Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Ухтинский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Афанасьева_Сб задач по ТМ для СТ

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

02.03.2016

Размер:

3.15 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 33

D C

90 M A

O	45	x
O

P	B
	B
45

Общее уравнение динамики

Задача Д. 8. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы.

Для заданной механической системы определить ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым прикреплены грузы. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.

Варианты механических систем показаны на рис., см. стр. 46, 47, 48, а необходимые для решения данные приведены в таблицеД8 ,

см.на стр.44, 45.

Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице Д8 не указаны, считать сплошными однородными цилиндрам

Примечание к таблице Д8:

1.Радиусы инерции даны относительно центральных осей, перпендикулярных плоскости чертежа.

2.Коэффициент трения принимать одинаковым как при скольжении тела по плоскости, так и при торможении колодкой (варианты 9-12).

3.G – Сила тяжести, ix – радиусы инерции, f – коэффициент

трения скольжения Все параметры заданы в системе СИ.

			44
		Силы тяжести				Таблица Д8
№		Силы тяжести					R/r
вар	G1	G 2		G 3	G 4		R/r
вар	G1	G 2		G 3	G 4
1	2	3		4	5		6
1	G	G		3G	-		2
2	G	G		G	-		2
3	3G	G		G	-		2
4	G	G		2G	-		-
5	2G	G		G	G		3
6	2G	G		2G	-		3
7	2G	G		2G	-		3
8	2G	G		2G	-		3
9	2G	G		2G	-		3
10	2G	2G		G	-		4
11	2G	G		2G	0,2G		3
12	2G	G		2G	0,2G		3
13	4G	2G		G	4G		-
14	-	2G		G	4G		-
15	4G	G		2G	4G		-
16	-	G		2G	4G		-
17	2G	G		G	-		2
18	3G	0,2G		0,1G	0,5G		2
19	4G	0,3G		0,2G	3G		3
20	4G	0,2G		0,1G	3G		2
21	5G	0,1G		0,2G	-		3
22	G	0,2G		0,3G	-		2
23	G	0,2G		0,1G	-		1,5
24	2G	G		G	8G		-
25	6G	2G		2G	G		-
26	6G	G		2G			-
27	G	G		G	4G		2
28	3G	G		G	-		2
29	6G	3G		G	G		2
30	8G	G		G	2G		-

						продолжение таблицы Д8
№		Радиусы					Дополнительные
№		инерции			P	f	Дополнительные
вар	i		i 3 x		P	f		данные
вар								данные

		2 x
1		7		8	9	10			11
1	r	2		-	-	-			-
2	r	2		-	-	-			-
3	r	2		-	-	0,1			-
4		-		-	-	0,2		r 2	=r 3
5	2r			-	-	-			-
6	2r			-	-	0,2			-
7	2r			-	-	0,2			-
8	2r			-	-	0,2			-
9	2r			-	0,2G	0,2			-
10		-		2r	G/3	0,4			-
11	2r			-	-	0,2			-
12	2r			-	-	0,2			-
13		-	2r3		-	-		r 2	=2;r 3
14			2r3		8G	-	r 2	R 2 =R 3
14	r 2	2	2r3		8G	-	r 2	=2r 3 ; R 3 =1,5R 2
15	r 2	2	2r3		-	-	r 2	=2r 3 ; R 3 =1,5R 2
16	r 2	2	2r3		4G	-		r 2	=2r 3 ;
								R 3 =1,5R 2
17	r	2		-	-	0,1			-
18		-		-	-	0,4			-
19	2r		1,2r		-	0,1		r 3 =1,2r;
20	1,6r				-	0,2		R 3 3=1,2r 3
20	1,6r		r	2	-	0,2		r 2	=1,5r;
								R 2	=1,2r2
21		-	r	2	G	-			-
22		-	r	2	G	-			-
23	1,2r			-	2G	-		R 3 =1,2r
24		-		-	-	-		m- колёс равны
25		-		-	-	-		r 3 =r 4
26		-		-	-	-		r 3 3=r 2
27	r	2	r	2	-	-			-
28	r	2		-	-	0,1			-
29		-	r	2	-	-		i4x=i3x
30		-		-	-	0,1			-

47	48

Уравнения Лагранжа 2-го рода.

