- •Лекция 1. Динамика точки.
- •Законы динамики
- •Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки.
- •1) Определение движения точки координатным способом.
- •2) Определение движения точки естественным способом.
- •Влияние вращения Земли на равновесие и движение тел.
- •Количество движения точки
- •Импульс силы
Количество движения точки
Основными динамическими характеристиками движения точки являются количество движения и кинетическая энергия.
Количеством движения точки называется векторная величина m равная произведению массы точки на вектор ее скорости.Направлен вектор т так же, как и скорость точки, т. е. по касательной к ее траектории.
Кинетической энергией (или живой силой) точки называется скалярная величина , равная половине произведения массы точки на квадрат ее скорости.
Необходимость введения двух динамических характеристик объясняется тем, что одной характеристикой нельзя охватить все особенности движения точки.
Например, зная количество движения автомобиля (т.е. величину ) а не величины и в отдельности) и действующую на него при торможении силу, можно определить, через сколько секунд автомобиль остановится, но по этим данным нельзя найти пройденный за время торможения путь. Наоборот, зная начальную кинетическую энергию автомобиля и тормозящую силу, можно определить тормозной путь, но по этим данным нельзя найти время торможения.
Импульс силы
Для характеристики действия, оказываемого на тело силой за некоторый промежуток времени, вводится понятие об импульсе силы. Введем сначала понятие об элементарном импульсе, т. е. об импульсе за бесконечно малый промежуток времени dt. Элементарным импульсом силы называйся векторная величина , равная произведению вектора силы на элементарный промежуток времени
.
Направлен элементарный импульс по линии действия силы.
Импульс любой силы за конечный промежуток времени t1 вычисляется как интегральная сумма соответствующих элементарных импульсов:
.
Следовательно, импульс силы за любой промежуток времени, равен определенному интегралу от элементарного импульса, взятому в пределах от 0 до .
В частном случае, если сила и по модулю, и по направлению постоянна (=const), будем иметь . Причем, в этом случае и модуль . В общем случае модуль импульса может быть вычислен через его проекции.
Проекции импульса силы на прямоугольные декартовы оси координат равны:
.
Единицей измерения импульса в СИ является –
Теорема об изменении количества движения точки
Так как масса точки постоянна, а ее ускорение то уравнение, выражающее основной закон динамики, можно представить в виде
.
Уравнение выражает одновременно теорему об изменении количества движения точки в дифференциальной форме: производная по времени от количества движения точки равна геометрической сумме действующих на точку сил.
Проинтегрируем это уравнение. Пусть точка массы m, движущаяся под действием силы (рис.15), имеет в момент t=0 скорость , а в момент t1-скорость .
Рис.15
Умножим тогда обе части равенства на и возьмем от них определенные интегралы. При этом справа, где интегрирование идет по времени, пределами интегралов будут 0 и t1, а слева, где интегрируется скорость, пределами интеграла будут соответствующие значения скорости и . Так как интеграл от равен , то в результате получим:
.
Стоящие справа интегралы представляют собою импульсы действующих сил. Поэтому окончательно будем иметь:
.
Уравнение выражает теорему об изменении количества движения точки в конечном виде: изменение количества движения точки за некоторый промежуток времени равно геометрической сумме импульсов всех действующих на точку сил за тот же промежуток времени (рис. 15).
При решении задач вместо векторного уравнения часто пользуются уравнениями в проекциях.
В случае прямолинейного движения, происходящего вдоль оси Ох теорема выражается первым из этих уравнений.