Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

theory

.pdf
Скачиваний:
67
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
3.12 Mб
Скачать

Основные понятия и теоремы

65

Дискретные случайные величины (распределения)

Определение 6. Случайная величина ξ называется дискретной,

если c вероятностью 1 она принимает не более чем счетное число значений.

Задание такой случайной величины по определению равносильно зада-

нию закона распределения:

ξ :

x1

x2

...

xn

...,

(4)

Ρ :

p1

p2

...

pn

...,

 

где pn = Ρ(ξ = xn ), pn =1.

n

Закон распределения и функция распределения взаимно-однозначно определяют друг друга. Пусть ξ имеет закон распределения (4), причем

x1 < x2 < ... < xn < ... .

Тогда по определению функции распределения имеем

0,

 

 

если

x < x1,

p ,

 

если

x

x < x ,

1

 

 

 

1

2

Fξ (x)= p1

+ p2 ,

если

x2 x < x3,

p

+ p

+ p ,

если

x

x < x ,

1

2

3

 

3

4

... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следующий график (рис. 8) дает представление о найденной функции

Fξ (x).

Рис. 8

66

Глава 3. Случайные величины и их числовые характеристики

 

Пусть теперь известна функция распределения дискретной случайной

величины ξ. Тогда, учитывая, что P(ξ = x) = Fξ (x) Fξ (x 0), легко восстанавливаем закон распределения:

ξ :

x1

x2

...

xn

...,

Ρ : Fξ (x1) Fξ (x1 0)

Fξ (x2 ) Fξ (x2 0) ...

Fξ (xn ) Fξ (xn 0) ... .

Пример 6. Найдем закон распределения случайной величины, если

известна функция распределения этой величины

 

 

 

 

0,

x < 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fξ (x) = 1 2, 0 x <1,

 

 

 

 

 

x 1.

 

 

 

 

1,

 

 

Закон распределения будет иметь вид

 

 

ξ :

 

0

 

1,

 

Ρ :

1 2 = Fξ (0) Fξ (0 0)

1 2 = Fξ (1) Fξ (10).

 

Примеры дискретных случайных величин (распределений)

1. Случайная величина Бернулли ( распределение Бернулли). Закон распределения имеет вид

ξ :

0

1,

Ρ : 1p

p (0 < p <1).

Такому распределению соответствует бросание, вообще говоря, несимметричной монеты, на одной стороне которой – 0, а на второй – 1.

2. Биномиальная случайная величина ( биномиальное распределение) . Закон распределения запишется следующим образом:

 

ξ :

0

1

k

n,

 

Ρ :

Pn (0)

Pn (1)

Pn (k)

Pn (n),

где P (k) = Ck pk qnk ,

0 < p <1,

q =1p.

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

Число успехов в n испытаниях схемы Бернулли имеет биномиальное распределение.

3. Случайная величина Пуассона ( распределение Пуассона с параметром λ) . Закон распределения задается следующим образом:

Ρ(ξ = k) = λ k

e−λ , k = 0, 1, 2, 3, ,

k!

 

где λ > 0 - параметр.

Распределение Пуассона носит название закона редких событий, поскольку оно всегда появляется там, где производится большое число испытаний,

Основные понятия и теоремы

67

вкаждом из которых с малой вероятностью происходит «редкое»

событие.

Позакону Пуассона распределены, например, число вызовов, поступивших на телефонную станцию, числораспавшихся нестабильныхчастицит. д.

4. Геометрическая случайная величина ( геометрическое распределение) . Закон распределения имеет вид

Ρ(ξ = k) = p(1p)k , 0 < p <1, k = 0, 1, 2, ... .

Пусть производятся независимые испытания, причем в каждом испытании возможны два исхода - «успех» с вероятностью p или «неуспех» с ве-

роятностью 1p, 0 < p <1. Обозначим через ξ число испытаний до первого появления «успеха», тогда ξ будет геометрической случайной величиной.

5. Гипергеометрическая случайная величина ( гипергеометрическое распределение) . Закон распределения имеет вид

CkCnk

Ρ(ξ = k) = L N L , L N, n N, max(0, n + L N ) k min(L, n).

