Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

сг машини теория расчет

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
27.02.2016
Размер:
2.84 Mб
Скачать

 

,

η

 

-

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

η.

 

 

 

7

,

 

-

 

 

3.

 

-

θ (

. 42),

 

.

 

 

 

 

 

-

 

.

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

.

 

-

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

,

 

 

 

 

.

 

 

 

 

,

 

-

 

 

,

 

-

 

 

,

 

-

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

-

 

. .

-

 

.

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

,

 

-

 

.

 

 

-

120

-

«».

2.7.

,

 

 

 

,

-

.

 

 

(

)

 

 

 

 

 

,

 

(

)

 

 

.

-

 

 

 

 

Д20Ж.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

-

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

-

 

 

.

 

,

-

 

 

 

 

 

-

.

.

 

 

 

-

 

 

 

 

 

(

,

),

 

 

-

.

.

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

.

 

.

 

,

-

 

 

 

-

,

 

 

 

-

.

121

 

:

,

 

-

 

, . .

 

.

-

 

-

 

 

 

,

 

,

,

 

,

 

.

 

 

,

 

 

,

 

 

 

.

-

 

. .

, . .

, . .

 

.

 

 

 

 

. .

,

:

-

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

,

-

 

 

 

;

-

 

 

 

 

 

 

 

,

-

,

-

 

;

-

 

;

 

 

-

 

 

20

 

 

 

 

 

.

2η°

 

 

 

-

 

 

 

 

 

.

 

 

,

 

 

.

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

122

 

 

[20,10].

( . 43)

:

-

, V -

,

-

 

 

, N -

 

 

, Р - -

, -

.

 

f -

 

 

 

.43.

-

:

 

 

 

dV

 

(135)

 

m

 

 

 

 

mg sin fN;

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

V

2

N

mg cos .

(136)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13θ)

 

 

-

N

 

 

 

 

 

 

 

(13η),

-

 

dV

 

 

 

 

 

 

fV 2

 

m

 

 

 

mg sin

fmg cos m

 

,

 

 

 

 

 

dt

123

 

dV

 

 

fV 2

(137)

 

 

 

g sin

 

fg cos

 

.

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

(137)

 

.

-

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

g sin

fg cos

0.

 

 

 

 

tg

 

f

 

 

(138)

 

,

 

tg

f ,

 

 

 

-

 

.

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

tg

 

f ,

 

 

(139)

 

. .

,

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2.8.

 

 

 

 

 

 

 

 

2.8.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

.

 

 

 

 

 

 

,

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

-

,

 

 

 

,

 

 

 

,

,

[6].

,

124

.

90°.

 

 

 

 

 

 

,

.

 

 

 

 

,

 

 

-

 

 

 

 

:

,

,

 

 

,

,

,

 

.

 

 

.

 

 

 

 

 

 

.

η – θ

 

 

η0 .

 

 

 

 

 

.

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

.

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

-

,

,

90°.

 

 

-

 

.

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

,

 

 

-

.

 

 

 

 

,

 

 

.

 

 

-

 

 

 

 

-

(

4 )

 

,

,

 

 

. .

 

 

 

 

 

125

 

 

.

 

 

 

30

- 40 .

 

-

 

> 90°.

 

 

-

 

 

 

 

 

 

.

.

-

 

 

 

-

 

 

 

 

,

,

,

 

-

.

 

 

 

 

 

(

),

,

-

 

 

).

 

(

 

 

 

 

 

 

 

1,η

12 .

 

-

 

 

 

 

.

.

 

 

 

-

 

 

 

,

 

10-11°

.

 

 

 

 

 

,

.

.

-

 

 

 

 

 

 

 

.

-

,

 

 

 

 

.

,

.

 

,

 

 

 

-

 

 

.

 

 

,

,

 

 

 

 

126

 

 

.

 

 

 

.

-

 

,

 

-

 

.

 

 

 

.

 

-

 

 

 

 

 

 

-

.

 

.

,

 

 

 

 

80 - 90

θ .

 

2.8.2.

 

 

 

 

 

 

-

,

.

 

-

 

 

 

.

 

 

-

 

.

,

 

 

,

,

 

 

 

.

 

-

 

.

 

-

 

ab ( . 48).

,

-

 

,

 

 

 

 

 

h1, h2, h3

[6].

127

.44.

 

 

 

,

-

,

,

-

 

.

-

10-

/

-

 

.

,

 

 

 

 

-

.

 

,

 

 

-

,

 

.

.

 

-

 

,

,

 

 

 

.

,

-

 

,

. .

,

 

 

,

.

 

 

128

 

.4η.

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

-

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

.

 

 

-

 

.

 

 

 

 

-

,

 

 

 

 

 

.

 

,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

.

 

 

 

 

 

10-

/

 

 

 

 

-

 

.

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

,

 

.

 

.

-

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

.

,

 

(

. 4η)

 

 

a1b1, a2b2, a3b3

. .

,

 

-

 

 

 

 

 

 

.

 

.

-

 

 

 

 

 

 

 

2.8.3.

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

,

-

 

 

 

129