Характеристика перемещения

3.1 Общие указания

3.1.1Программирование данных размеров

Вэтой главе приводятся описания команд, с помощью которых можно напрямую программировать взятые из чертежа данные размеров. Преимуществом этого является отсутствие необходимости осуществления обширных вычислений для создания программы ЧПУ.

Указание В этой главе описываются команды, которые в большинстве случаев стоят в начале

программы ЧПУ.

Комбинация этих функций не должна приниматься за истину в последней инстанции. К примеру, может иметь смысл выбор рабочей плоскости совсем в другом месте в программе ЧПУ.

В большей мере эта и следующие главы должны служить ориентиром, направленным на "классическую" структуру программы ЧПУ.

Обзор типичных данных размеров

Основой большинства программ ЧПУ является чертеж с правильным указанием размеров. При преобразовании в программу ЧПУ может помочь точное применение данных размеров чертежа детали в программе обработки. Это могут быть:

• указание абсолютного размера, G90 действует модально для всех осей в кадре до повторного вызова через G91 в следующем кадре

•указание абсолютного размера, X=AC(значение) это значение действует

только для указанной оси, и G90/G91 не влияют на него. Возможно для всех осей, а также для позиционирований шпинделя SPOS, SPOSA и параметров интерполяции I, J, K.

•указание абсолютного размера, X=DC(значение) прямой подвод к позиции по кратчайшему пути, это значение действует только для указанной круговой оси, и на него не влияют G90/G91. Возможно и для позиционирований шпинделя SPOS, SPOSA.

•указание абсолютного размера, X=ACP(значение) подвод к позиции в положительном направлении, это значение только для круговой оси, диапазон которой в машинных данных установлен на 0...<360°.

Характеристика перемещения

3.2Абсолютное/относительное указание размеров

•указание абсолютного размера, X=ACN(значение) подвод к позиции в отрицательном направлении, это значение только для круговой оси, диапазон которой в машинных данных установлен на 0...<360°.

•указание составного размера, G91 действует модально для всех осей в кадре до повторного вызова через G90 в следующем кадре.

•указание составного размера, X=IC(значение) это значение действует только для указанной оси, и G90/G91 не влияют на него. Возможно для всех осей, а также для позиционирований шпинделя SPOS, SPOSA и параметров интерполяции I, J, K.

•дюймовое указание размера, G70 действует для всех линейных осей в кадре до повторного вызова через G71 в следующем кадре.

•метрическое указание размера, G71 действует для всех линейных осей в кадре до повторного вызова через G70 в следующем кадре.

•дюймовое указание размера как G70, но действует и для подачи и содержащих длины установочных данных.

•метрическое указание размера как G71, но действует и для подачи и содержащих длины установочных данных.

•программирование диаметра, DIAMON вкл

•программирование диаметра, DIAMOF выкл

Программирование диаметра, DIAM90 для кадров перемещения с G90. Программирование радиуса для кадров перемещения с G91.

3.2 Абсолютное/относительное указание размеров

3.2.1 Ввод абсолютного размера (G90, X=AC)

Функция

С помощью команды G90 или покадровым указанием AC определяется систематика описания для подвода отдельных осей к заданным позициям в абсолютном размере.

Программируется, куда должен двигаться инструмент.

Программирование

G90

или

X=AC(…) Y=AC(…) Z=AC(…)

Характеристика перемещения 3.2 Абсолютное/относительное указание размеров

Параметры

Указание

Команда G90 действует модально.

G90 всегда действует для всех осей, которые программируются в последующих кадрах ЧПУ.

Пример фрезерования

Пути перемещения вводятся в абсолютных координатах относительно нулевой точки детали.

По вводу координат центра окружности I и J см. круговую интерполяцию G2/G3.

Характеристика перемещения 3.2 Абсолютное/относительное указание размеров

Пример токарной обработки

Пути перемещения вводятся в абсолютных координатах относительно нулевой точки детали.

По вводу координат центра окружности I и J см. круговую интерполяцию G2/G3.

Описание

Указание размера относится к нулевой точке действующей в данный момент системы координат. Программируется, куда должен двигаться инструмент, к примеру, в системе координат детали.

Действующее покадрово указание абсолютного размера AC

С помощью AC при предварительно установленном составном размере G91 можно установить покадровое указание абсолютного размера для отдельных осей.

