Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

UP_poTOEch3

.pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
27.02.2016
Размер:
2.06 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

i (t) R

 

 

i (t) dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

C

 

3

 

 

i (t)

 

i (t) i (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i (t)

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим (5) в (3):

 

 

1

 

 

 

R

 

R

R

 

R

 

1

 

 

 

 

R

i (t)

 

i (t) dt

2

E

2

3

i (t)

2

 

 

i

(t) dt R i (t)

 

R

R

 

 

3

3

C

3

 

3

R C

3

2 3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

d

 

 

 

 

 

 

3

 

i (t)

 

 

 

 

 

i

(t) dt i (t)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

R

1

 

 

 

 

R

3

 

 

 

 

R

 

 

 

C

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

 

 

 

 

 

R R

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

3

i

(t)

 

 

 

i

(t) dt

 

 

 

 

 

E

2

 

i (t)

 

 

2

 

 

 

 

i

(t) dt

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R C

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

i

(t) L

R3

 

i

(t)

L

 

1

 

1

i

(t) L

d

 

i (t)

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

dt

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

1

R

 

C

d

u (t) R

u (t) R

E R

 

R

C

d

u

(t) R

2

u

 

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

dt

c

 

 

 

 

1 c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

dt c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

 

C

d

u (t) L R

 

 

 

C

d2

u

(t) L

d

u (t)

L C R

 

 

d2

 

u (t)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

dt

 

c

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

dt2

c

 

 

 

 

 

dt

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dt2

c

 

 

L C R1 R3

d2

 

uc (t)

 

R1 R2 C R1 R3 C R2 R3 C L

d

uc (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

R1 R2

 

 

 

R2 E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим следующее характеристическое уравнение:

 

 

(6')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L C R1

R3 k2 R1 R2 C R1 R3 C R2 R3 C L k R1 R2

 

0

 

(6')

 

 

 

 

41

Проведем анализ корней характеристического уравнения (6') и

определим, при каких параметрах элементов переходной процесс носит апериодический, а при каких колебательный характер:

При L1 8 10 3 Гн характеристическое уравнение имеет вид:

L1 C R1 R3 k2 R1 R2 C R1 R3 C R2 R3 C L1 k R1 R2 0

1.68 10 4 k2 0.418 k 210 0

Тогда корни характеристического уравнения будут равны:

k1 698.47 , k2 1.79 103 .

Так как корни отрицательные, вещественные, различные, то переходной процесс будет иметь апериодический характер.

При L2 270 10 3 Гн характеристическое уравнение имеет вид:

L2 C R1 R3 k2 R1 R2 C R1 R3 C R2 R3 C L2 k R1 R2 0

5.67 10 3 k2 0.68 k 210 0

Тогда корни характеристического уравнения будут равны:

k1 59.965 182.87j , k2 59.965 182.87j .

Так как при L2 корни получаются комплексно-сопряжёнными с

отрицательной действительной частью, то переходной процесс будет иметь колебательный характер.

42

1.1 Расчёт схемы до и после коммутации.

До коммутации: (t<0)

i1

E

i1

 

i2

 

40 А

i3

 

0 А

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

uc

 

 

0 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После коммутации: (t>0)

 

E

400

 

 

 

i1

 

i1

 

i2

 

 

 

 

 

1.91 А

 

 

 

 

R1 R2

 

200 10

 

 

 

i3 0 А

uc E i1 R1

uc 400 1.91 200 19.05 В

1.2 Апериодический переходной процесс.

