- •Слайд-лекции по дисциплине «Численные методы»
- •Лекция 1.
- •1. Постановка задачи
- •Методы решений нелинейных уравнений делят на:
- •Три этапа поиска корня:
- •2. Отделение корня
- •Рис. 1 — Графическое отделение корня
- •Для отделения корня можно активно использовать компьютер.
- •3. Уточнение корня. Метод деления отрезка пополам
- •Пусть на интервале [a,b] расположен один корень.
- •Через n итераций интервал будет равен bn an 21n b a
- •Графически метод половинного деления выглядит следующим образом
- •Рис. 4 — Блок-схема метода деления отрезка пополам
- •Лекция 2. Уточнение корня нелинейного
- •1. Метод Ньютона (метод касательных)
- •Рассмотрим полученный треугольник Aax. Для него:
- •Достоинство метода — быстрая сходимость. Если выполняется условие: F''(х) (вторая производная) сохраняет знак
- •Рис. 6 — Блок-схема метода Ньютона
- •2. Метод итераций (простых)
- •В качестве x0 берут обычно один из
- •3. Метод хорд
- •Рассмотрим рис.8а. Проведем через точки А и В хорду. Уравнение хорды
- •Если выполняется условие (а), то в формуле (1) заменяя точку а на х1,,
- •На рис 8б, 9б выполняется
- •Теорема.
- •Лекция 3. Решение систем линейных алгебраических уравнений.
- •1. Постановка задачи. Правило Крамера.
- •Постановка задачи.
- •Используя понятия матрицы:
- •Правило Крамера состоит в вычислении главного определителя матрицы А:
- •2. Метод обратной матрицы
- •3. Метод Гаусса
- •Для «дважды штриховых» коэффициентов общие формулы имеют вид:
- •Аналогично строится процесс метода Гаусса для системы из N уравнений. Обобщим формулы «штриховых»
- •4. Итерационный метод Гаусса—Зейделя
- •Зададим начальные (нулевые) приближения для неизвестных:
- •Лекция 4. Численное интегрирование.
- •1. Метод прямоугольников.
- •где исходный отрезок [a, b] с помощью точек
- •есть площадь так называемой криволинейной трапеции,
- •Рис. 13 — Блок-схема метода прямоугольников
- •Ошибка формулы прямоугольников:
- •Рис. 14 — Иллюстрация метода прямоугольников на примере четверти круга
- •Программа на языке Паскаль, реализующую метод прямоугольников на этом примере:
- •2. Метод трапеций
- •Значит интеграл по всему отрезку [a, b]:
- •Ошибка метода трапеций:
- •Рис. 16 — Блок-схема алгоритма метода трапеций
- •3. Метод Симпсона
- •Аналогично,
- •Ошибка её:
- •Лекция 5. Численное решение дифференциальных уравнений
- •1. Постановка задачи
- •Решение дифференциальных уравнений ищется не в виде аналитической функции, а в виде набора
- •2. Метод Эйлера
- •В методе Эйлера движение в каждой следующей точке происходит по касательной к кривой,
- •3.Метод Рунге-Кутты
- •Первый
- •Наибольшее распространение в вычислительной практике нашел метод Рунге—Кутты четвертого порядка:
- •Схема
- •Прямая АЕ, проходящая через точку
- •Рис. 17 – Геометрическая интерпретация метода Рунге-Кутты
- •Соотношения модифицированного метода Эйлера можно записать в форме схемы Рунге—Кутты:
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Программа на языке Паскаль, реализующую метод прямоугольников на этом примере:
program pr4_1;
var a, b, x, h, s:real; i, n:integer; function f(x:real):real;
begin f:=sqrt(1-x*x); end;
begin
write('введи a,b,n '); read(a,b,n); h:=(b-a)/n; x:=a; s:=0;
for i:=1 to n do begin s:=s+f(x); x:=x+h end; s:=s*h;
writeln; write('площадь=',s,' число разбиений=',n);
end.
2. Метод трапеций
Рассматривая
b
f (x)dx
a
будем интерполировать подынтегральную функцию f(x) полиномом Лагранжа первой степени (линейной функцией): его узлы
x0 = a, x1 = a+h; h = (b–a)/n, y0 = f(x0), y1 = f(x1).
Тогда
x1 |
|
|
|
|
|
x1 x x |
|
|
|
x1 x x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
x1 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
f (x)dx |
|
|
|
1 |
|
y0dx |
|
|
|
|
|
0 |
|
y1dx |
|
|
|
|
0 |
|
xdx |
|
|
||||||||||||
|
|
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
x0 |
|
|
|
|
|
x0 0 |
1 |
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 x |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
y0x1 |
|
x1 |
|
|
|
|
y1 |
|
|
x1 |
|
|
|
|
x0 y1 |
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
dx |
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x |
x |
x x |
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
0 |
1 x |
|
|
|
1 |
|
0 x |
|
|
|
|
1 |
|
0 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
x2 x |
2 |
|
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
x2 x2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
( |
1 |
|
|
0 |
) |
|
|
0 1 |
(x x ) |
|
1 |
|
|
( |
1 |
|
0 |
) |
|
|
||||||||||||
|
x |
x |
|
2 |
|
x x |
x |
x |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x0 y1 |
|
(x x ) y x1 |
x0 |
y x |
y |
x1 x0 |
|
x |
y |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x1 x0 |
1 |
0 |
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x1 x0 |
y |
x1 x0 |
|
y |
h |
(y |
|
|
y ), |
|
|
|
ò.ê. |
|
|
|
h x |
x . |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
Значит интеграл по всему отрезку [a, b]:
b |
f (x)dx h |
|
y1) h |
|
y2 ) ... h |
|
|
|
( y0 |
(y1 |
(yn 1 yn ) |
||||
a |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
n 1 |
|
|
|
|
( y0 yn ) h yi. |
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
i 1 |
|
|
|
Рис. 15 — Графическая иллюстрация метода трапеций для N = 3.
Ошибка метода трапеций:
h3 2, 12
где 2 — наибольшее значение второй
производной подынтегральной функции на отрезке [a, b], т.е. ошибка примерно вдвое меньше, чем у метода прямоугольников.
Рис. 16 — Блок-схема алгоритма метода трапеций
3. Метод Симпсона
Если подынтегральную функцию f(x) проинтерполировать полиномом Лагранжа 2-ой степени (на отрезке
[x0, x2 ]):
L (x) |
(x x1)(x x2) |
y |
(x x0)(x x2) |
y |
(x x0)(x x1) |
y |
. |
||||||||||||
|
|
(x x )(x x ) |
|||||||||||||||||
2 |
(x x )(x x ) 0 |
|
(x x )(x x ) |
1 |
|
2 |
|
||||||||||||
|
0 |
1 |
0 |
2 |
|
|
1 |
0 |
1 |
2 |
|
|
|
2 |
0 |
2 |
1 |
|
|
где |
x1 |
= x0 |
+h, |
x2 = x0 |
+2h, |
|
h = (b–a)/n, |
|
|
x0 = a, y0 = f(x0 ), y1 = f(x1 ), y2 = f(x2 )
Рассмотрим отдельно первый интеграл:
x2 |
(x x1)(x x2 ) |
|
h |
|
|
|
y0dx y0 |
. |
|||
(x0 x1)(x0 x2 ) |
3 |
||||
x |
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
Аналогично,
x2 |
(x x )(x x ) |
|
|
4h |
|
x2 |
(x x )(x x ) |
|
|
|
|
h |
||||
x |
0 |
2 |
y dx y |
|
|
; |
x |
0 |
1 |
y |
dx |
y |
|
. |
||
(x1 x0 )(x1 x2 ) |
|
|
(x2 x0)(x2 x1 ) |
|
||||||||||||
1 |
1 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
2 |
3 |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
f (x)dx h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
(y0 4y1 y2 ). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x0 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А интеграл по всему отрезку:
b |
f (x)dx h |
|
4y1 y2) h |
|
|
|
|
|||
|
(y0 |
(y2 4y3 y4 ) ... |
|
|||||||
a |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
(y2n 2 4y2n 1 |
y2n ) h |
|
|
n |
n 1 |
|
|||
y0 |
4 y2i 1 |
2 y2i y2n . |
||||||||
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
i 1 |
i 1 |
|
Это и есть формула Симпсона.
Ошибка её:
h4 (b–a) 4 /180,
где 4 — наибольшее значение модуля
четвертой производной функции f(x) на отрезке (a, b).
Геометрический смысл формулы Симпсона:
площадь над кривой вычисляется как сумма площадей под участками парабол, то есть явно будет точнее (гибче), чем предыдущие методы.
Лекция 5. Численное решение дифференциальных уравнений
Содержание
1.Постановка задачи.
2.Метод Эйлера.
3.Метод Рунге-Кутты.