Характеристика перемещения 3.2 Абсолютное/относительное указание размеров

Фрезерование:

Токарная обработка:

Указание На обычных токарных станках принято рассматривать инкрементальные кадры

перемещения в поперечной оси как значения радиуса, в то время, как действуют указания диаметра для базового размера.

Эта перестановка для G90 осуществляется с помощью команд DIAMON, DIAMOF или DIAM90.

По указанию размера для диаметра или радиуса см. круговую интерполяцию G2/G3.

Характеристика перемещения 3.2 Абсолютное/относительное указание размеров

3.2.2 Ввод составного размера (G91, X=IC)

Функция

С помощью команды G91 или покадровым указанием IC определяется систематика описания для подвода отдельных осей к заданным позициям в составном размере. Программируется, на сколько должен переместиться инструмент.

Программирование

G91

или

X=IC(…) Y=IC(…) Z=IC(…)

Параметры

Пример фрезерования

Указание размера относится к последней точке, к которой осуществлялся подвод. Координаты центра окружности круговой интерполяции указываются покадрово в абсолютных координатах, т.к. центр окружности стандартно не зависит от G91. По вводу координат центра окружности I и J см. круговую интерполяцию G2/G3.

Характеристика перемещения 3.2 Абсолютное/относительное указание размеров

Пример токарной обработки

Указание размера относится к последней точке, к которой осуществлялся подвод. По вводу координат центра окружности I и J см. круговую интерполяцию G2/G3.

Характеристика перемещения 3.2 Абсолютное/относительное указание размеров

Примеры без вывода активного смещения нулевой точки

•G54 содержит смещение в X на 25

•SD 42440: FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0

Описание

Указание размера относится к последней точке, к которой осуществлялся подвод. Программируется, на сколько должен переместиться инструмент.

Действующий покадрово ввод составного размера IC

С помощью IC при предварительно установленном абсолютном размере G90 можно установить покадровое указание составного размера для отдельных осей.

Фрезерование:

Характеристика перемещения 3.2 Абсолютное/относительное указание размеров

Токарная обработка:

Указание На обычных токарных станках принято рассматривать инкрементальные кадры

перемещения в поперечной оси как значения радиуса, в то время, как действуют указания диаметра для базового размера.

Эта перестановка для G91 осуществляется с помощью команд DIAMON, DIAMOF или DIAM90.

По указанию размера для диаметра или радиуса см. круговую интерполяцию

G2/G3.

Расширение G91

Для таких функций, как "режим касания", требуется пройти в составном размере только запрограммированный путь. Активное смещение нулевой точки или коррекция инструмента не осуществляются. Они могут быть установлены раздельно через установочные данные.

Ввод составного размера без активной коррекции инструмента Активная коррекция инструмента не осуществляется, если установочные данные

SD 42442: TOOL_OFFSET_INCR_PROG = 0.

Ввод составного размера без активного смещения нулевой точки Активное смещение нулевой точки не осуществляется, если установочные данные SD 42440: FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0.

Характеристика перемещения

3.3 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)

3.3Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)

Спомощью названных параметров можно задать желаемую стратегию подвода для позиционирования круговых осей.

Программирование

A=DC(…) B=DC(…) C=DC(…)

или

A=ACP(…) B=ACP(…) C=ACP(…)

или

A=ACN(…) B=ACN(…) C=ACN(…)

Параметры

Пример фрезерования

Обработка на круглом столе: Инструмент неподвижен, стол поворачивается на 270° по часовой стрелке. При этом получается кольцевая канавка.

Характеристика перемещения

3.4 Дюймовое/метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)

Все команды действуют покадрово.

DC, ACP и ACN могут использоваться и при позиционировании шпинделя из состояния покоя.

Пример: SPOSA=DC(45)

3.4 Дюймовое/метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)

Функция

В зависимости от указания размеров на рабочем чертеже можно программировать относящиеся к детали геометрические данные попеременно в метрических или дюймовых измерениях.

Программирование

Вызов

G70 или G71

G700 или G710

Параметры

G700/G710

Функциональность G70/G71 была дополнена G700/G710. При этом дополнительно к геометрическим данным интерпретируются и технологические данные, как то подачи F, при выполнении программы обработки детали в установленной через G700/G710 системе единиц.

