
- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723-0716-9 Севмашвтуз, 2007
- •1 Основные понятия теории машин и механизмов
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.1.4 Общие рекомендации при проектировании
- •1.1.5 Особенности расчетов при проектировании
- •1.1.6 Порядок проектирования
- •1.2 Краткие сведения о машиностроительных материалах
- •1.3 Краткие сведения о стандартизации и взаимозаменяемости деталей машин, допусках и посадках
- •2 Соединения деталей машин
- •2.1 Резьбовые соединения
- •2.2 Заклепочные соединения
- •Достоинства заклепочных соединений:
- •Недостатки заклепочных соединений:
- •Область применения заклепочных соединений:
- •2.3 Сварные соединения
- •2.3.3 Достоинства сварных соединений:
- •2.3.5 Расчет сварных соединений
- •2.3.5.2 Угловые соединения
- •2.3.6 Допускаемые напряжения
- •2.4 Соединения с натягом
- •2.5 Шпоночные соединения
- •2.6 Шлицевые соединения
- •3 Винтовые механизмы
- •3.4 Расчет передачи «винт-гайка»
- •3.4.2 Проверка на самоторможение
- •3.4.4 Расчет прочности винта
- •3.4.5 Проверка винта на устойчивость
- •4 Задания на контрольную работу
- •4.1 Контрольная работа №1
- •4.2 Контрольная работа №2
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство 04.09.2007 г. Подписано в печать 19.09.2007 г.
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
2.5 Шпоночные соединения
2.5.1 Общие сведения
Шпоночное соединение – разъемное соединение, которое образует вал, шпонка и ступица (зубчатого колеса, шкива, звездочки и др.). Шпонка представляет собой соединительную деталь, устанавливаемую в пазы вала и ступицы. Она служит для передачи вращающего момента между валом и ступицей. Основные типы шпонок стандартизованы. Шпоночные пазы на валах получают фрезерованием дисковыми или концевыми фрезами, в ступицах – протяжками.
2.5.2 Достоинства и недостатки шпоночных соединений
Достоинства шпоночных соединений – простота конструкции и сравнительная легкость монтажа и демонтажа, поэтому их используют практически во всех отраслях машиностроения.
Недостатки шпоночных соединений – сильное ослабление вала и ступицы. Ослабление обусловлено не только уменьшением его поперечного сечения, но и значительной концентрацией напряжения, вызываемой шпоночным пазом, что приводит к снижению усталостной прочности вала.
Главное условие нормальной работы шпонок – отсутствие перекоса шпонки в пазе. Этого можно добиться, если зазор между шпонкой и пазом будет минимальным, что требует повышенной точности изготовления шпонки и паза или ручной подгонки или подбора шпонки. Это ограничивает использование соединений в крупносерийном и массовом производстве. При наличии перекоса значительно уменьшается площадь контакта рабочей поверхности шпонки и паза, и, следовательно, резко падает нагрузочная способность соединения.
Из-за пустот в зазорах между шпонкой и пазами происходит незначительное смещение центров массы относительно геометрического центра, которое приводит к биению, особенно заметному при высоких скоростях вращения. Поэтому не рекомендуется применение шпоночного соединения для быстровращающихся валов ответственного назначения.
2.5.3 Виды шпоночных соединений
Шпоночные соединения подразделяют на напряженные и ненапряженные.
Клиновые шпонки
(рис. 2.40) имеют уклон верхней грани
1:100. Такую шпонку устанавливают в паз
и ударным способом загоняют на место,
обеспечивая напряженное соединение.
Клиновая шпонка распирает соединение,
вызывая силу прижатия N
(рис. 2.40в),
которая обеспечивает совместное
вращение вала и ступицы за счет сил
трения
.
Рабочими гранями являются верхняя и
нижняя грани клиновой шпонки.
Основные недостатки клиновых шпонок: обязательная индивидуальная подгонка, что недопустимо при массовом производстве; наличие радиального смещения оси насаживаемой детали по отношению к оси вала, что вызывает дополнительное биение. Поэтому они применяются сравнительно редко – в основном в тихоходных передачах низкой точности и только для неподвижных соединений.
| |||||||
|
а |
б |
| ||||
| |||||||
|
в |
г |
д |
| |||
Рис. 2.40. Клиновые шпонки |
Клиновые шпонки бывают врезные (рис. 2.40в), на лыске (рис. 2.40г) и фрикционные (рис. 2.40д). По форме торцов шпонки бывают без головки (рис. 2.40а) и с головкой (рис. 2.40б), для облегчения демонтажа.
Призматические шпонки (ГОСТ 23360-78) (рис. 2.41) имеют параллельные грани. Они закладываются в паз на валу и не удерживают ступицу от осевого смещения. Рабочими гранями призматической шпонки являются боковые грани. Соединение является ненапряженным, поэтому для обеспечения центрирования и исключения контактной коррозии рекомендуется ступицы устанавливать на вал с натягом.
Призматические шпонки выполняют с плоскими или скругленными концами (рис. 2.41б). При этом в качестве длины рабочей поверхности принимается только длина прямого участка. Паз на валу обычно выполняют концевыми (пальцевыми) фрезами и его делают несколько длиннее шпонки для исключения пригонки ее торцов. Пазы на валу не рекомендуется доводить до ступенек вала, так как их врезание в галтель увеличивает концентрацию напряжений. Сквозные пазы на ступице выполняют протяжками, глухие пазы – долблением.
| |
а |
б |
Рис. 2.41. Призматические шпонки |
Ширина шпонки b выполняется с отклонением h9.
Ширину шпоночного паза вала рекомендуется выполнять по P9, ширину шпоночного паза ступицы:
При неподвижном соединении нереверсивной передачи – Js9;
При неподвижном соединении реверсивной передачи – P9;
При подвижном соединении – D10.
При передаче крутящего момента боковая поверхность паза вала давит на боковую поверхность шпонки (рис. 2.42), которая в свою очередь передает давление на боковую поверхность паза ступицы. При этом шпонку испытывает сдвиг в сечении по границе вала и ступицы.
|
Рис. 2.42 Расчет призматических шпонок |
Сила, которую вызывает крутящий момент:
.
Площадь поверхности смятия и среза соответственно:
;
.
Напряжения смятия и среза соответственно:
;
где – рабочая длина шпонки (длина прямого
участка):
для шпонок с
прямыми концами
,
для шпонок со скругленными концами
.
|
Рис. 2.43. Крепление шпонки на валу в подвижном шпоночном соединении |
При использовании
подвижных шпоночных соединений
(например, для подвижных блоков колес
в коробках передач), шпонку прикрепляют
к валу с помощью винтов (рис. 2.43) во
избежания перекоса шпонки в пазе.
Расчетная длина шпонки в этом случае
будет определяться длиной ступицы:
.
Порядок подбора стандартных шпонок: Назначается сечение шпонки (b×h) в зависимости от диаметра вала. Размеры сечения стандартных шпонок подобраны таким образом, что если шпонка выдержит смятие, то она выдержит и срез. Поэтому минимальную рабочую длину шпонки lр определяют по критерию прочности на смятие:
.
Сегментные шпонки (ГОСТ 24071-80) (рис. 2.44) представляют собой сегментную пластину, закладываемую в паз на валу соответствующей формы, выполненный с помощью фрезерования. Сегментные шпонки удобны при сборке и разборке, просты в изготовлении, менее чувствительны к точности изготовления из-за большей, чем у призматических шпонок глубины паза. В то же время большая глубина паза сильнее ослабляет вал, поэтому их применяют при сравнительно небольших крутящих моментах и только для неподвижных соединений.
Сегментные шпонки имеют фиксированную длину, поэтому на длинных ступицах можно устанавливать несколько шпонок, при условии, что пазы будут располагаться в одной плоскости.
Толщина шпонки b выполняется с отклонением h9.
Ширину шпоночного паза вала рекомендуется выполнять по N9, ширину шпоночного паза ступицы: для нереверсивной передачи – Js9, для реверсивной передачи – P9.
Сегментные шпонки работают на смятие и срез. Напряжения смятия и среза соответственно:
;
|
Рис. 2.44. Сегментные шпонки |
Цилиндрические шпонки (ГОСТ 3128-70, ГОСТ 12207-79) представляют собой цилиндрические штифты (рис. 2.45а), устанавливаемые с натягом, отверстия под которые высверливаются на торце вала при сборке. Их можно использовать, только если ступица располагается на конце вала. Обычно это валы малой длины. К недостаткам следует отнести неудобство демонтажа.
| |||
|
а |
б |
|
Рис. 2.45. Цилиндрические шпонки |
Диаметр шпонки
,
длина
.
Посадка с натягом, например
.
Если прочности одной шпонки недостаточно,
то устанавливают 2-3 шпонки, равномерно
распределяя их по окружности (рис.
2.45б).
Цилиндрические шпонки работают на смятие и срез. Напряжения смятия (с учетом серпообразной эпюры распределения давления) и среза соответственно:
;
,
где z – число шпонок.
Подбор шпонки
осуществляют по критерию прочности на
смятие. Длина шпонки
(и необходимое число шпонок
):
.
2.5.4 Материал шпонок и допускаемые напряжения
В качестве материала
шпонок обычно применяют среднеуглеродистые
стали. Призматические шпонки изготавливают
из чистотянутой стали в соответствии
с ГОСТ 8787-68. Допускается применение
других сталей с
600
МПа. Целесообразно, чтобы материал
призматических шпонок был менее прочным,
чем материал вала и ступицы.
Допускаемые
напряжения на смятие сильно зависят
от посадки шпонки. В неподвижных
соединениях: при посадках с натягом (в
которых исключен перекос шпонки)
110…200
МПа; при переходных посадках
80…150
МПа. В подвижных соединениях (где зазор
значительный) для предупреждения задира
и ограничения износа
20…30
МПа. Допускаемые напряжения на срез
60…90
МПа. Меньшие значения в указанных
диапазонах – для чугунных и алюминиевых
ступиц и при резких изменениях нагрузки.