CNn

Пусть имеется множество, состоящее из N элементов. Предположим, что L из них обладают нужным свойством. Оставшиеся N L элементов этим свойством не обладают. Из данного множества случайным образом выбирается группа из n элементов. Пусть ξ – случайная величина, равная

количеству выбранных элементов, обладающих нужным свойством, тогда ξ будет гипергеометрической случайной величиной.

Абсолютно непрерывные случайные величины (распределения)

Определение 7. Распределение случайной величины ξ называется

абсолютно непрерывным, а сама случайная величина - абсолютно непрерывной случайной величиной, если для любого B B( )

 

Pξ(B) = pξ(x)dx,

(5)

 

B

 

где pξ(x), x

, - интегрируемая по Лебегу функция. Функция

pξ(x) на-

зывается плотностью распределения случайной величины ξ.

 

Теорема 4.

Чтобы случайная величина ξ была абсолютно непрерыв-

ной, необходимо и достаточно, чтобы для любого x

 

 

x

 

 

Fξ (x) = pξ(t)dt.

(6)

−∞

Из представления (6) видно, что функция распределения абсолютно непрерывной случайной величины является абсолютно непрерывной функцией.

68

Глава 3. Случайные величины и их числовые характеристики

Свойства плотности распределения

 

+∞

1)

pξ(t)dt =1 (вытекает из того, что Fξ(+∞) =1).

−∞

2)pξ (t) 0 почти всюду по мере Лебега на прямой (следует из того, что Fξ - монотонно неубывающая функция).

3)Fξ(x) = pξ(x) почти всюду по мере Лебега на прямой (следует из

представления (6)).

Теорема 5. Чтобы функция p = p(x) была плотностью распределения некоторой случайной величины ξ необходимо и достаточно, чтобы она удовлетворяла свойствам 1) и 2) плотности.

Примерыабсолютнонепрерывныхслучайныхвеличин(распределений)

1 . Нормальная случайная величина, или случайная величина Гаусса ( нормальное распределение) . Случайная величина ξ

имеет нормальное распределение (распределение Гаусса), если ее плотность распределения имеет вид

 

 

1

e

( xa)2

p

(x) =

2σ2

, σ > 0, a .

 

ξ

 

σ 2π

 

 

 

 

 

 

Если a = 0, σ =1,

то данное распределение называется стандартным нор-

мальным распределением.

Важная роль этого распределения объясняется тем, что оно обычно возникает в явлениях, подверженных действию большого числа малых случайных явлений. Так, математическая теория выборочного метода в статистике для расчета некоторых показателей (ошибка выборки, доверительный интервал, связь между признаками) широко использует нормальное распределение.

2. Экспоненциальная ( показательная) случайная величина ( экспоненциальное распределение) . Случайная величина ξ

имеет экспоненциальное (показательное)

распределение с параметром λ

(λ > 0), если ее плотность имеет вид

 

0,

x < 0,

 

 

pξ(x) =

x 0.

λeλx ,

 

 

Экспоненциальному распределению подчиняется время распада атомов различных элементов. Оно обладает важным свойством - отсутствием последействия. Несложно убедиться в том, что вероятность распада атома за время x2 при условии, что перед этим он уже прожил время x1 , совпа-

дает с безусловной вероятностью распада того же самого атома за время x2 . Именно это свойство и представляет собой отсутствие последействия.

Основные понятия и теоремы

69

3. Равномерная на [a; b] случайная величина ( равномерное на отрезке [a; b] распределение) . Равномерно распределенная на от-

резке [a; b] случайная величина ξ имеет плотность распределения

0,

 

 

x [a; b],

 

1

 

 

pξ(x) =

,

x [a; b].

 

 

 

 

a

b

 

 

Равномерное распределение реализует принцип геометрической вероятности при бросании точки на отрезок [a; b].

4. Случайная величина Коши ( распределение Коши). Случайная величина ξ имеет распределение Коши, если ее плотность предста-

вима в виде

p (x) =

1

 

c

, c > 0, a , x .

