Завдання
З використанням апаратно-програмного комплексу, описаного у даній роботі, а також апаратно-програмного комплексу з л.р.№2 провести оцінку відносної і повторюваної точності навігаційних визначень за сигналами ГНСС GPS. Для цього необхідно:
Запустити обидва апаратно-програмних комплекси супутникової навігації (відстань між антенами приймачів сигналів супутників не повинна перевищувати 1 м., а самі антени повинні «бачити» відкрите небо);
Провести два вимірювання координат лабораторії з одночасним використанням обох апаратно-програмних комплексів на протязі інтервалу 1000-2000 секунд. Отримані чотири результати записати:
Приймач №1 - _____________________________________
Широта (В1) –
Довгота (L1) –
Висота над рівнем моря (H1) –
Приймач №2 - _____________________________________
Широта (В2) –
Довгота (L2) –
Висота над рівнем моря (H2) –
Перевести одержані результати вимірювань за двома приймачами з географічної системи координат (од. вимірювання градуси, хвилини і секунди) у прямокутну декартову (од. вимірювання метри) з використанням відомих залежностей [1]:
=
_________________________________________
=
__________________________________________
=
___________________________________________
де:
=
___________________________________________
-
ексцентриситет
еліпсоїда;
- параметр
стиску еліпсоїда.
Для переходу до геодезичних координат форму Землі апроксимують т.зв. загальноземним еліпсоїдом (ЗЗЕ), що дає найкращі результати апроксимації. Нижче приведені основні параметри ЗЗЕ, використовуваних у координатних системах цивільної авіації WGS-84 (застосовуваних у СРНС GPS) і П3-90 (застосовуваних у МСРНС ГЛОНАСС) (табл.3.1).
Таблиця 3.1.
Основні параметри ЗЗЕ.
-
№ п/п
Параметри ЗЗЕ
WGS-84
ПЗ-30
1
Велика піввісь (а), м
6378137
6378136
2
Мала піввісь (b), м
6356752
6356752
3
Стиск (α)
1/298,253
1/298,257
4
Ексцентриситет (е)
0,08182
0,08182
=
________________________________________
=
________________________________________
=
_________________________________________
де:
=
___________________________________________
Для визначення відносної точності оцінки координат лабораторії попарно порівняти результати одночасних вимірів, які одержані з використанням двох апаратно-програмних комплексів супутникової навігації і переведені у декартову систему координат. Одержані різниці між парами одночасних вимірювань є відносними похибками оцінки координат лабораторії:
=________________________
=________________________
Для визначення повторюваної точності оцінки координат лабораторії попарно порівняти результати послідовних вимірів, які одержані з використанням двох апаратно-програмних комплексів супутникової навігації і переведені у декартову систему координат.
Приймач №1 - _____________________________________
Широта (В3) –
Довгота (L3) –
Висота над рівнем моря (H3) –
=
________________________________________
=
________________________________________
=
_________________________________________
де:
= ___________________________________________
Одержані різниці між парами послідовних вимірювань є відносними похибками оцінки координат лабораторії. В якості найбільш достовірного значення похибки взяти середнє між двома різницями, одержаними з використанням різних апаратно-програмних комплексів супутникової навігації.
=________________________
=________________________