При L1

 

8 10 3

Гн

корни характеристического уравнения (6'):

 

 

 

 

k1

698.47

k2 1.79 103

Для момента времени t = 0 о бщее решение НДУ (неоднородного дифференциального уравнения) (6) для напряжения на конденсаторе при двух отрицательных вещественных корнях имеет вид:

43

uc(t) ucпр ucсв

ucпр(t

 

0)

 

 

 

 

uc(t 0)

 

 

19.05 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

(t)

 

 

 

 

A ek1 t A ek2 t тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cсв

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

u (t)

 

 

19.05 A ek1 t

A ek2 t

(7)

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

i (t)

 

 

 

 

C

d

u

c

 

 

C A k

1

ek1 t C A k ek2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

1

 

 

2 2

Для нахождения постоянных интегрирования выразим ток i 1(t) из уравнения

(1) через ток i3(t):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1(t)

 

i2(t) i3(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и подставим его в уравнение (2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

R1 i1(t) R3 i3(t)

 

i3(t) dt

 

R1 i2(t) R1

R3 i3(t)

 

 

i3(t) dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

 

R1 i2(t)

 

E R1

R3 i3(t) uc(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 i2(t)

 

E R1

R3 C A1 k1 C A2 k2 19.05 A1 A2

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

Решая совместно (7) и (8) найдем А 1 и А2, привлекая начальные условия:

i2(t

 

 

0)

 

 

 

i2(t 0)

 

 

40 А

по первому закону коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc(t

 

 

0)

 

 

 

uc(t 0)

 

 

400 В

по второму закону коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 40 E R1 R3 C A1 k1 C A2 k2 19.05 A1 A2

(9)

400 19.05 A1 A2

44

Из совместного решения системы (9) находим постоянные интегрирования:

A1

 

 

275.68

A2

 

105.27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом напряжение на конденсаторе:

 

u (t)

 

 

19.05

275.68 e 698.47 t 105.27 e 1.79 103 t

(10)

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

По выражению (10) можно построить график изменения напряжения на конденсаторе: (рис. 1).

Для построения графика напряжения uc(t) в MathCad уравнение (10)

задаем в виде:

u(t)

k1

t

k2

t

(10')

19.05 275.68 e

105.27 e

 

 

Общее решение НДУ (6) для тока в катушке индуктивности при двух

отрицательных вещественных корнях имеет вид:

i2(t) i2пр i2св ,

где i2пр(t 0) i2(t 0) 1.91 А , а свободная составляющая:

45

i2св(t) B1 ek1 t B2 ek2 t,

тогда i (t)

 

1.91 B

ek1 t B

ek2 t

(11)

 

 

2

1

2

 

 

В этом случае ток в кондесаторе найдем из выражения:

i (t)

 

C

d

u

c

 

C A

k

ek1 t C A

k ek2 t

 

 

 

 

 

3

 

 

dt

1

1

2

2

полагая t=0:

i3(t 0) C A1 k1 C A2 k2 38.1 А

Для нахождения постоянных интегрирования выразим напряжение на

конденсаторе uC(t) из уравнения (3) :

i (t) R

u

(t) i

(t) R

L

d

i (t)

 

0

 

 

 

3

3

c

2

2

 

dt 2

uc(t) R2 i2(t) R3 i3(t) L d i2(t)

dt

uc(t)

 

R2 1.91 B1 B2 R3 i3(t) L B1 k1 B2 k2

(12)

 

 

Решая совместно (11) и (12), найдем постоянные итегрирования B 1 и B2,

привлекая начальные условия:

 

i2(t

 

 

0)

 

 

 

 

i2(t 0)

 

 

40 А

по первому закону коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc(t

 

 

 

0)

 

 

 

 

uc(t 0)

 

 

 

400 В

по второму закону коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400

 

 

 

 

R2 1.91 B1

B2 R3 i3(t) L B1 k1 B2 k2

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

1.91 B1 B2

 

 

 

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из совместного решения системы (13) находим:

B1

 

 

 

 

18.84

B2

 

 

 

19.26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

Таким образом ток в катушке индуктивности:

i (t)

 

1.91 18.84 e 698.47 t

19.26 e 1.79 103 t

(14)

 

 

2

 

 

 

 

По выражению (14) можно построить график изменения напряжения на конденсаторе: (рис. 2).

Для построения графика тока i2(t) в MathCad уравнение (14) задаем в виде :

i(t)

1.91 18.84 e

t k1

19.26 e

t k2

(14')

 

 

 

 

 

1.3 Колебательный переходной процесс.