 

 

ξ

π

 

(x a)2 +c2

 

 

 

 

Если a = 0, c =1, то данное распределение называется стандартным рас-

пределением Коши.

Распределение вероятностей отношения ξ1 ξ2 , где ξ1, ξ2 - независи-

мые стандартные нормальные случайные величины, совпадает со стандартным распределением Коши. Если случайная величина α равномерно распределена на отрезке [−π/ 2; π/ 2], то случайная величина a +c tg α имеет

распределение Коши.

5. Случайная величина Лапласа ( распределение Лапласа) . Случайная величина ξ имеет распределение Лапласа, если ее плотность пред-

ставима в виде

p (x) = λ e−λ| xa| , λ > 0, a , x .

ξ

2

 

Если η – равномерно распределенная на отрезке [0; 1] случайная величина, то распределение случайной величины ξ = a − λ1 sgn(η−0,5) ln η сов-

падает с распределением Лапласа с параметрами λ и a. Кроме того, разность двух независимых экспоненциальных величин с одинаковым параметром λ имеет распределение Лапласа с параметрами 0 и λ.

Сингулярные случайные величины (распределения)

Точку x называют точкой роста функции распределения Fξ(x), если для каждого ε > 0 выполняется неравенство

Fξ (x ) Fξ(x −ε) > 0.

70 Глава 3. Случайные величины и их числовые характеристики

Определение 8. Случайная величина ξ имеет сингулярное распре-

деление, если ее функция распределения - непрерывная функция, множество точек роста которой имеет нулевую меру Лебега.

Примером такой случайной величины является случайная величина, функция распределения которой равна 0 на (−∞, 0) , равна 1 на (1, +∞) и

совпадает с функцией Кантора на отрезке [0, 1].

Таким образом, множество случайных величин (распределений) можно разбить на три класса: дискретные, абсолютно непрерывные и сингулярные величины (распределения). Любая случайная величина является комбинацией случайных величин из этих классов, что подтверждается теоремой Лебега.

Теорема 6 (теорема Лебега). Любая функция распределения F(x), x , единственным образом представима в виде

F(x) = a1F1(x) + a2 F2 (x) + a3F3 (x),

где F1(x) – дискретная функция распределения, F2 (x) – абсолютно непрерывная функция распределения, F3 (x) – сингулярная функция распределе-

ния, ai 0 и a1 + a2 + a3 =1.

 

Функция

g :

n m называется борелевской функцией, если из того,

что B B(

m ),

следует, что g1(B) B(

n ). Например, любая непрерыв-

ная функция является борелевской.

 

Утверждение 1. Пусть g :

– борелевская функция, ξ – слу-

чайная величина, тогда g(ξ) также является случайной величиной.

Рассмотрим несколько примеров, в которых требуется найти функцию распределения функции от случайной величины.

Пример 7. Пусть функция распределения случайной величины ξ рав-

на F . Найдем функцию распределения случайной величины η = ξ2.

ξ

 

 

 

Решение. Имеем

 

 

 

F (x) = Ρ(η ≤ x) = Ρ(ξ2 x) =

0,

x < 0,

 

 

η

 

 

 

 

 

Ρ(x ≤ ξ ≤ x), x 0.

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

0, x < 0,

 

 

 

 

 

 

Fη(x) =

x) Fξ

(

x 0), x 0.

Fξ(

 

 

 

 

Если случайная величина ξ

имеет плотность распределения pξ(x), то

плотность распределения η равна

Основные понятия и теоремы

 

 

 

 

71

 

0,

x < 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pη(x) =

1

 

[ p (

x) + p (x)], x 0.

 

 

 

 

x

ξ

 

ξ

 

2

 

 

 

Пример 8. Пусть ξ – случайная величина с непрерывной и строго

монотонной функцией распределения Fξ.

Найдем функцию распределения

случайной величины η = Fξ(ξ).

 

 

 

Решение. Так как при всех x 0 Fξ (x) 1, то Fη(x) = 0 при x < 0

и F (x) =1 при x 1.

Пусть 0 x 1 и обозначим через z точку z = F 1(x)

η

 

 

 

 

 

 

ξ

такую, что Fξ(z) = x.

Событие {η = Fξ(ξ) x} произойдет тогда и только

тогда, когда произойдет событие {ξ ≤ z}. Следовательно,

 

 

 

 

 

0,

если

x < 0,

 

Fη (x) =

 

если

0 x <1,

 

x,

 

 

 

 

 

 

если

x 1.

 

 

 

 

 

1,

Таким образом, случайная величина

η имеет равномерное на отрезке

[0; 1] распределение.

 

 

 

 

 

 

 

Пример 9. Пусть ξ равномерно распределена на отрезке [0; 1]. Найдем функцию распределения случайной величины η =[ln ξ].

Решение. Так как ln ξ > 0, если ξ (0; 1), то Ρ(ξ ≤ x) = 0 при x < 0. Случайная величина [ln ξ] принимает целые неотрицательные значения n:

Ρ([ln ξ] = n) = Ρ(ln ξ [n; n +1)) = Ρ(ξ [en1; en )) =

= en en1 = (1e1)en.

Следовательно, η имеет геометрическое распределение с параметром p =1e1.

Пусть (, A , Ρ) – произвольное вероятностное пространство, ξ1, , ξn

случайные величины, заданные на этом вероятностном пространстве.

Определение 9. Упорядоченный набор

ξ(ω) = (ξ1(ω), ξ2 (ω), , ξn (ω))

называется n-мерной случайной величиной (случайным вектором).

Определение 10. Функция ξ : Ω → n такая, что для любого

B B( n )

72

Глава 3. Случайные величины и их числовые характеристики

ξ 1(B) A

называется n-мерной случайной величиной (случайным вектором).

Определения 9 и 10 эквивалентны.

Пример 10. Пусть бросаются две игральные кости. Тогда двумерной случайной величиной является вектор ξ = (ξ1, ξ2 ), где ξi – число очков, выпавших на i-й кости, i =1, 2.

Пример 11. На квадрат [0; 1] ×[0; 1] бросается частица. Декартовы координаты (ξ1, ξ2 ) точки образуют двумерную случайную величину.

Определение 11. Функция

Fξ : n [0; 1]

называется функцией распределения n-мерной случайной величины (случайного вектора) ξ = (ξ1, , ξn ), еслидлялюбоговектора x = (x1, , xn ) n

Fξ (x) = Ρ(ω Ω : (ξ1(ω) x1) (ξ2 (ω) x2 ) ∩…∩(ξn (ω) xn )).

Функцию распределения n-мерной случайной величины также называ-

ют многомерной функцией распределения.

Свойства многомерной функции распределения

1)Fξ монотонно не убывает по каждой переменной.

2)Fξ непрерывна справа по каждой переменной.

3)Fξ (x1, , xk1, − ∞, xk+1, , xn ) = 0 для любого k =1, n.

4)Свойство согласованности функции распределения:

F(ξ1, ξ2 , , ξk , , ξn ) (x1, , xk1, + ∞, xk+1, , xn ) = = F(ξ1, ξ2 , , ξk1, ξk+1, , ξn ) (x1, , xk1, xk+1, , xn )

для любого k =1, n.

Для одномерных случайных величин этих свойств было достаточно, чтобы функция, обладающая ими, была функцией распределения. Для n-мер-

ных случайных величин, когда

n >1, этих свойств недостаточно. Необхо-

димо еще одно свойство, которое мы сейчас рассмотрим.

Обозначим I

k

= (a ; b ],

k

– преобразование, применение которого к

 

 

k k

Ik

 

 

 

 

функции g(x1, , xn ) дает

 

 

 

 

 

k

g(x , ..., x ) = g(x , , x

k1

, b , x

, , x )

Ik

 

1

n

 

1

k k+1

n

g(x1, , xk1, ak , xk+1, , xn ).

Основные понятия и теоремы

 

 

 

 

 

73

5) Для любых интервалов Ik ,

k =

 

,

 

 

 

 

 

1, n

 

 

 

 

 

nI

1I

F

 

(x1, , xn ) =

nI (

nI 1

(

1I

F

 

(x1, , xn ))) 0.

