Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
73
Добавлен:
01.03.2016
Размер:
244.85 Кб
Скачать

A

 

=

l

l

0 X (x)dx = 0, k =1, 2,...,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

k

 

 

0

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

akπ B

 

=

2 l ψ

0

(x) X

k

(x)dx =

 

 

 

 

 

 

l

 

k

 

 

l 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 β

 

 

 

 

 

kπx

 

2υ

0

 

kπ

 

kπ

 

 

=

 

α

υ0 sin

 

 

 

 

dx =

 

 

cos

 

α cos

 

β

,

l

 

l

 

 

kπ

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть

B

=

2υ0l

 

cos kπ

α cos kπ β

.

2

2

k

 

 

l

l

 

 

 

ak π

 

 

 

Искомое решение задачи (2.1)-(2.3) имеет вид

 

2υ

l

 

 

kπ

 

kπ

 

 

 

kπa

 

kπ

 

u(x,t) =

 

0

 

 

cos

 

α cos

 

β

sin

 

 

t sin

 

x.

 

2

 

2

l

l

l

l

k =1

ak π

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача

2.

 

Найти

решение

u = u(x,t)

краевой

задачи для неоднородного уравнения колебаний струны

2u

=

2u +bx(x l),

(2.6)

t2

 

 

 

 

x2

 

 

u

 

x=0 = u

 

x=l

= 0,

(2.7)

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

= u

 

 

= 0.

(2.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t=0

t

 

t=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

1 способ. Функцию u = u(x,t) будем искать в

виде ряда по собственным функциям

= kπx X k (x) sin l

задачи Штурма-Лиувилля (2.4)-(2.5), то есть

 

 

uk (t) = uk (t)sin kπx

,

 

(2.9)

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

где uk (t) - неизвестные функции.

 

 

 

Функцию f (x) = bx(x l)

разложим в ряд Фурье

на интервале ]0,l[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin kπx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx(x l) = fk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

kπx

 

 

 

 

 

 

 

4bl

2

 

 

fk =

l

bx(x l)sin

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, k =1, 2,....

l

 

 

 

k3π3

((1)k 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, f2n

= 0, n =1, 2,...;

 

f2n1

= −

 

 

8bl2

, n =1, 2,... и

 

(2n 1)3π3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8bl

2

 

 

 

 

(2n 1)πx. (2.10)

 

bx(x l) = −fk

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

3

π

3

 

 

 

k =1

(2n 1)

 

 

l

 

 

Подставив (2.9) и (2.10) в (2.6), получим

 

 

(t)

kπ 2

kπ

x =

 

u′′(t) +u

k

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

k =1

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

8bl

2

 

 

 

sin (2n

1)πx.

 

= −fk

 

 

 

 

 

 

 

(2n 1)

3

π

3

 

k =1

 

 

 

 

l

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2′′n1 (t) + (2n 1)2 π2

 

u2n1 (t) = −

 

8bl2

. (2.11)

 

(2n 1)3π3

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что частным решением уравнения (2.11) является постоянная функция, тогда общим решением будет

u

2n1

= C cos

(2n 1)πt

+C

 

sin

(2n 1)πt

8bl4

.

 

2

 

 

 

1

l

 

 

l

 

(2n 1)5 π5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая начальные условия (2.8), получаем

u2n1 (0) = u2n1 (0) = 0,

то есть искомые коэффициенты в разложении (2.9) должны иметь вид

u2n1

(t) =

8bl4

 

cos

(2n 1)πt

8bl4

,

(2n 1)5

π5

l

(2n 1)5 π5

 

 

 

 

 

а

u2n (t) 0, n =1, 2,...

Окончательно имеем:

u(x,t) =

8bl4

 

 

 

 

(2n 1)πt

 

 

(2n 1)πx

 

(2.12)

=

 

 

 

 

cos

 

1

sin

 

.

