
- •1 Матрицы и линейные операции над ними
- •1.1 Теоретическая часть
- •1.2 Примеры решения задач
- •1.3 Примеры для самостоятельной работы
- •1.4 Домашнее задание
- •1.5 Ответы к заданиям
- •2 Определители
- •2.1 Теоретическая часть
- •2.2 Примеры решения задач
- •2.3 Примеры для самостоятельной работы
- •2.4 Домашнее задание
- •2.5 Ответы к заданиям
- •3 Обратная матрица. Ранг матрицы
- •3.1 Теоретическая часть
- •3.2 Примеры решения задач
- •3.3 Примеры для самостоятельной работы
- •3.4 Домашнее задание
- •3.5 Ответы к заданиям
- •4 Системы линейных алгебраических уравнений. Решение невырожденных систем
- •4.1 Теоретическая часть
- •4.2 Примеры решения задач
- •4.3 Примеры для самостоятельной работы
- •4.4 Домашнее задание
- •4.5 Ответы к заданиям
- •5 Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса
- •5.1 Теоретическая часть
- •5.2 Примеры решения задач
- •5.3 Примеры для самостоятельной работы
- •5.4 Домашнее задание
- •5.5 Ответы к заданиям

17
2.5.11.
2.5.121.
2.5.130.
2.5.142.
2.5.152.
2.5.1640.
2.5.172a b c d .
2.5.18 |
9 10 3 |
2 . |
2.5.19 |
b c d b c d b c d b c d , |
2.3.20cd be 2 .
2.5.21394.
3 Обратная матрица. Ранг матрицы
3.1 Теоретическая часть
2.5.22665.
2.5.23n .
2.5.24n!.
2.5.2522 .
2.5.26135 .
2.5.2748 .
2.5.28amn .
2.5.2924 .
2.5.30299 .
2.5.31n n .
Квадратная матрица называется невырожденной, если ее определитель отличен от нуля. В противном случае квадратная матрица называется
вырожденной.
Квадратная матрица A 1 называется обратной к квадратной матрице А, если
A 1A AA 1 E .
Свойства обратных матриц:
−если матрица А имеет обратную, то А–1 тоже имеет обратную, причем A 1 1 A ;
−если А имеет обратную, и 0 , то A также имеет обратную,
причем A 1 |
1 |
A 1 ; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AT также имеет обратную, причем |
|||
|
− если А имеет обратную, то |
|||||||||||
( AT ) 1 ( A 1)T ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
− если матрицы А и В одного порядка имеют обратные, то имеет об- |
|||||||||||
ратную и их произведение, причем ( AB) 1 B 1 A 1 . |
||||||||||||
|
Теорема (существования и единственности). Для любой невырож- |
|||||||||||
денной |
квадратной |
матрицы |
А существует единственная ей обратная |
|||||||||
|
|
|
|
A |
A |
... |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
21 |
|
n1 |
|
|
|
|
|
A 1 |
|
1 |
|
A12 |
A22 |
... |
An2 |
, где |
A 1 i j M |
ij |
алгебраическое до- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
det |
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
||
|
A |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
A1n |
A2n |
... |
Ann |
|
|
|
|