СЧПУ интерпретирует при использовании G700/G710 все подачи в отличии от G70/G71 в запрограммированной системе единиц.

Запрограммированное значение подачи действует модально, не изменяясь автоматически при последующих переключениях G70/G71/G700/G710.

Пример фрезерования

Переход между вводом в дюймах и метрическим указанием размера при метрической первичной установке (G70/G71).

Характеристика перемещения 3.4 Дюймовое/метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)

Описание

G70 или G71

Следующие геометрические данные могут быть пересчитаны СЧПУ (с необходимыми отклонениями) в не установленную систему измерения, давая тем самым возможность прямого ввода.

Примеры:

•путевая информация X, Y, Z, …

•координаты промежуточной точки I1, J1, K1 Параметры интерполяции I, J, K и радиус окружности CR при программировании окружности

•шаг резьбы (G34, G35)

•программируемое смещение нулевой точки (TRANS)

•полярный радиус RP

Характеристика перемещения

3.4 Дюймовое/метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)

Указание Все прочие данные, как, к примеру, подачи, коррекции инструмента или

устанавливаемые смещения нулевой точки интерпретируются (при использовании G70/G71) в первичной установке системы единиц (MD 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC)

Представление системных переменных и машинных данных также не зависят от контекста G70/G71.

Если подача должна начать действовать в контексте G70/G71/G/700/G710, то нужно явно запрограммировать новое значение F.

Для G700/G710 все включающие длины данные ЧПУ, машинные и установочные данные всегда читаются и записываются в запрограммированном контексте G700/G710. Литература: /FB1/, описание функций Основы, G2, глава "Метрическая/дюймовая система единиц" синхронные действия

Если в синхронных действиях решаются задачи позиционирования, а в самом синхронном действии не было запрограммировано G70/G71/G700/G710, то решение об используемой системе единиц принимает активный на момент исполнения контекст

G70/G71/G700/G710.

Литература: /PGA/ Руководство по программированию "Расширенное программирование", глава "Синхронные действия движения"

/FBSY/, описание функций "Синхронные действия".

Характеристика перемещения 3.5 Специальные функции вращения

3.5 Специальные функции вращения

3.5.1 Данные размеров для радиуса, диаметра (DIAMON, DIAMOF, DIAM90)

Функция

Посредством свободного выбора данных диаметра или радиуса можно брать указания размеров без пересчета непосредственно из технического чертежа.

После включения

• DIAMON/DIAM90 указание размера для установленной поперечной оси (оси Х) осуществляется как диаметр.

• DIAM90 независимо от типа перемещения (G90/G91) фактическое значение поперечной оси всегда индицируется как диаметр. Это же относится и к считыванию фактических значений в системе координат детали при MEAS, MEAW, $P_EP[x] и $AA_IW[x].

Программирование

DIAMON

или

DIAMOF

или

DIAM90

Характеристика перемещения 3.5 Специальные функции вращения

3.5.2 Положение детали

Функция

В то время как нулевая точка станка задана фиксировано, то положение нулевой точки детали может свободно выбираться на продольной оси. Обычно нулевая точка детали находится на передней или задней стороне детали.

Нулевые точки Нулевая точка как станка, так и детали, находятся на центре вращения. Таким

образом, устанавливаемое смещение по оси Х получается равным нулю.

Система координат Для поперечной оси указание размеров обычно осуществляется как указание

диаметра (двойной размер хода по сравнению с другими осями).

Какая из геометрических осей служит поперечной осью должно быть установлено в машинных данных.

Характеристика перемещения 3.5 Специальные функции вращения

Параметры

Обе расположенные вертикально друг на друге геометрические оси обычно обозначаются как:

•продольная ось = ось Z (абсцисса)

•поперечная ось = ось X (ордината)

Характеристика перемещения

3.6Смещение нулевой точки, фрейм (G54 до G57, G505 до G599, G53, G500/SUPA)

3.6Смещение нулевой точки, фрейм (G54 до G57, G505 до G599, G53, G500/SUPA)

Функция

Через устанавливаемое смещение нулевой точки во всех осях нулевая точка детали ориентируется относительно нулевой точки базовой кинематической системы.