При L2

 

270 10 3 Гн

корни характеристического уравнения (6'):

 

 

k1 59.965 182.87j

k2 59.965 182.87j

59.965

коэффициент затухания

182.87

угловая частота собственных затухающих колебаний

Общее решение НДУ (6) для напряжения на конденсаторе при двух отрицательных вещественных корнях имеет вид:

47

uc(t)

 

 

ucпр ucсв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ucпр(t

 

0)

 

uc(t 0)

 

19.05 В , а свободная составляющая:

 

 

 

 

 

 

ucсв(t)

 

A e t sin t A ,

 

 

 

 

 

тогда

 

uc(t)

 

 

19.05 A e t sin t A

(15)

 

 

 

 

 

 

d

 

 

t

cos t A sin t A

i3(t)

 

C

 

uc(t)

 

A C e

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

Для нахождения постоянных интегрирования выразим ток i 1(t) из

уравнения (1) через ток i 3(t):

i1(t) i2(t) i3(t)

и подставим его в уравнение (2):

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

R1 i1(t) R3

i3(t)

 

 

i3(t) dt

 

R1 i2(t) R1

R3 i3(t)

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

R1 i2(t)

 

E R1 R3 i3(t)

uc(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 i2(t) E R1 R3 A C cos A sin A

19.05 A sin A

Решая совместно (15) и (16), найдем постоянные интегрировая А и из начальных условий:

(15')

i3(t) dt

(16)

А

i2(t

 

 

0)

 

 

 

i2(t 0)

 

 

40 А

по первому закону коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc(t

 

 

0)

 

 

 

uc(t 0)

 

 

400 В

по второму закону коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 40 E R1 R3 A C cos A sin A 19.05 A sin A

(17)

400 19.05 A sin A

48

Из совместного решения уравнений системы (17) находим: A 1995 и A 168.99 .
Таким образом напряжение на конденсаторе:
uc(t) 19.05 1995 e t sin t 168.99
uc(t) 19.05 1995 e 59.97 t sin(182.87 t 168.99) (18)
По выражению (18) можно построить график изменения напряжения на конденсаторе: (рис.3).
Для построения графика напряжения в MathCad уравнение (18') задаем в виде: u(t) 19.05 1995 e t sin t 168.99 (18')
Общее решение НДУ (6) для тока в катушке индуктивности при двух отрицательных вещественных корнях имеет вид:

i2(t) i2пр i2св ,

где i2пр(t 0) i2(t 0) 1.91 А , а свободная составляющая:

49

i2 св(t)

 

B e t sin t B ,

 

 

 

 

 

тогда

i2(t)

 

1.91 B e t sin t B .

(19)

 

 

В соответсвии с уравнением (15') ток в конденсаторе при t = 0 найдем как:

 

i3(t

 

 

0)

 

 

 

 

A C cos A sin A

 

 

38.1 А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения постоянных интегрирования выразим напряжение на

конденсаторе uC(t)из уравнения (3) :

 

 

u (t)

 

 

 

 

 

R

i (t) R

i (t) L

d

i (t)

, иначе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

dt 2

 

 

 

 

 

uc(t)

 

 

R2 1.91 B sin B R3 i3 L B cos B sin B

(20)

 

 

 

 

Решая совместно (19) и (20), найдем постоянные итегрирования B и

B из

начальных условий:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2(t

 

 

 

 

 

 

0)

 

 

 

 

 

i2(t 0)

 

 

40 А

по первому закону коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc(t

 

 

 

 

0)

 

 

 

 

 

uc(t 0)

 

 

 

 

400 В

по второму закону коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400

 

 

 

 

 

R2 1.91 B sin B R3 i3 L B cos B sin B

(21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

1.91 B sin B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из совместного решения уравнений системы (21) находим:

 

 

 

B

 

 

 

 

 

38.39

 

 

и

B

 

 

82.85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, ток в катушке индуктивности:

 

 

 

 

i (t)

 

 

 

 

1.91 38.39 e t sin t 82.85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t)

 

 

 

 

 

 

1.9 38.39 e 59.97 t sin(182.87 t 82.85)

(22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По выражению (22) можно построить график изменения тока в катушке индуктивности: (рис. 4).

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]