 

(2n 1)

5

π

5

l

l

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

2 способ. Так как f (x) = bx(x l) зависит только от переменной x и не зависит от t , то решение

можно искать в виде

u(x,t) =υ(x,t) +ω(x).

(2.13)

И нетрудно убедиться, что задача (2.6)-(2.8) распадается на две задачи:

1)

2υ

= 2υ ,

υ

 

=υ

 

 

 

= 0, υ

 

= −ω(x),

υ

 

 

 

 

 

 

= 0;

 

 

 

 

t

2

x

2

 

 

x=0

 

 

 

x=l

 

 

 

 

 

t=0

 

t

t=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

d 2ω

+bx(x l) = 0, ω

 

 

=ω

 

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=0

 

 

 

x=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решением задачи 1) является функция

 

 

 

 

 

 

 

8bl

4

 

 

 

 

 

 

 

(2n 1)πt

sin (2n 1)πx

 

υ(x,t) =

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

5

π

 

5

 

 

 

 

k =1

(2n 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

(см. решение задачи 1.) Решением задачи 2) является

ω(x) = blx3 bx4 bxl3 . 6 12 12

Итак, окончательно получим

u(x,t) =

blx3

bx4

bxl3

+

 

 

6

 

12

12

 

(2.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8bl

 

 

 

 

 

 

 

(2n 1)πt

 

(2n 1)πx.

+

 

 

 

 

cos

 

sin

(2n 1)

5

π

5

 

l

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

l

Сравните решения (2.12) и (2.14). Объясните разницу.

§ 3. МЕТОД ФУРЬЕ ДЛЯ УРАВНЕНИЙ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА

Мы рассмотрим

 

 

простейшее

 

уравнение

параболического

типа

 

 

 

 

 

 

u

= a2 2u ,

 

(3.1)

 

t

 

 

x2

 

 

удовлетворяющее начальному условию

 

u(x,t)

 

t=0 =ϕ0 (x),

 

(3.2)

 

 

 

 

 

 

 

и однородным граничным условиям

 

(3.3)

u(0,t) = 0, u(l,t) = 0.

 

По общей схеме §1 ( A(x) 1, A (t) 0

,

B (t) a2 ,

 

 

1

 

1

B(x) C(x) 0, C1 (t) 0,

 

a1 = a2 = 0) получаем задачу

Ш.-Л.:

 

 

 

 

(3.4)

 

′′

 

 

 

 

 

X (x) +λX (x) = 0,

 

 

X (0) = 0, X (l) = 0.

 

(3.5)

Эту задачу мы уже исследовали в §2 и нашли собственные значения

λk = πlk 2 , k =1, 2...,

и собственные функции

X k (x) = sin

πkx

, k =1,2...,

(3.6)

 

l

 

 

задачи (3.4)-(3.5).

Уравнению (1.9) из §1 здесь соответствует обыкновенное дифференциальное уравнение

2

λkT (t) = 0,

(3.7)

T (t) +a

общим решением которого является функция

kπa 2 t

Tk (t) = Ck e l ,

где Ck - действительная постоянная.

Решением задачи (3.1)-(3.3) служит функция

u (x,t )= Ck ekπl a 2 t sin kπl x, k =1

а

Ck

=

2 l

ϕ0

(x)sin kπx dx.

 

 

l 0

 

l

Задача 3. Решить задачу об остывании однородного стержня с теплоизолированной боковой поверхностью, если его начальная температура

u(x,0) =ϕ(x), x [0,l].

Один конец x = 0 теплоизолирован, а на втором конце x = l поддерживается постоянная температура u0 .

Решение. Сформулируем краевую задачу для

u = u(x,t) (u(x,t)

-

температура в

точке с

координатой x в момент времени t ).

 

 

 

2u = a2 2u ,

(3.8)

 

 

t2

x2

 

 

 

u(x,0) =ϕ(x),

(3.9)

 

 

 

 

 

u

(0,t) = 0,u(l,t) = u0 .