Задача Д9. Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы.

Механическая система тел 1-6 движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести. Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q1 и

q 2 при заданных начальных условиях. Необходимые данные

приведены в таблице Д9; что на стр. 50, 51, 52; там же указаны рекомендуемые обобщенные координаты (х. и ϕ - обобщенные

координаты для абсолютного движения, а ξ — для относительного

движения), варианты механических схем показаны на рис., см. стр. 53, 54, 55.

При решении задачи массами нитей пренебречь. Считать, что качение колес происходит без проскальзывания. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Колеса, для которых в таблице радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками. Водила (кривошипы)

рассматривать как тонкие однородные стержни. Принять, что в вариантах 9, 20, 22 и 30 механизм расположен в горизонтальной плоскости.

Дополнительные данные к таблице Д9.

В вариантах:

№2,№15 – массу ленты не учитывать; №3 _ Момент силы М приложен к водилу;

№4,№13,№17,№24 – 1 – материальная точка; №5 – блоки 5 и 6 насажены на общую ось свободно, их массы одинаковы;

№9, №20, №22 – момент силы М1 приложен к водилу; 1.Радиус

инерции тела 2 и 3 определены относительно центральной оси, перпендикулярной плоскости чертежа.

Примечание к табл.Д9:

1.Радиус инерции тела 2 и 3 определены относительно центральной оси, перпендикулярной плоскости чертежа.

2. Коэффициентом вязкого сопротивления назван коэффициент пропорциональности в выражении силы сопротивления

		= −b v , где		-
относительному движению тел 1 и 2	R
относительному движению тел 1 и 2	R		v
относительная скорость тела.

										Таблица Д9

№		Массы тел				Радиус
		Массы тел				инерции			Силы	Моменты
						инерции			Силы	Моменты
ва						i2 y	i3 y		P	M
р	1	2	3	4	5				P	M
р	1	2	3	4	5
1	2	3	4	5	6	7	8		9	10
1	2m	6m	m	m	-	-	-		-	-
2	m	3m	-	-	-	-	-		-	M
3	m	3m	2m	-	-	r 2	-		-	M
4	m	4m	-	-	-	-	-		-	-
5	m	2m	4m	2m	-	-	-		-	-
6	m6	6m	3m	m	-	2r	-		-
7	3m	3m	m	m	-	-	-		P1 ; P2	-
8	m	2m	2m	2m	2m	-	-		-	-
9	m	2m	3m	-	-	-	-		-	M 1 ; M 2
10	2m	2m	m	2m	m	-	-		-	-
11	m6	6m	2m	m	-		r	2	-
12	2m	5m	m	-	-	-	-		P	-
13	m	3m	2m	-	-	-	-		-	-
14	2m	m	m	2m	-	-	-		-	M
15	3m	m	2m	-	-	-	-		P	M
16	12m	3m	2m		-		-		-
17	m	3m	-	-	-	-	-		P	-
18	2m	2m	m	m	-	-	-		-	-
19	2m	2m	3m	m	-	-	r	2	-	-
20	2m	3m	m	3m	-	-	-		-	M1 ; M 2
21	2m	2m	3m	2m	m	-	r	2	-	-
22	m	3m	2m	m	-	-	-		-	M1 ; M 2
23	2m	m	m	m	3m	-	-		-	-
24	m	3m	m	-	-	-	-		P	-
25	2m	2m	m	-	-	-	-		P1 ; P2	-
26	m	3m	2m	3m	m	-	r		-	M
27	2m	2m	3m	m	2m	r 2	r	3	-	M
28	m	3m	m	-	-	-	-		P	-
29	2m	4m	m	m	-	-	-		P	-
30	3m	2m	2m	-	-	-	-		-	M1 ; M 2

				51
						продолжение таблицы Д9.
	Коэффициенты		Обобщенные				Начальные условия
	Коэффициенты		координаты				Начальные условия
№			координаты
№	трения	вязкого				q10		q20	&	q&
вар	скольже	сопроти	q	q		q10		q20	&	q&
			q	q	2				q	20
	ния	вления	1		2				10
	ния	вления

1	11	12	13	14		15		16	17	18
1	-	-	x	ξ		0		0	0	0
2	-	-	ϕ	x		0		x0	0	0
								x0
3	-	-	ϕ	x		0		0	0	0
4	0	b	x	ξ		0		0	•	0
									x 0
5	f	-	x1	x2		0		0	0	0
6	-	-	x	Y		0		0	0	0
7	-	-	x1	x2		0		0	0	0
			x1	x2
8	f	-	x	ξ		0		0	0	•
			ϕ1	ϕ2						ξ0
9	-	-	ϕ1	ϕ2		0		0	0	0
9	-	-				0		0	0	0
10	f	-	x	ξ		0		0	•	0
									x 0
11	-	-	x	Y		0		0	0	0
12	f	-	x	ξ		0		ξ	0	0
	-	b	x	ξ				0
13	-	b	x	ξ		0		0	0	•
										ξ 0
14	-	-	ϕ	ξ		0		0	0	0
14	-	-	ϕ	ξ		0		0	0	•
			ϕ	x						ξ0
15	-	-	ϕ	x		0		0	0	0

продолжение таблицы Д9

№	Коэффициенты		Обобщенные				Начальные условия
вар			координаты
	трения	вязкого	q		q		q	q20	&	&
	скольж	сопроти						q20	&	&
	скольж	сопроти				2			q	q
	ения	вления		1		2	10		10	20
	ения	вления
1	11	12	13		14		15	16	17	18
16	-	-	ϕ		x		0	0	0	ξ• 0
17	0	b	x		ξ		0	ξ0	0	0
18	f	-	x		ξ		0	0	0	0
19	f	-	x		ξ		0	0	•	0
									x 0
20	-	-	ϕ1		ϕ2		0	0	0	0
21	-	-	x		ξ		0	0	•	0
									x 0
22	-	-	ϕ1		ϕ2		0	0	0	0
23	f	-	x		ξ		0	0	0	•
	-	b	x		ξ		0			ξ0
24	-	b	x		ξ		0	ξ0	0	0
25	f	-	x1		x2		0	0	0	0
26	-	-	ϕ		ξ		0	0	0
27	-	-	ϕ		ξ		0	0	0	0
28	-	-	x		ξ		0	0	0	•
			x		ξ					ξ0
29	f	-	x		ξ		0	0	•	0
									x 0
30	-	-	ϕ	1	ϕ	2	0	0	ϕ&	0
				1		2			10

	1.2r	r
	r	r
	r

1	r		2
1	2
	y	3	x
		3

	4

r		r
		r
	1.2r
1		2
1
r		x
2	3	x
	3
y	4
	4

	r	1.2r
	r	2
		2

1	ϕ
1	2
	r

x	3

55								56
				Таблица вариантов контрольной работы
				Таблица вариантов контрольной работы
						для задач динамики

	Ш	Номера задач				Ш	Номера задач				Ш	Номера задач
	И	1	2		3	И	1		2	3	И	1	2	3
	Ф	4	5		6	Ф	4		5	6	Ф	4	5	6
	Р					Р					Р
	Р	7	8		9	Р	7		8	9	Р	7	8	9
		7	8		9		7		8	9		7	8	9
			Номера						Номера				Номера
		вариантов					вариантов					вариантов
	31	23	25		19	60	11		16	25	90	18	10	15
	32	20	22		2	61	8		13	28	91	16	4	5
	33	17	19		20	62	5		10	2	92	13	30	8
	34	14	10		28	63	2		7	5	93	10	27	11
	35	11	13		22	64	19		4	8	94	7	24	14
	36	8	10		5	65	16		30	11	95	4	21	17
	37	5	7		8	66	13		27	14	96	30	18	20
	38	2	4		11	67	10		24	17	97	27	15	23
	39	19	30		14	68	7		21	20	98	24	12	26
	40	16	27		17	69	4		18	23	99	21	9	29
	41	13	24		20	70	30		15	20	100	18	6	1
	42	10	21		23	71	27		12	29
	43	7	18		26	72	11		16	25
	44	15	29		13	73	24		9	1
	45	30	12		1	74	21		6	3
	46	27	9		3	75	18		3	6
	47	24	6		9	76	15		1	9
	48	21	3		6	77	12		29	12
	49	18	1		12	78	9		26	15
	50	15	29		18	79	6		23	18
	51	12	26		15	80	3		20	21
	52	9	23		21	81	1		17	24
	53	6	20		24	82	29		14	27
	54	3	17		27	83	26		11	30
	55	1	14		30	84	23		8	4
	56	29	11		4	85	20		5	7
	57	28	8		7	86	17		2	10
	58	23	5		10	87	28		19	13
	59	20	2		13	88	25		16	19
	60	14	19		22	89	22		13	16

	57	58
	Образец титульного листа		Для заметок.
	контрольной работы:		Для заметок.
	по теоретической механике

	Федеральное агентство по образованию
	ВСГТУ
	Кафедра теоретической механики.
	Контрольная работа №
	по теоретической механике.
	Часть 3, динамика
Выполнил	студент:__(Фамилию, имя, отчество написать	без
сокращения)
______________________________________________________
______________________________________________________
Курс__________________________________________________
Специальность_________________________________________
Факультет_____________________________________________
Шифр (номер зачетной книжки)
_____________________________
Название (литературы, откуда взято задание, год издания)
__________________________________________________
Проверил:	( ФИО преподавателя )

Дата проверки: _____________________________________

Улан-Удэ, 200_

Сборник контрольных заданий для студентов строительных специальностей:

290300 - Промышленное и гражданское строительство,

290600 - Производство строительных материалов,

290700 – Теплогазоснабжение и вентиляция,

656300 – Технология лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств,

291500 - Экспертиза и управление недвижимостью,

291000 - Автомобильные дороги и аэродромы заочного обучения по теоретической механике. Часть 3. Динамика.

Подготовили: Афанасьева А.А., Алхунсаев Г.Г., Тришина В.Н.

Задания подготовлены на основе материалов:

1.Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: учеб. пособие для техн. вузов / Яблонский А.А. и др. под редакцией Яблонского А.А.

2.Теоретическая механика. Методические указания и контрольные задания для студентов заочников энергетических, горных, металлургических, электроприборостроения и автоматизации, технологических специальностей, а также геологических, электротехнических, электронной техники и автоматики, химикотехнологических и инженерно-экономических специальностей вузов.

/Под ред. С.М.Тарга.-4 изд.-М.:Высш.шк.,1988.

Редактор Т.А.Стороженко Подписано в печать__________ Формат 60х84 1/16.

Печать офс., бумага писч..
Усл. п.л.	уч.-изд.л.	Тираж 100 экз. Заказ № .

Издательство ВСГТУ : г. Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40 а ВСГТУ, 2005 г.

<<< < Предыдущая 1 23 / 33

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
02.03.20162.23 Mб861Аннушкин В.И. Риторика_ekspress-kurs-2011.pdf
#
02.03.2016827.9 Кб97Артеева ТОСМ .doc
#
24.11.201945.14 Кб11Архитектура Возрождения во Франции.docx
#
03.09.2019855.04 Кб136Асинхронный двигатель ТОЭ.doc
#
02.03.2016279.04 Кб14АТМОСФЕРА.doc
#
02.03.20163.15 Mб13Афанасьева_Сб задач по ТМ для СТ.pdf
#
18.08.2019153.6 Кб3Банк тестовых вопросов.doc
#
02.03.2016225.28 Кб40банк_задач (4 семестр).doc
#
21.08.2019617.98 Кб22Баскин.Логика.doc
#
02.03.2016161 Кб22БД(отчет).docx
#
20.09.2019339.89 Кб4БД1.docx