3. Расчёт сопротивления навесных тяговых агрегатов при работе на горизонтальном участке и на продольном уклоне.

Сопротивление навесных многомашинных тяговых агрегатов при работе на горизонтальном участке определяется по формуле:

R_а^н = k_нВn_м+G_мn_мλf_тр+G_сцf_сц, кН

где - k_н = k_{о н}[1+(V_р-V_о)ΔС/100] – удельное тяговое сопротивление навесной машины при рабочей скорости V_р;

k_он – удельное тяговое сопротивление прицепной машины при скорости V_о, равной 5 км/ч, для навесных машин k_{о н}=(0,8…0,85) k_о;

В – конструктивная ширина захвата агрегата, м;

n_м – количество машин в агрегате;

G_м – вес машины, кН;

λ – коэффициент, учитывающий величину догрузки ведущих колёс трактора при работе с навесными машинами;

f_тр, f_сц – соответственно коэффициенты сопротивления качению трактора и сцепки;

G_сц – вес сцепки, кН

Тяговое сопротивление навесных многомашинных тяговых агрегатов при работе на продольном уклоне определяется по формуле:

R_а^н = k_нВn_м+G_мn_м(λf_тр±Sinά)+G_сц(f_сц±Sinά), кН

где ά – угол уклона, град.

4. Расчёт сопротивления прицепных тяговых агрегатов при работе на горизонтальном участке и на продольном уклоне.

Сопротивление прицепных многомашинных тяговых агрегатов при работе на горизонтальном участке определяется по формуле:

R_а = kВn_м+G_сцf_сц

где - k = k_о[1+(V_р-V_о)ΔС/100] – удельное тяговое сопротивление прицепной машины при рабочей скорости V_р;

k_о – удельное тяговое сопротивление прицепной машины при скорости V_о, равной 5 км/ч;

В – конструктивная ширина захвата агрегата, м;

n_м – количество машин в агрегате;

f_сц –коэффициент сопротивления качению сцепки;

G_сц – вес сцепки, кН

Тяговое сопротивление прицепных многомашинных тяговых агрегатов при работе на продольном уклоне определяется по формуле:

R_а = kВn_м+G_мn_мSinά+G_сц(f_сц±Sinά)

где G_м – вес машины, кН;

ά – угол уклона, град.

5. Расчёт режима работы самоходного зерноуборочного агрегата.

Скоростной режим работы уборочных агрегатов ограничивается тремя факторами: агротехническими требованиями (качество работы), пропускной способностью основного рабочего органа и мощностью двигателя. В связи с этим:

1. Сначала по справочным данным определяют агротехнически допустимую скорость движения зерноуборочног агрегата V_р^агр_max.

2. Затем определяют максимально допустимую скорость движения агрегата (м/с) исходя из пропускной способности рабочего органа (молотилки):

где q_д – допустимая пропускная способность машины, кг/с;

Н – биологическая урожайность культуры, т/га.

Биологическую урожайность культур определяют по формуле

Н = h (1+δ_с),

где h – урожайность зерна, т/га;

δ_с – доля побочной продукции (соломы).

При этом рабочая скорость

, если и, если.

2. Проверяют возможность работы агрегата со скоростью при допустимой по мощности загрузке двигателя зерноуборочного комбайна. Необходимая эффективная мощность двигателя комбайна определяется:

,

где R_м = G_м (f_мCosά + Sinά) – тяговое сопротивление самоходной машины, кН;

G_м = G_к + G_гр – эксплуатационный вес самоходной машины, кН;

f_м – коэффициент сопротивления качению машины;

N_вом – мощность, передаваемая через ВОМ, кВт;

ή_мг ,ή_δ ,ή_рп , ή_гп и ή_вом – к.п.д. соответственно механической трансмиссии, буксования, клиноременной передачи от ведущего шкива на валу двигателя, гидропривода и ВОМа.

При , агрегат должен работать на скорости не более. Если же, то необходимо определить максимально допустимую скорость движения по мощности двигателя: