2.Расчет параметров торможения автомобиля

2.1. Определение остановочного времени автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки

Остановочное время автомобиля определяется по следущей формуле:

(2.1)

где - время реакции водителя, принимаем 0,8 с;

- время срабатывания тормозной системы, принимаем 0,2-0,3 с;

- время нарастания замедления, с;

- коэффициент эффективности торможения; принимаем без нагрузки 1,1-1,3; с полной нагрузкой 1,5-1,6;

скорость автомобиля непосредственно перед началом торможения, принимаем 11,11 м/с;

коэффециент сцепления колес автомобиля с поверхностью дороги, принимаем 0,6;

ускорение свободного падения, принимаем 9,81 м/с²

рассчитывается по формуле:

где G вес автомобиля с данной нагрузкой, Н;

b расстояние от задней оси автомобиля до центра тяжести, м;

расстояние от центра тяжести автомобиля до поверхности дороги, м;

скорость нарастания тормозных сил, принимаем 15-30 кН/с;

Lбаза автомобиля, принимаем 3,77 м.

Расстояние от задней оси автомобиля до центра тяжести рассчитывается по формуле:

где -масса автомобиля, приходящаяся на переднюю ось, кг;

-масса всего автомобиля с данной нагрузкой, кг.

Расчёт остановочного времени автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки.

Расстояние от задней оси автомобиля до центра тяжести без нагрузки:

Расстояние от задней оси автомобиля до центра тяжести с нагрузкой:

Время нарастания замедления без нагрузки:

Время нарастания замедления с нагрузкой:

Остановочное автомобиля без нагрузки:

с;

Остановочное автомобиля с нагрузкой:

с.

2.2 Определение остановочного пути автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки

Определение остановочного пути автомобиля производим по следующей формуле:

, м. (2.4)

При расчётах используются те же исходные данные, что и при определении остановочного времени автомобиля.

Расчет остановочного пути автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки.

Остановочный путь автомобиля без нагрузки:

Остановочный путь автомобиля с нагрузкой:

2.3 Определение замедления автомобиля с полной нагрузкой на уклоне и на подъеме

При торможении автомобиля на уклоне или на подъеме сила его инерции уравновешивается алгебраической суммой тормозной силы и силы сопротивления подъему. При движении на подъем эти силы складываются, а на уклоне – вычитаются:

P_T ± Р_П=М· j₃, Н. (2.5)

Отсюда замедление автомобиля на уклоне или подъеме:

где P_T – тормозная сила, Н;

Р_П – сила сопротивлению подъему, Н;

М – масса автомобиля, кг.

Сила тяги и сила сопротивления подъему рассчитываются по следующим формулам:

, Н , (2.8)

где – угол подъема (уклона) дороги, принимаем 0,05 рад;

G – вес автомобиля, Н;

–коэффициент сцепления колес автомобиля с поверхностью дороги, принимаем 0,6.

Конечная формула для расчета замедления автомобиля на уклоне и подъеме будет иметь следующий вид:

Расчет замедления автомобиля с полной нагрузкой на уклоне и на подъеме.

На уклоне:

На подъеме: