сг машини теория расчет

.

1.4.2.

31)

D,

( .

С.

ADC (

. 31)

Dn sin .

;

x bcos

,

:

Dn sin

b cos ;

(70)

b

Dn

tg

(71)

Dn

D

2h.

(72)

b ( D 2h )tg .

(73)

-

.

: Rx, Ry, Rz.

-

,

: R' R" ( . 30

. 31).

R'

-

h

a

l

2

,

-

(

-

l

).

R'

R",

-

Rx, Ry, Rz

:

Rx

R'cos

cos

R''sin

;

(74)

Ry

R'cos

sin

R''cos

;

(75)

Rz

R'sin

;

arctg

Rx

.

(76)

Rx cos

Ry sin

.

-

:

(

)

( -

).

-

).

(

-

,

,

(

33),

0.

t

-

i,

V -

Vt,

t ,

,

-

.

-

0

i

xi

Vt r cos t

(79)

yi

r sin t

.33.

: –

; –

; –

.

(79)

-

.

.

U

,

(80)

V

U -

.

-

< 1,

.

,

-

.

< 1.

1.η.2.

h (

Sz,

Sz

. 3η).

Sz

Vt z

(81)

tz -

,

-

-

,

,

-

Эz

.

t

(82)

tz

,

r

t -

,

r -

;

.

t

2

tz

2

.

(83)

r

Sz 2 V /

z

(84)

,

r

U/V

Sz

2 r / r .

1.η.3.

,

.

N (

),

-

,

:

N

NM

ND

NC ,

(85)

NM, ND, NC -

,

,

-

, .

-

.

,

-

NM

10 2 fQV,

(86)

f -

, ;

( f

0,15

0,2 );

Q -

,

/ .

V -

ND

10 4 kchz0 n / 6,

(87)

k -

,

;

,

2;

-

h -

,

;

z0 -

;

,

-1.

n -