Таким образом, существует возможность, к примеру, надпрограммного вызова нулевых точек для различных устройств через команду G.

Фрезерование:

При токарной обработке в G54, к примеру, заносится значение коррекции для дополнительного зажима зажимного приспособления.

Характеристика перемещения

3.6 Смещение нулевой точки, фрейм (G54 до G57, G505 до G599, G53, G500/SUPA)

Токарная обработка:

Программирование

Вызов

G54

или

G55

или

G56

или

G57

или

G505 … G599

Выключение

G53

или

G500

или

SUPA

или

G153

Характеристика перемещения

3.6 Смещение нулевой точки, фрейм (G54 до G57, G505 до G599, G53, G500/SUPA)

Параметры

Прочие указания см. главу "Фреймы".

Смещение нулевой точки в декартовой системе координат через фреймы, к примеру:

• программируемое смещение нулевой точки, к примеру, TRANS, ATRANS

• программируемые вращения, к примеру, ROT, AROT

• программируемые масштабирования, к примеру, SCALE, ASCALE

• программируемые отражения, к примеру, MIRROR, AMIRROR

Пример

В этом примере осуществляется последовательная обработка 3-х деталей, расположенных на одной паллете в соответствии со значениями смещения нулевой точки G54 до G56. Последовательность обработки запрограммирована в подпрограмме L47.

Характеристика перемещения

3.6 Смещение нулевой точки, фрейм (G54 до G57, G505 до G599, G53, G500/SUPA)

Описание

Установка значений смещения

Через панель оператора или универсальный интерфейс во внутреннюю для СЧПУ таблицу смещения нулевой точки заносятся следующие значения:

•координаты для смещения,

•угол при повернутом зажиме и

•если необходимо, коэффициенты масштабирования.

Характеристика перемещения

3.6 Смещение нулевой точки, фрейм (G54 до G57, G505 до G599, G53, G500/SUPA)

Включить смещение нулевой точки G54 до G57

В программе ЧПУ через вызов одной из четырех команд G54 до G57 нулевая точка смещается из системы координат станка в систему координат детали.

В следующем кадре ЧПУ с запрограммированным движением все указания позиций и тем самым и движения инструмента относятся к действующей теперь нулевой точке детали.

Указание С помощью 4-х доступных смещений нулевой точки можно – к примеру, для

многократных обработок – одновременно описывать и вызывать в программе 4 зажима детали.

Характеристика перемещения

3.6 Смещение нулевой точки, фрейм (G54 до G57, G505 до G599, G53, G500/SUPA)

Другие устанавливаемые смещения нулевой точки, G505 до G599

Для этого доступны номера команд G505 до G599. Таким образом, при необходимости, кроме 4-х предварительно установленных смещений нулевой точки G54 до G57 через машинные данные можно сохранить всего 100 устанавливаемых смещений нулевой точки в памяти нулевой точки.

Выключение смещения нулевой точки

С помощью команды G500 включается первое устанавливаемое смещение нулевой точки включая базовое смещение, т.е при предварительной загрузке в качестве нулевого фрейма актуальное устанавливаемое смещение нулевой точки выключается.

G53 осуществляет покадровое подавление программируемого и устанавливаемого смещения. G153 действует как G53 и подавляет общий базовый фрейм.

SUPA действует как G153 и подавляет смещение DRF, наложенные движения и внешнее смещение нулевой точки.

Указание

Первичная настройка в начале программы, к примеру, G54 или G500, может устанавливаться через машинные данные.

Подробности по программируемому смещению нулевой точки см. главу Фреймы "Программируемое смещение нулевой точки"

Характеристика перемещения

3.7 Выбор рабочей плоскости (G17 до G19)

Указание

В первичной установке для фрезерования предустановленна G17 (плоскость X/Y), а для токарной обработки - G18 (плоскость Z/X).

При вызове коррекции траектории инструмента G41/G42 (см. главу "Коррекции инструмента") рабочая плоскость должна быть указана, чтобы СЧПУ могла исправить длину инструмента и радиус.

Пример фрезерования

"Классический" метод с фрезерным инструментом:

• определить рабочую плоскость (G17 первичная установка для фрезеровки)

• вызвать тип инструмента (T) и значения коррекции инструмента (D),

• включить коррекцию траектории (G41),

• запрограммировать движения перемещения.

