле (15) вычислите ускорение силы тяжести g.

8. По формуле

g

 

 

2

 

2

 

T 2

g

4

 

 

 

 

 

4

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычислите относительную и абсолютную погрешность измерения g. 9. Окончательный ответ дайте в виде: g g g .

7

 

 

 

 

 

 

Таблица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметка

 

 

 

Ось О1

 

 

 

Ось О2

 

шкалы

N

 

 

t

 

T

 

 

t

T

 

(см)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

ср

 

1

2

 

3

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контрольные вопросы

1.Что называется физическим маятником?

2.Выведите формулу периода колебаний физического маятника.

3.Какой маятник является оборотным?

4.Что называется приведенной длиной физического мая тника? Получите формулу пр.

5.Почему рекомендуется отклонять маятник на небольшой угол? 6.Записать закон, по которому происходит изменение угла от положения

равновесия маятника.

7.Зачем в работе перемещают чечевицу А 2?

8.Какую зависимость представляет со бой график, полученный в данной работе?

9.Что обозначает точка пересечения кривых на полученном Вами графике?

Индивидуальные задания

1.

На стержне длиной ℓ =30см

укреплены два

 

 

одинаковых грузика, массами

m=100г, один - в

300

 

 

середине стержня, другой на одном из его концов.

 

 

Стержень с грузиками колеблется около

 

 

горизонтальной оси, проходящей через свободный

 

 

конец стержня. Определить:

 

 

 

а)

Момент инерции системы (массой

стержня

пренебречь)

б) Момент вращающих сил, если угол отклонения от положения равновесия -300

8

 

2. На концах невесомого стержня, длиной ℓ=30см,

m1

укреплены грузики, массой m1=100г и m2=200г.

 

Стержень колеблется около оси, проходящей через

φ

его середину и расположенной горизонтально (т.

O

О). Определить:

 

а) Момент инерции маятника.

 

б) Момент вращающих сил при угле отклонения φ=70.

m2

3.Точка совершает гармонические колебания φ0=0. Через какую долю периода скорость точки будет равна половине ее максимальной скорости.

Ответ:t=1/6T.

4. Определить момент инерции материальной точки массой m=0,3кг относительно оси, отстоящей от точки на r=20см. Ответ: 0,012кг · м2.

5.Три маленьких шарика массой m=10г каждый расположены в вершинах равностороннего треугольника со стороной a=20см и скреплены между собой. Определить момент инерции системы относительно ос и, лежащей в плоскости треугольника и проходящей через центр описанной окружности

и одну из вершин треугольника. Массой стержней, соединяющих шары, пренебречь. Ответ: 2 · 10-4кг·м2.

6.Два маленьких шарика массой m=10г каждый скреплены тонким невесомым стержнем длиной =20 см. Определить момент инерции J

системы относительно оси, перпендикулярной стержню и проходящей через центр масс. Ответ: J=2·10-4 кг·м2.

7.Однородный стержень длиной ℓ=0,5м совершает малые колебания в вертикальной плоскости около горизонтал ьной оси, проходящей через его верхний конец. Найти период колебаний T стержня. Ответ: 1,16 с.

8.Найти период колебаний T стержня предыдущей задачи, если ось вращения проходит через точку, находящуюся на расстоянии d=5см от его верхнего конца. Ответ: 1,07 с.

9.На концах вертикального стержня укреплены два груза. Центр масс грузов находится ниже середины стержня на расстоянии d=5см. Найти длину стержня, если известно, что период малых колебаний стержня с грузами вокруг горизональной оси, проходящей через его середину, T=2с. Массой стержня пренебречь по сравнению с массой грузов .

Ответ: T gd / =0,446 м.

9

10.Обруч диаметром D=56,5 см висит на гвозде, вбитом в стену, и совершает малые колебания в плоскости, параллельной стене. Найти период колебан ий

T обруча. Ответ: T=1,5 с.

11.Однородный стержень длиной ℓ=1м и массой m=0,5 кг вращается в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через середину стержня. Скаким угловым ускорением вращается стержень, если на него действует момент сил M=98,1 мH·м? Ответ: =2,35 рад/с2 .

12.Однородный диск радиусом R=0,2 м и массой m=5 кг вращается вокруг оси, проходящей через его центр перпендикулярно к его плоскости. Зависимость угловой скорости w вращения диска от времени t даётся уравнением w=А+Вt , где В=8 рад/с2. Найти касательную силу F, приложенную к ободу диска. Трением пренебречь. Ответ: F=4H.

13.К ободу однородного сплошного диска радиусом R=0,5м приложена постоянная касательная сила F=100Н. При вращении диска на него действует момент сил трения Mтр=2Н·м. Определите массу m диска, если известно, что его угловое ускорение ε постоянно и равно 16 рад/с2. Ответ: m=24 кг.

14.Маховик в виде сплошного диска, момент инерции которого J=150 кг·м2, вращается с частотой n=240 об/мин. Через t=1мин после начала действия сил торможения он остановился. Определите :

1)Момент M сил торможения;

2)число оборотов маховика от начала торможения до полной остановки. Ответ:1). M = 62,8 Н·м 2; 2). N =120.

15.Частота вращения n0 маховика, момент инерции J которого равен 120 кг·м2, составляет 240 об/мин. После прекращения действия на него вращающего момента маховик под действием сил трения в подшипниках остановился за время t=π мин. Считая трение в подшипниках постоянным , определите момент M сил трения. Ответ: M=16 Н· м.

16.Написать уравнение гармонического колебательного движения с амплитудой А=5 см и периодом T = 8 с, если начальная фаза φ колебаний равна: а) 0; б) π/2; в) π; г) 3 π/2; д) 2 π. Начертить график этого движения во всех случаях.

17.Через сколько времени от начала движения точка, совершающая гармоническое колебание, сместится от положения равновесия на половину амплитуды? Период колебаний равен 24 сек, начальная фаза равна нулю. Ответ:2 сек.

10

Соседние файлы в папке Механика (2-8) PDF