Дополнительные функции 9.1 Вывод вспомогательных функций
Программирование
Буквенный идентификатор [расширение адреса]=значение Допустимыми буквенными идентификаторами для вспомогательных функций являются:
M
или
S
или
H
или
T
или
D
или
DL
или
F
Параметры
В следующей таблице представлены данные по значению и диапазонам величин для расширения адреса и значения при выводе вспомогательных функций. Кроме этого указывается допустимое количество вспомогательных функций одного типа на кадр.
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Обзор вспомогательных функций, программирование |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функ- |
Расширение адреса |
Значение |
|
|
Объяснения |
Кол-во |
|||
|
ция |
(целочисленное) |
|
|
|
|
на кадр |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение |
Диапазон Диапазон |
Тип |
Значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
- |
не явно |
0 - 99 |
INT |
Функция |
Для диапазона значения |
5 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
между 00 и 99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расширение адреса 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принудительно без |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расширения адреса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0, M1, M2, M17, M30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
1 - 12 |
1 - 99 |
|
Функция |
M3, M4, M5, M19, M70 |
|
|
|
|
|
шпинделя |
|
|
|
|
с расширением адреса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ шпинделя, к пр., M5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для шпинделя 2: M2=5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Без указания шпинделя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
используется мастер- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шпиндель. |
|
|
|
|
|
Любое |
0 - 99 |
100 - |
|
Функция |
Функция М пользователя |
|
|
|
|
|
|
|
(макс. знач. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
№ |
1 - 12 |
0 - |
REAL |
Число об. |
Без № шпинделя для |
3 |
|
|
|
|
шпинделя |
|
±3.4028 |
|
|
мастер-шпинделя |
|
|
|
|
|
|
|
ex 38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9-2 |
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
||
|
|
|
Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1 |
|||||||
Дополнительные функции 9.1 Вывод вспомогательных функций
Осторожно Вывод функций в режиме управления траекторией
Вывод функций перед движениями перемещения прерывает режим управления траекторией (G64/G641) и вызывает точный останов для предыдущего кадра.
Вывод функций после движений перемещения прерывает режим управления траекторией (G64/G641) и вызывает точный останов для актуального кадра.
Важно: Ожидание необходимого сигнала квитирования от PLC также может привести к прерыванию режима управления траекторией, к примеру, цепочки команд М в кадрах с очень короткими длинами ходами траектории.
9.1.1 Функции M
Функция
С помощью функций М запускаются действия по переключению, к примеру, "ВКЛ/ВЫКЛ СОЖ" и прочие функции на станке. Небольшому числу функции М изготовителем СЧПУ присвоена фиксированная функциональность (см. список предопределенных функций М).
Программирование
M... Возможные значения. 0 до 9999 9999 (макс. значение INT), целочисленные
Параметры
Список предопределенных функций М
|
M0* |
Запрограммированный останов 1 |
|
|
M1* |
Остановка по выбору |
|
|
M2* |
Окончание главной программы с возвратом к началу |
|
|
|
программы |
|
|
M30* |
Конец программы, как M2 |
|
|
M17* |
Конец подпрограммы |
|
|
M3 |
Правое вращение шпинделя |
|
|
M4 |
Левое вращение шпинделя |
|
|
M5 |
Остановка шпинделя |
|
|
M6 |
Смена инструмента (стандартная установка) |
|
|
M70 |
Шпиндель включается в осевой режим |
|
|
M40 |
Автоматическое переключение редуктора |
|
|
M41 |
Ступень редуктора 1 |
|
|
M42 |
Ступень редуктора 2 |
|
|
M43 |
Ступень редуктора 3 |
|
Основы |
|
9-5 |
|
Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1 |
|||
Дополнительные функции 9.1 Вывод вспомогательных функций
M44 |
Ступень редуктора 4 |
M45 |
Ступень редуктора 5 |
Внимание Для функций, обозначенных *, расширенное написание адреса не допускается.
Команды M0, M1, M2, M17 и M30 всегда запускаются после движения перемещения.
Изготовитель станка Все свободные номера функций М могут заниматься изготовителем станка. К примеру,
функциями переключения для управления зажимными устройствами или включения/выключения других функций станка и т.п.
См. указания изготовителя станка.
Пример
N10 S...
N20 X... M3 функция М в кадре с осевым движением, ;шпиндель включается перед движением оси Х
N180 M789 M1767 M100 M102 M376 |
;макс. 5 функций М в кадре |
Предопределенные команды М
Некоторым важным для выполнения программы функциям М в стандартном исполнении СЧПУ уже присвоены значения:
|
Запрограммированный останов, M0 |
|
В кадре ЧПУ с M0 обработка останавливается. Теперь, к примеру, можно удалить |
|
стружку, осуществить дополнительное измерение и т.д. |
|
Запрограммированный останов 1 – Останов по выбору, M1 |
|
M1 может устанавливаться через |
|
• HMI/диалог "Управление программой" или |
|
• интерфейс VDI. |
|
Обработка программы ЧПУ останавливается на запрограммированных кадрах. |
|
Запрограммированный останов 2 – ассоциированная с M1 вспомогательная функция с |
|
остановом в выполнении программы |
|
Запрограммированный останов 2 может устанавливаться через HMI/диалог "Управление |
|
программой" и обеспечивает прерывание технологических процессов в конце |
|
обрабатываемой части. Тем самым оператор может вмешиваться в текущее производство, к |
|
примеру, для удаления стружки. |
9-6 |
Основы |
Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1 |
