3.2 Разработка мнемосхемы программного обеспечения

Функции системы управления станом:

• ручное управление механизмами стана с пульта управления AD1;

• ручное управление отдельными механизмами стана с пульта управления AD2;

• автоматическое управление по заданному алгоритму;

• отображение состояний и положений механизмов стана, систем смазки и гидравлики на панели оператора;

• отображение состояний и положений механизмов стана систем смазки и гидравлики на пультах управления станом;

• контроль автоматического режима;

• задание настроечных параметров для работы стана с пульта управления AD1;

• задание настроечных параметров для работы стана с панели оператора;

диагностика неисправностей узлов АСУ.

Программа контроллера состоит из главной циклической функции ОВ1, функций, описывающих работу каждого механизма (вспомогательные функции), блоков данных для хранения состояния механизмов и функции автоматической работы стана.

Вспомогательные функции выполняют:

• чтение и анализ состояний входных сигналов;

• формирует управляющие сигналы вверх/вниз и т.д. в автоматическом и ручном режиме работы;

• формирует сигналы индикации в зависимости от состояния устройства;

• сбрасывает выходные управляющие сигналы устройства в зависимости от аварийного останова, аварийных событий или при достижении соответствующего положения устройства;

• блокирует управление механизмами в зависимости от положения других механизмов;

• формирует сигналы звуковой сигнализации в зависимости от состояния устройства.

Аварийные события:

• авария при движении вверх/вниз (контроль движения по времени);

• авария при движении вперед/назад (контроль движения по времени);

• авария при движении открыть/закрыть (контроль движения по времени);

• авария датчиков (при срабатывании двух или трех входных сигналов положения устройства одновременно);

авария контакторов (при срабатывании двух входных сигналов движения устройства одновременно).

FC21 функция выполняет:

• чтение и анализ состояний входных сигналов;

• формирование режимов работы: местный, дистанционный, автоматический;

• формирования выходных сигналов на индикацию состояний стана (режим работы, AD1 вкл., AD2 вкл., сборка схемы, работа стана);

• формирования выходных сигналов звуковой сигнализации перед началом работы стана;

формирование управляющих команд для механизмов в автоматическом режиме в соответствии с шагом выполнения автоматического режима (выполняемой операцией).

При вызове функции управления механизмом формируется блок данных соответствующего механизма.

Основные параметры блоков:

• Control Voltage (контроль автоматов, необходимых для корректной работы данного механизма);

• Ready (готовность к работе, т.е Control Voltage=TRUE и нет аварии);

• En_Work (блокировка механизма, зависящая от положения других устройств);

• Alarm (статус аварии);

• Auto_Mode (работа в автоматическом режиме);

• Manual_Local_Mode (работа в ручном местном режиме (AD2) );

• Manual_Dist_Mode (работа в ручном дистанционном режиме (AD1) );

• ST_UP (положение верхнее);

• ST_Down (положение нижнее);

• ST_Midlle (положение среднее);

• U p (движение вверх);

• Down (движение вниз);

• Stop (остановлен);

• Ctrl_Up_Dist (команда на движение вверх в дист. режиме);

• Ctrl_Up_local (команда на движение вверх в локальном режиме );

• Ctrl_Up_Auto (команда на движение вверх в автоматическом режиме);

• CMD_Up (команда-управление механизмом вверх);

• CMD_Down (команда-управление механизмом вниз);

• Alarm_Up (авария при движении вверх);

• Alarm_Down (авария при движении вниз);

Alarm_Sensor(авария датчиков положения).

Набор мнемосхем состоит из главного экрана, экранов состояний каждого механизма, экранов состояний частотных приводов, экрана контроля автоматического режима, экрана контроля и настройки абсолютных энкодеров AMG11, экрана диагностики ПЛК.

На главном экране схематично представлены отдельные механизмы стана, что в совокупности представляет картину технологического процесса.

На экранах состояний механизмов представлена информация по каждому устройству стану: блокировки, готовность, режим работы, статус работы, текущее положение, аварии.

На экранах состояний приводов представлена информация по каждому ПЧ: статусное слово и слово управления, задание частоты.

На экране контроля автоматического режима располагается информация о текущем состоянии работы стана в автоматическом режиме.

На экране настройки энкодеров представлена возможность настройки текущего положения и диагностика энкодеров.

На экране диагностики ПЛК можно увидеть текущее состояние (работа, стоп, авария), диагностические сообщения, текущий контроль входов и выходов.

В процессе разработки программного обеспечения системы отдельные детали мнемосхем могут меняется.

При движении механизма пиктограмма на мнемосхеме загорается зеленым цветом. При останове механизма пиктограмма на мнемосхеме загорается серым цветом. При аварии механизма название на мнемосхеме мигает красным цветом. При нажатии кнопок смены экрана происходит переход на соответствующий экран.

У стана 3 режима работы: автоматический, ручной с AD1 (дистанционный) и ручной сAD2 (локальный) и 2 этапа работы: прокат трубы, закатка трубы.

Индикатор Питание: зеленый цвет — все автоматические выключатели включены (которые необходимы для корректной работы конкретного механизма), серый цвет — один из автоматов выключен.

Индикатор Готовность: зеленый цвет — готовность механизма к работе.(питание в норме и нет аварии) , серый цвет — нет готовности к работе.

Индикатор Блокировка: зеленый цвет — разрешение на работу (положение других механизмов не блокирует работу), красный цвет — нет разрешения на работу(положение других механизмов блокирует работу)

Индикатор Авария: серый цвет —аварий нет, красный цвет — есть одна из аварий. Режим Управления — показывает какой режим управления данным механизмом. Положение — отображает текущие положение механизма.

Состояние — отображает есть ли движение механизма или механизм в останове. Авария — отображает наименование текущей аварии.

При нажатии на статус Блокировка появится список блокирующих устройств и их разрешение на работу данного механизма.

Работу патрона гильзы П2 блокирует (нет разрешения на работу в любом из режимов управления) только одно устройство П4. Для снятия блокировки нужно в ручном режиме управления переключить механизм П4 на ускоренную передачу (работа от привода М2). Нажатие на пиктограмме назад приведет к отображению списка.

Отображение контроля для всех механизмов однотипно.

При запуске автоматического режима, и если нет одного из условий готовности автоматического режима к пуску, появляется список условий к запуску стана в автомате и их текущие состояние. Нет готовности стана для работы в авт. режиме по причине положение механизма П4. Для того чтобы стан перешел в готовность, нужно в ручном режиме механизм П4 переключить на ускоренную подачу.