 

 

n

1

 

ξ

n

n1

 

1

ξ

Теорема 7. Если функция F :

n удовлетворяет свойствам 1)–5),

то она является функцией распределения некоторой n-мерной случайной величины.

Определение 12. Функция

Pξ : B( n ) [0; 1]

называется распределением вероятностей n-мерной случайной величины

 

ξ

= (ξ ,

..., ξ

n

),

 

если для любого B B( n )

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

(B) = Ρ(ω Ω :

 

(ω) B).

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

Функция P

 

является вероятностной мерой на измеримом пространстве

 

 

ξ

 

( n , B(

n )).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 8. Распределение вероятностей однозначно определяется функ-

цией распределения F

 

 

. Причем

ξ

 

 

 

 

 

 

 

P

 

(B) = dF

 

(x), x = (x1, x2 , , xn ).

 

 

 

 

 

 

 

ξ

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

Как и случайные величины, случайные векторы можно разбить на три

класса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретные случайные векторы

Случайный вектор называется дискретным, если он принимает с вероятностью 1 не более чем счетное число значений.

Задать дискретный случайный вектор значит указать его закон распре-

деления, т. е. задать вероятности Ρ(ξ = x) для всех возможных значений x

случайного вектора ξ.

Пример 12. Полиномиальный закон распределения с пара-

метрами (N, p).

Распределение случайного вектора ξ = (ξ1,

, ξn ) назы-

вается полиномиальным с параметрами N,

p = ( p1, , pn ),

p1 + p2 +…+

+pn =1, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

N !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ki = N; Ρ(ξ1 = k1 ∩…∩ξn = kn ) =

 

 

k1

kn

 

ki = 0, N, i =1, n;

 

 

k ! k

n

!

p1

pn

.

 

 

 

 

 

i=1

1

 

 

 

 

74

 

 

Глава 3. Случайные величины и их числовые характеристики

 

При n = 2 получаем двумерную случайную величину

 

 

 

 

 

 

 

 

= (ξ1, ξ2 ), plm = Ρ((ξ1 = xl ) (ξ2 = ym ),

 

plm =1, plm 0,

 

 

ξ

 

 

 

 

l,m=1

тогда закон распределения случайного вектора

 

(его также называют со-

ξ

вместным законом распределения случайных величин ξ1 и ξ2 ) можно пред-

ставить в виде табл. 1

Таблица 1

ξ1

x1

x2

xl

ξ2

 

 

 

 

y1

p11

p21

pl1

y2

p12

p22

pl 2

… … … … …

ym p1m p2m plm

… … … … …

Пример 13. Пусть случайный вектор ξ = (ξ1, ξ2 ) имеет приведенный

втабл. 1 закон распределения. Найдем законы распределения координат ξ1,

ξ2. Cначала рассмотрим случай, когда закон распределения имеет следую-

щий вид:

ξ2

ξ1

0

1

 

 

 

 

0

 

1/4

1/4

1

 

1/4

1/4

Несложно видеть, что

 

Ρ(ξ1 = 0) = Ρ((ξ1 = 0) ((ξ2 = 0)

 

(ξ2 =1))) =

 

 

 

= Ρ(((ξ1 = 0) (ξ2 = 0))

((ξ1 = 0) (ξ2 =1))) =

 

 

= Ρ((ξ

= 0) (ξ

2

= 0))

+ Ρ((ξ

= 0)

(ξ

2

=1)) = 1 + 1 = 1 ,

 

1

 

 

1

 

 

4

4

2

поэтому законы распределения ξ1 и ξ2

 

 

 

имеют вид

 

 

 

 

ξ1 : 0

1,

 

ξ2 :

0

1,

 

 

 

 

Ρ : 1 2 1 2;

Ρ : 1 2 1 2.

 

 

В общем случае, используя данные табл. 1, получаем

 

 

ξ1 : x1

x2

xl ,

ξ2 :

y1

 

 

y2 ym ,

m

m

m

l

l

Ρ : p1i

p2i pli ;

Ρ : pi1

pi2

i=1

i=1

i=1

i=1

i=1

l

pim .

i=1

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]