 

(3.10)

 

x

 

 

 

 

Обращаем ваше внимание на то, что одно из граничных условий (10) является неоднородным. В этом случае делают замену неизвестной функции так, чтобы граничные условия стали однородными. Пусть

 

u(x,t) = u0 +v(x,t).

 

(3.11)

Тогда для функции v = v(x,t) имеем,

очевидно,

задачу

 

 

2v

= a2 2v ,

 

t2

x2

v(x,0) =ϕ(x) u0 ,

v

(0,t) = 0,v(l,t) = 0.

x

 

 

По общей схеме §1 получим задачу Ш.-Л.

X ′′(x) + λX (x) = 0,

X (0) = 0, X (l) = 0.

(3.12)

(3.13)

(3.14)

(3.15)

(3.16)

Как и в §2, можно показать, что λ 0 не

являются собственными значениями задачи (15)- (16). Если λ > 0, то общее решение уравнения (15)

имеет вид:

X (x) = Acos λx + Bsin λx,

и

1

λ = 0 B = 0,

X (0) = a B

X (l) = Acos

λl = 0

λl =

2k 1π, k =1, 2,....

 

 

 

2

Итак, собственные значения задачи (3.15)-(3.16)

λ

=

(2k 1)2

π2

 

,

k

4l2

 

 

 

 

а собственные функции

X k (x) = cos

(2k 1)π x.

 

2l

Дифференциальное уравнение для функции T (t)

(см. §1) имеет общее решение

 

 

(2k 1)2

π2a2

 

Tk (t) = Ck e

 

 

t

.

4l2

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда общим решением задачи (3.8)-(3.10) будет (с учётом замены по формуле (3.11)) функция

(2k 1)2 π2a2

t

 

(2k 1)π

 

uk (t) = u0 +Ck e

4l2

cos

x,

 

 

 

2l

k =1

 

 

 

 

 

где

Ck =

2 l

(ϕ(x) u0 ) cos

(2k 1)π x.

 

l 0

 

2l

§4. МЕТОД ФУРЬЕ ДЛЯ УРАВНЕНИЙ ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА

Задача 4. Найти функцию

u = u(x, y) ,

удовлетворяющую уравнению

 

2u

+ 2u = 0,

(4.1)

x2

y2

 

в прямоугольнике 0 x a, 0 y b , если на

контуре в прямоугольнике заданы следующие граничные условия:

u(0, y) =ϕ0 ( y),u(a, y) =ϕ1 ( y),0 y b.

(4.2)

u(x,0) =ψ0 (x),u(x,b) =ψ1 (x),0 x a,

(4.3)

причём ϕ0 (0) =ψ0 (0), ϕ0 (b) =ψ1 (0), ϕ1 (0) =ψ0 (a),

ϕ1 (b) =ψ1 (a).

Неизвестную

функцию u = u(x, y)

Решение.

ищем в виде следующей суммы

 

 

 

u(x, y) = u1 (x, y) +u2 (x, y),

 

 

 

 

где u = u1 (x, y)

и u = u2 (x, y)

являются решениями

уравнения (1) и удовлетворяют условиям

(4.4)

 

u1 (0, y) = 0, u1 (a, y) = 0, 0 y b,

 

u1 (x,0) =ψ0 (x), u1 (x,b) =ψ1 (x), 0 x a;

(4.5)

u2 (0, y) =ϕ0 ( y), u2 (a, y) =ϕ1 ( y), 0 y b,

(4.6)

 

 

(4.7)

 

u2 (x,0) = 0, u2 (x,b) = 0, 0 x a;

 

Решение задачи (4.1)-(4.4)-(4.5) ищем в виде

(4.8)

 

 

u1 (x, y) = X (x)Y ( y).

Подставив соотношение (4.8) в уравнение (4.1), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

′′

= 0

Y ′′

=

X ′′

= −λ.

(4.9)

Y

X

X Y + XY

 

Из формул (4.9) и (4.4) получаем задачу Ш.-Л.