- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723-0716-9 Севмашвтуз, 2007
- •1 Основные понятия теории машин и механизмов
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.1.4 Общие рекомендации при проектировании
- •1.1.5 Особенности расчетов при проектировании
- •1.1.6 Порядок проектирования
- •1.2 Краткие сведения о машиностроительных материалах
- •1.3 Краткие сведения о стандартизации и взаимозаменяемости деталей машин, допусках и посадках
- •2 Соединения деталей машин
- •2.1 Резьбовые соединения
- •2.2 Заклепочные соединения
- •Достоинства заклепочных соединений:
- •Недостатки заклепочных соединений:
- •Область применения заклепочных соединений:
- •2.3 Сварные соединения
- •2.3.3 Достоинства сварных соединений:
- •2.3.5 Расчет сварных соединений
- •2.3.5.2 Угловые соединения
- •2.3.6 Допускаемые напряжения
- •2.4 Соединения с натягом
- •2.5 Шпоночные соединения
- •2.6 Шлицевые соединения
- •3 Винтовые механизмы
- •3.4 Расчет передачи «винт-гайка»
- •3.4.2 Проверка на самоторможение
- •3.4.4 Расчет прочности винта
- •3.4.5 Проверка винта на устойчивость
- •4 Задания на контрольную работу
- •4.1 Контрольная работа №1
- •4.2 Контрольная работа №2
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство 04.09.2007 г. Подписано в печать 19.09.2007 г.
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
4.2 Контрольная работа №2
Винтовые механизмы
Рассчитать параметры резьбы винтового домкрата (рис. 4.11). Максимальное усилие подъема Q, кН; Высота подъема H, мм; Резьба – трапецеидальная (ГОСТ 24738-81); Пята – кольцевая; Материалы: гайки – безоловянистая бронза БрА9ЖЗЛ (ГОСТ 493-79); винта – незакаленная сталь 45 (ГОСТ 1050-88); Интенсивность работы – средняя, при работе возможны небольшие динамические нагрузки.
| |
Рис. 4.12 Винтовой домкрат |
Таблица 4.6
Варианты исходных данных для контрольной работы №2:
№ варианта |
Усилие Q, кН |
Высота H, мм |
№ варианта |
Усилие Q, кН |
Высота H, мм |
№ варианта |
Усилие Q, кН |
Высота H, мм |
№ варианта |
Усилие Q, кН |
Высота H, мм |
1 |
5 |
110 |
11 |
6 |
120 |
21 |
7 |
160 |
31 |
8 |
180 |
2 |
9 |
200 |
12 |
10 |
250 |
22 |
12 |
280 |
32 |
12,5 |
240 |
3 |
14 |
230 |
13 |
15 |
170 |
23 |
16 |
160 |
33 |
18 |
200 |
4 |
20 |
250 |
14 |
22 |
225 |
24 |
24 |
175 |
34 |
26 |
200 |
5 |
28 |
230 |
15 |
30 |
300 |
25 |
32 |
250 |
35 |
34 |
180 |
6 |
35 |
260 |
16 |
36 |
260 |
26 |
38 |
250 |
36 |
40 |
200 |
7 |
42 |
220 |
17 |
44 |
320 |
27 |
46 |
275 |
37 |
48 |
250 |
8 |
50 |
210 |
18 |
52 |
270 |
28 |
54 |
300 |
38 |
55 |
300 |
9 |
57 |
280 |
19 |
60 |
220 |
29 |
62 |
320 |
39 |
64 |
400 |
10 |
65 |
200 |
20 |
66 |
300 |
30 |
68 |
400 |
40 |
70 |
350 |
Пример решения задачи: Рассчитать параметры резьбы винтового домкрата (рис. 4.12).
Максимальное усилие подъема Q = 8 кН;
Высота подъема H = 160 мм;
Материалы: гайки – безоловянистая бронза БрА9ЖЗЛ (ГОСТ 493-79); винта – незакаленная сталь 45 (ГОСТ 1050-88);
Резьба – трапецеидальная (ГОСТ 24738-81);
Пята – кольцевая;
Интенсивность работы – средняя, при работе возможны небольшие динамические нагрузки.
Решение: 1. Допускаемое давление для расчета на износостойкость.
Рекомендуемое допускаемое давление в витках резьбы для пары незакаленная сталь – безоловянистая бронза = 8-10 МПа. Интенсивность работы домкрата можно оценить как среднюю, но, учитывая возможность динамических нагрузок, примем= 8 МПа.
2. Средний расчетный диаметр резьбы из условия износостойкости:
мм,
где коэффициент высоты гайки = 2,
коэффициент высоты профиля для трапецеидальной резьбы = 0,5.
По таблицам справочника подбираем трапецеидальные резьбы с d2 ≥ 17,84 мм и заносим в таблицу:
№ |
Обозначение резьбы |
Шаг резьбы P, мм |
Наружный диаметр d, мм |
Средний диаметр d2, мм |
Внутренний диаметр d1, мм |
1 |
Tr 20×2 |
2 |
20 |
19 |
18 |
2 |
Tr 22×3 |
3 |
22 |
20,5 |
19 |
3 |
Tr 20×4 |
4 |
20 |
18 |
16 |
4 |
Tr 22×5 |
5 |
22 |
19,5 |
17 |
3. Проверка на самоторможение.
Приведенный угол трения :
,
где – коэффициент трения: для гайки из безоловянистой бронзы= 0,09;
–угол наклона рабочей грани витка к торцевой плоскости винта: для трапецеидальной резьбы – =15.
Угол подъема винтовой линии :
.
Для резьбы Tr 20×2: ;
Для резьбы Tr 22×3: ;
Для резьбы Tr 20×4: ;
Для резьбы Tr 22×5: .
Условие самоторможения:
.
Для резьбы Tr 20×2: – условие выполняется;
Для резьбы Tr 22×3: – условие выполняется;
Для резьбы Tr 20×4: – условие выполняется;
Для резьбы Tr 22×5: – условие не выполняется.
Резьбу Tr 22×5 исключаем из дальнейшего рассмотрения.
4. Проверка числа витков гайки Z:
.
Для резьбы Tr 20×2: ;
Для резьбы Tr 22×3: ;
Для резьбы Tr 20×4: .
Из оставшихся резьб только у резьбы Tr 20×4 число витков гайки Z попадает в диапазон от 8 до 10. Окончательно принимаем резьбу Tr 20×4.
5. Расчет гайки (см. рис. 3.10).
Высота гайки: мм.
Высоту гайки Hг увеличим на ширину фаски С1 = 2 мм, т.е. мм.
Число витков резьбы в гайке: .
Наружный диаметр гайки:
мм,
где – допускаемые напряжения, для бронзыМПа.
Увеличим толщину стенки из технологических соображений до 5 мм и примем наружный диаметр гайки = 30 мм.
Наружный диаметр буртика:
мм.
Принимаем = 35 мм.
Высота буртика: мм.
Принимаем = 6 мм.
Условие прочности буртика на срез:
МПа ≤ = 30 МПа – условие выполняется.
где – допускаемые напряжения, для бронзы = 30 МПа.
6. Определение размеров опорной чашки (см. рис. 3.4а, 3.5).
Внутренний диаметр чашки:
мм.
Наружный диаметр чашки из условия износостойкости:
мм
где = 25 МПа.
Принимаем = 24 мм.
Момент трения на опорной поверхности чашки:
Н·мм.
7. Проверка устойчивости винта (см. рис. 3.9в).
Размеры головки винта:
мм; мм.
Максимальная длина винта, работающая на сжатие:
мм.
Приведенная длина винта, работающая на сжатие:
мм,
где = 2 – коэффициент приведения длины, учитывающий способ закрепления концов винта (рис. 3.8).
Гибкость винта:
,
где imin – радиус инерции поперечного сечения винта:
мм.
Критическая нагрузка Qкр, когда винт теряет устойчивость (при λ ≥ 100):
Н Н,
Условие устойчивости выполняется.
8. Проверка прочности винта (см. рис. 3.7а).
МПа
где – крутящий момент в опасном сечении винта;
для домкратов: .
Момент трения на витках резьбы:
Н·мм
МПа – допускаемые напряжения сжатия,
где – предел текучести материала винта; для стали 45:= 360 МПа;
s – коэффициент запаса прочности, примем s = 3.
МПа = 120 МПа – условие прочности выполняется.
9. Расчет привода домкрата
Необходимая длина рукоятки:
мм,
где Fр ≤ 200 Н – усилие, развиваемое одним рабочим.
Принимаем =110 мм.
10. Расчет параметров передачи
Коэффициент полезного действия передачи, учитывающий суммарные потери в винтовой паре и на опорной пяте винта:
.
Передаточное число передачи винт-гайка:
.