сг машини теория расчет

.

-

2.θ.4

,

,

-

Д28Ж.

,

-

,

,

-

,

-

,

-

,

-

,

-

.

-

,

.

,

VM

0,3η - 0,4 / , .

-

-

.

-

.

,

-

VM.

-

,

-

, .

(122)

V M V p 0,

Vp -

.

,

,

-

,

-

.

,

,

-

(122)

.

-

(

-

)

(

. 39),

-

-

Д28Ж.

-

-

,

-

,

hi.

l

-

:

x

VM t

R1 cos

t ,

y

R1

h1

R1 sin

t.

:

i

-

Vx

dx

VM

R1 sin

t.

(123)

dt

Vx=0

t

, . .

(123)

:

2

Vx

VM

R1

0.

(124)

,

VM

R1 .

-

.

-

=1,

,

. 39.

Q ,

,

:

.

,

.

,

(

)

,

.

.

-

. .

V

,

n

60V

,

(127)

pz

ap

–

;

(

)

-

,

;

-

z -

.

-

)

,

(

-

.

(127)

,

.

-

-

.

,

-

(

).

,

,

:

G,

Pj,

N

-

F

.

.40.

.

:

Ga Pj b

(128)

43,

a

d

sin(

),b

Rsina ,

2

d -

;

-

R -

.

G

9,8m

P

j

m R

2 ,

k

k

mk -

,

,

-

2R2

2 sin

(129)

sin(

)

.

.

-

.

-

10-1η

.

-

,

-

.

,

,

-

.

-

.

-

.

-

( . 41).

Ga1

Pj'b1 .

(130)

,

:

2R2

2 sin

1

(131)

sin( 1 1 )

1

.

9,8d

1

-

,

-

1 90 1150.

-

.

2.θ.θ.

-

,

:

.

-

,

-

.

,

-

,

-

-

-