18
полнение к элементу aij матрицы A.
Пусть А – некоторая матрица, не обязательно квадратная. Выделим в ней k строк и k столбцов. Элементы, расположенные на пересечениях выделенных строк и столбцов, образуют определитель k-гo порядка, который называется минором k-огo порядка матрицы А и обозначается M k .
Рангом rangA r A матрицы A называется наивысший порядок
минора, отличного от нуля. Ранг нулевой матрицы по определению равен нулю.
Элементарными преобразованиями матрицы называются:
–перестановка строк и столбцов;
–умножение строк и столбцов на число, отличное от 0;
–прибавление к какой-либо строке (столбцу) другой строки (столбца), умноженной на число.
Элементарные преобразования не меняют ранга матрицы.
Свойства ранга матрицы:
ранг матрицы не превосходит ни количества ее строк, ни количества столбцов.
при транспонировании матрицы ее ранг не меняется.
если rangA 0 , то A– нулевая матрица.
если у матрицы вычеркнуть столбец или строку, целиком состоящую из нулей, то ее ранг при этом не изменится.
если у матрицы вычеркнуть один из двух пропорциональных столбцов (строк), то ее ранг при этом не изменится.
Для нахождения ранга матрицы используют два метода:
метод окаймляющих миноров;
метод элементарных преобразований.
Нахождение обратной матрицы методом Гаусса
|
|
|
|
|
|
|
a11 a12 ... a1n |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
...a |
|
, соста- |
Чтобы найти матрицу, обратную матрице A 21 |
22 |
2n |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
an1 an2 ...ann |
|
|||
|
a11 a12 ... a1n |
|
1 0 ... 0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
вим матрицу |
a |
a |
...a |
|
0 1 ... 0 |
|
. С помощью элементарных преобразо- |
||||
21 |
22 |
2n |
|
|
|
||||||
|
... ... ... ... |
|
............ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
...a |
|
0 0 ... 1 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
n1 |
n2 |
nn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ваний над строками преобразуем последнюю матрицу так, чтобы слева была единичная матрица, тогда справа будет обратная матрица, т. е.
A E ~ E A 1 .
19
3.2 Примеры решения задач
3.2.1 Найти обратную матрицу методом присоединенной матрицы и
1 |
0 |
2 |
|
методом элементарных преобразований: A 3 |
1 |
0 |
. |
1 |
1 |
1 |
|
Решение |
|
|
|
|
||
|
|
1 |
0 |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
1 |
0 |
|
1 6 2 3 0 , матрица невырожденная. |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
1 Метод присоединенной матрицы.
Найдем алгебраические дополнения данной матрицы:
A 1 1 1 |
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
1 0 1; |
A 1 2 3 |
|
|
|
1 |
0 |
|
|
1 0 1; |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
A 1 1 2 |
|
|
3 |
0 |
|
|
3 0 3; |
A 1 3 1 |
|
|
0 |
2 |
|
|
|
0 2 2; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A 1 1 3 |
|
|
3 |
1 |
|
3 1 2; |
A 1 3 2 |
|
|
1 |
2 |
|
0 6 6; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
A 1 2 1 |
|
0 |
2 |
|
0 2 2; |
A 1 3 3 |
|
|
1 |
0 |
|
1 0 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
A 1 2 2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
1 2 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обратная матрица имеет вид:
A 1 1 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
3 |
3 |
6 |
. |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
2 Метод Гаусса.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
2 |
|
1 |
0 |
0 |
|
|
1 |
0 |
2 |
|
1 |
0 |
0 |
|
||
|
|
|
||||||||||||||||
|
3 |
1 0 |
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
0 |
1 |
6 |
|
3 |
1 |
0 |
|
|
|
|
I 3 II |
|
|
II 1 |
|||||||||||||
|
1 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
I III |
|
0 |
1 |
3 |
|
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
II III |
|
1 0 2 |
|
1 0 |
|
0 |
|
III |
2 |
|
I |
|
|
|
|
1 0 |
0 |
|
|
1 2 |
2 |
|
|||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
3 |
|
|
||||||||||||||||
|
0 1 6 |
|
3 |
1 0 |
|
|
2 II |
|
|
|
0 1 |
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
III |
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
0 0 3 |
|
2 1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 0 |
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
3 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
A |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сделаем проверку: |
|
|
1 |
2 2 1 |
0 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
A |
1 |
A |
|
|
3 |
3 6 |
|
|
|
3 |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 6 2 |
0 2 2 |
2 0 2 |
1 |
0 |
0 |
|
3 9 6 |
0 3 6 |
6 0 6 |
0 |
1 |
0 E. |
|
|
3 |
|
0 1 1 |
|
|
0 |
|
|
|
2 3 1 |
4 0 1 |
0 |
1 |
3.2.2 Найти ранг матрицы А методом окаймляющих миноров:
|
2 |
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
A |
. |
||||
|
1 |
3 |
1 |
5 |
|
|
|
||||
|
2 |
2 |
1 |
2 |
|
Решение
Выбираем любой ненулевой элемент матрицы: a11 2 M1 0 . Окаймляем его, получаем минор второго порядка:

|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
|
2 |
1 |
|
5 0. |
M31 |
|
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 2 |
1 |
|
0; |
||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M32 |
|
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
M 33 |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
2 |
2 |
|
0; |
|
|
1 |
|||||
|
|
|
1 |
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
1 |
2 3 |
|
0 |
5 |
0 |
||||||
|
|
||||||||||||
M4 |
1 2 |
1 |
2 |
|
0 |
5 |
0 |
||||||
|
2 |
2 1 |
2 |
|
0 |
1 |
|
1 |
|||||
|
1 |
3 |
1 5 |
|
1 |
3 |
|
1 |
12
21 5 0;
2 1
7 |
|
|
|
7 |
0 r A 3. |
5 |
|
5 |
|
3.3.3 Найти ранг матрицы А методом элементарных преобразований:
|
2 |
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
A |
. |
||||
|
1 |
3 |
1 |
5 |
|
|
|
||||
|
2 |
2 |
1 |
2 |
|
Решение
Проведем элементарные преобразования над строками матрицы так, чтобы получить как можно больше нулевых строк. Поменяем первую и вторую строки местами:
1 2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
1 2 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 1 |
2 |
3 |
|
I 2 II |
|
|
|
0 |
5 |
0 |
7 |
|
|
II IV |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
|
I III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
1 |
3 |
1 |
5 |
|
|
|
|
|
0 |
5 |
0 |
|
7 |
II |
|
|
|
III |
|
||||
|
2 |
2 |
1 |
2 |
I 2 IV |
|
|
|
0 |
6 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 2 |
1 2 |
|
|
|
|
1 2 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
1 |
1 5 |
|
|
|
|
|
|
0 1 1 |
5 |
|
r A 3. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
0 0 |
|
|
|
|
|
|
0 0 5 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
6 |
1 |
2 II 6 IV |
|
|
|
|
0 0 0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|