1.4.Порядок выполнения работы.
1. Ознакомьтесь с заданной моделью рычажного механизма, выделите в нем стойку, определите число и вид КП.
2. Вычертите в отчете структурную схему механизма, используя условные обозначения элементов кинематических схем; отметьте круговой стрелкой входное звено механизма (входным звеном принимаем кривошип); обозначьте на схеме звенья и кинематические пары, дайте расшифровку подписей. Арабскими цифрами (от 0) обозначают звенья, причем символом "0" — стойку; прописными латинскими буквами — кинематические пары.
3. Подсчитайте число звеньев механизма k и n , число вращательных p1в, поступательных p1п и цилиндрических p1ц кинематических пар. Определите по формулам (1.1 ... 1.3) подвижности механизма на плоскости W пл и в пространстве W пр, число избыточных связей q при W0=1. Проанализируйте движение звеньев, механизма, учитывая, что, если звено:
образует со стойкой вращательную КП, то оно совершает вращательное движение, и все его точки движутся по окружности;
образует со стойкой поступательную КП, то оно совершает поступательное движение, и все его точки движутся по прямым;
не образует КП со стойкой, то оно совершает в общем случае плоское движение, и все его точки движутся по некоторым сложным кривым.
4. Занесите результаты анализа в таблицу 1.3.
Таблица 1.3.
Структурный анализ механизма.
|
Движение звена механизма |
плоское |
|
|
|
|
| ||
|
вращательное |
|
|
|
|
| |||
|
поступательное |
|
|
|
|
| |||
|
Траектории центров подвижных шарниров |
прямая |
|
|
|
|
| ||
|
окружность |
|
|
|
|
| |||
|
сложная кривая |
|
|
|
|
| |||
|
Число звеньев механизма |
общее |
k= | ||||||
|
подвижных |
n= | |||||||
|
Число и вид кинематических пар плоского механизма |
вращат. |
p 1в = | ||||||
|
поступ.(цилиндр.) |
p 1п = | |||||||
|
Число подвижностей механизма |
на плоскости |
W пл = | ||||||
|
в пространстве |
W пр = | |||||||
|
Заданная подвижность механизма |
W0= | |||||||
|
Число избыточных связей |
q= | |||||||
5. Используя правила и определения, проведите структурный анализ механизма по Ассуру. Для этого определяют, из каких групп Ассура и первичных механизмов состоит анализируемый механизм, а также его класс и порядок. Класс и порядок механизма соответствуют классу и порядку наиболее сложной группы Ассура, входящей в его состав.
Определите:
число звеньев и КП в группе Ассура или первичном механизме,
число подвижностей W грпл и W грпр,
число избыточных связей q гр .
Эти величины рассчитывают по формулам:
W грпл
=
(1.5)
W грпр
=
(1.6)
q гр = - W грпр (1.7)
6. Результаты анализа занесите в таблицу 1.4.
Таблица 1.4
Структурный анализ механизма по Ассуру.
|
Схема первичного механизма |
Схема структурной группы |
Схема структурной группы | ||||||||||||
|
Рисунок
|
Рисунок |
Рисунок | ||||||||||||
|
Число звеньев в механизме |
|
Число звеньев в группе |
|
Число звеньев в группе |
| |||||||||
|
Число КП в механизме |
|
Число КП в группе |
|
Число КП в группе |
| |||||||||
|
Класс |
|
Порядок |
|
Класс |
1 |
Порядок |
|
Класс |
1 |
Порядок |
| |||
|
Подвижность механизма |
W пл = W пр = |
Подвижность группы |
W грпл = W грпр = |
Подвижность группы |
W грпл = W пр = | |||||||||
|
Избыточные связи |
q м = |
Избыточные связи |
q гр = |
Избыточные связи |
q гр = | |||||||||
7. Сформулируйте выводы по работе, укажите в них класс и порядок проанализированного механизма (по классификации Ассура или Артоболевского), перечислите образующие его группы Ассура.
Вывод: Рассмотренный одноподвижный четырехзвенный плоский рычажный механизм с низшими КП состоит из ____ первичного механизма и ___ групп Ассура (дать описание групп) и является по классификации Ассура механизмом ___ класса ___ порядка (по классификации Артоболевского – механизмом ____ класса).