Описание

Рекомендуется установить рабочую плоскость G17 до G19 уже в начале программы. В первичной установке для токарной обработки G18 предустановленна плоскость Z/X.

Характеристика перемещения 3.7 Выбор рабочей плоскости (G17 до G19)

Токарная обработка:

СЧПУ для вычисления направление вращения необходимо указание рабочей плоскости, см. круговую интерполяцию G2/G3.

Обработка в наклонных плоскостях

Посредством вращения системы координат с помощью ROT (см. главу "Смещение системы координат") оси координат накладываются на наклонную поверхность. Рабочие плоскости также соответственно поворачиваются.

Коррекция длин инструмента в наклонных плоскостях Коррекция длин инструмента всегда вычисляется относительно зафиксированной в пространстве, не повернутой рабочей плоскости.

Фрезерование:

Характеристика перемещения

3.8 Ограничение рабочего поля (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

Указание С помощью функций для "Коррекции длин инструмента для ориентируемых инструментов"

можно вычислить компоненты длин инструмента в соответствии с повернутыми рабочими плоскостями.

Выбор плоскости коррекции осуществляется с помощью CUT2D, CUT2DF. Подробности по этой теме, а также по этой возможности вычисления, см. главу "Коррекции инструмента". Для пространственного определения рабочей плоскости СЧПУ предлагает очень удобные возможности для трансформаций координат.

Более подробную информацию см. главу "Смещение системы координат".

3.8 Ограничение рабочего поля (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

Характеристика перемещения

3.8 Ограничение рабочего поля (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

Программирование

G25 X… Y… Z… программирование в своем кадре ЧПУ или

G26 X… Y… Z… программирование в своем кадре ЧПУ или

WALIMON

или

WALIMOF

Параметры

Указание

С помощью G25/G26 по адресу S могут быть запрограммированы и предельные значения для числа оборотов шпинделя. Более подробную информацию см. главу "Регулировка подачи и движение шпинделя ”.

Наряду с программируемым вводом значений через G25/G26 возможен и ввод через панель оператора в установочных данных.

В осевых установочных данных определено, для каких осей должно действовать ограничение рабочего поля.

Пример токарной обработки

В рабочем пространстве токарного станка определяется защищенная зона. Таким образом, осуществляется защита соседних устройств, как то револьвер, измерительная станция и т.п., от повреждений. Первичная установка: WALIMON

Характеристика перемещения

3.8 Ограничение рабочего поля (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

Описание

Исходные точки на инструменте При активной коррекции длин инструмента в качестве исходной точки служит острие

инструмента, в иных случаях исходная точка инструментального суппорта. Если инструмент находится вне указанной зоны или выходит из этой зоны, то выполнение программы останавливается.

Программируемое ограничение рабочего поля, G25/G26

Для каждой оси можно установить верхнее (G26) и нижнее (G25) ограничение рабочего поля. Эти значения начинают действовать сразу же и сохраняются после Reset и повторного включения.

С помощью специфических для канала машинных данных $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (см. "Расширенное программирование")

можно воздействовать и на радиус инструмента (фрезы).

Характеристика перемещения

3.8 Ограничение рабочего поля (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

Указание Указания координат для отдельных осей действуют в базовой кинематической системе!

Указание В руководстве по программированию "Расширенное программирование" описана

подпрограмма CALCPOSI, с помощью которой до начала движений перемещения можно проверить, может ли предусмотренный путь быть пройден с учетом ограничений рабочего поля и/или защищенных областей.

Характеристика перемещения 3.9 Реферирование (G74)

3.9 Реферирование (G74)

Функция

После включения станка все осевые салазки (при использовании инкрементной системы измерения перемещения) должны быть перемещены на свои референтные метки. Лишь после этого могут программироваться движения перемещения.

С помощью G74 можно провести реферирование в программе ЧПУ.

Программирование

G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 A1=0 … программирование в своем кадре ЧПУ

Параметры

Указание Перед реферированием нельзя программировать трансформацию для оси, которая

должна реферироваться с помощью G74.

Трансформация выключается командой TRAFOOF.

Пример

При смене системы измерения осуществляется переход к точке реферирования и устанавливается нулевая точка детали.