- •1 Матрицы и линейные операции над ними
- •1.1 Теоретическая часть
- •1.2 Примеры решения задач
- •1.3 Примеры для самостоятельной работы
- •1.4 Домашнее задание
- •1.5 Ответы к заданиям
- •2 Определители
- •2.1 Теоретическая часть
- •2.2 Примеры решения задач
- •2.3 Примеры для самостоятельной работы
- •2.4 Домашнее задание
- •2.5 Ответы к заданиям
- •3 Обратная матрица. Ранг матрицы
- •3.1 Теоретическая часть
- •3.2 Примеры решения задач
- •3.3 Примеры для самостоятельной работы
- •3.4 Домашнее задание
- •3.5 Ответы к заданиям
- •4 Системы линейных алгебраических уравнений. Решение невырожденных систем
- •4.1 Теоретическая часть
- •4.2 Примеры решения задач
- •4.3 Примеры для самостоятельной работы
- •4.4 Домашнее задание
- •4.5 Ответы к заданиям
- •5 Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса
- •5.1 Теоретическая часть
- •5.2 Примеры решения задач
- •5.3 Примеры для самостоятельной работы
- •5.4 Домашнее задание
- •5.5 Ответы к заданиям
27
4 Системы линейных алгебраических уравнений. Решение невырожденных систем
4.1 Теоретическая часть
Система m уравнений с n неизвестными имеет вид:
|
a |
x |
a |
x |
... a |
x |
b , |
||
|
11 1 |
|
12 |
2 |
1n |
n |
1 |
||
a21x1 a22 x2 |
... a2n xn |
b2 , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
............................................ |
|||||||||
a |
m1 |
x a |
m2 |
x |
... a |
|
x |
b , |
|
|
1 |
|
2 |
|
mn n |
m |
где |
aij – коэффициенты системы, |
|
|
|
|||||||
|
bi |
– свободные члены, |
|
|
|
||||||
|
xj |
– неизвестные системы, i |
|
, |
j |
|
. |
||||
|
1, m |
1, n |
|||||||||
Такую систему удобно записывать в матричной форме |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
A X B, |
|
|
|
||
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|||
где |
|
a |
a |
... |
a |
|
|
|
|
||
A 21 |
22 |
|
2n – матрица коэффициентов системы, на- |
||||||||
|
|
|
... |
... |
... |
|
|
|
|
||
|
|
... |
|
|
|
|
|||||
|
|
am1 |
am2 |
... |
amn |
|
|
|
|||
зываемая основной матрицей системы, |
|
|
|
||||||||
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B 2 |
– столбец свободных членов b , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bm |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1
X x2 –столбец неизвестных xj .
...
xn
Расширенной матрицей системы называется матрица коэффициентов системы, дополненная столбцом свободных членов
28
|
a11 |
a12 ... |
a1n b1 |
|
||
|
a |
a |
|
... |
a b |
|
A |
B 21 |
|
22 |
|
2n 2 |
. |
|
|
... ... |
... ... |
|
||
|
||||||
|
... |
|
||||
|
am1 |
am2 ... |
amn bm |
|||
Решением системы линейных алгебраических уравнений называется |
||||||
n значений неизвестных x1 c1, x2 |
c2 , ..., |
xn cn , при подстановке которых |
все уравнения системы обращаются в верные равенства.
Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет решений.
Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Решить систему – это значит выяснить, совместна она или несовместна, и, если система совместна, найти ее решение.
Система называется однородной, если все ее свободные члены равны 0. Однородная система всегда совместна, так как x1 x2 ... xn 0 –
решение системы. Это решение называют нулевым или тривиальным.
Решение невырожденных систем:
Пусть дана система n уравнений с n неизвестными
a x a x ... |
a x b , |
|||
|
11 1 |
12 2 |
1n n |
1 |
a21x1 a22 x2 ... |
a2n xn b2 , |
|||
............................................. |
||||
|
|
|
|
|
a x |
a x ... |
a x |
b |
|
|
n1 1 |
n2 2 |
nn n |
n |
или в матричной форме A X B.
Основная матрица A такой системы квадратная. Определитель этой матрицы
a11 ... a1na21 ...a2n
... ... ...
an1 ...ann
называется определителем системы. Если определитель системы отличен от нуля, то система называется невырожденной.
Найдем решение данной системы уравнений в случае 0. Умножив обе части уравнения A X B слева на матрицу A 1 , полу-
29
чим A 1 A X A 1 B.
Поскольку A 1 A E и E X X , то
X A 1 B. |
(1) |
Отыскание решения системы по формуле (1) называют матричным способом решения системы.
Если 0 решение системы уравнений можно найти по формулам Крамера:
x1 1 , x2 2 ,..., xn n ,
где i (i 1,n ) – определитель, полученный из определителя основ-
ной матрицы системы путем замены i того столбца столбцом свободных членов.
4.2 Примеры решения задач
4.2.1 Решить по формулам Крамера систему
Решение
Вычислим:
|
|
1 |
1 |
1 |
|
18 3 4 2 12 9 2, |
|
|
|||||
|
1 |
2 |
4 |
|
||
|
|
1 |
3 |
9 |
|
|
1 |
|
4 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
72 12 8 4 48 36 4, |
||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
4 2 |
4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
3 |
9 |
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
1 |
4 |
1 |
|
|
|
|
36 2 16 4 8 36 6, |
||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 4 |
4 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
9 |
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
1 |
1 |
4 |
|
|
|
4 12 4 8 12 2 2. |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
2 |
4 |
|
||||||||||
|
|
1 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
По формулам Крамера имеем:
x1 x2 x3 4,x1 2x2 4x3 4,x1 3x2 9x3 2.
30
x |
1 |
|
4 |
2, x |
2 |
|
6 |
3, |
x |
|
3 |
|
2 |
1. |
1 |
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
2 |
|
Ответ: (2;3;-1).
5x y z 0, 4.2.2 Решить матричным способом систему x 2 y 3z 14,
4x 3y 2z 16.
Решение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Обозначим A 1 |
2 |
3 , |
X |
y , B 14 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 2 |
|
|
|
|
|
z |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
5 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
20 3 12 8 45 2 30 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Так как 0 , то матрица A имеет обратную матрицу |
A 1 , которую |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
найдем по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A11 |
|
|
A21 |
A31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
A A |
A |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
22 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
A |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
23 |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A |
|
|
|
2 3 |
|
|
5, |
|
A |
|
|
|
1 |
1 |
|
1, |
A |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1, |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
31 |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
A |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
10, |
|
A |
|
|
|
5 |
|
|
1 |
|
14, |
|
A |
|
|
5 |
1 |
|
16, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
A |
|
|
1 |
2 |
|
|
5, |
|
A |
|
|
|
5 |
1 |
|
19, |
A |
|
|
5 |
1 |
|
11. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
4 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
5 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Следовательно, A 1 |
|
10 |
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
16 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
19 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По формуле X A 1 B получаем: