- •1.Определение тягово- скоростных свойств автомобиля
- •1.1. Внешняя скоростная характеристика двигателя
- •1.2. Тяговая диаграмма автомобиля
- •2.Расчет параметров торможения автомобиля
- •2.1. Определение остановочного времени автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки
- •2.2 Определение остановочного пути автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки
- •2.3 Определение замедления автомобиля с полной нагрузкой на уклоне и на подъеме
- •2.4 Построение графика показателей тормозной динамики
- •Определение показателей устойчивости и управляемости автомобиля
- •3.1 Определение критической скорости автомобиля по опрокидыванию
- •Определение динамического коридора автомобиля
- •4.1 Определение динамического коридора автомобиля при прямолинейном движении
1.Определение тягово- скоростных свойств автомобиля
1.1. Внешняя скоростная характеристика двигателя
Техническая характеристика автомобиля
Марка и тип автомобиля: ГАЗ-3309
Марка автомобиля составляется из букв и цифр. Буквы представляют собой сокращенное название завода-изготовителя. В данном случае, ГАЗ – Горьковский автомобильный завод. Цифры: первая – класс автомобиля по полной массе (средней грузоподъёмности), вторая – тип кузова(бортовой), третья и четвертая – номер модели.
Колесная формула: 4х2.
Колесная формула автомобиля включает общее количество колес (4 колеса) и число ведущих (2 колеса).
Грузоподъемность: 4830 кг.
Собственная масса снаряженного автомобиля: 3350 кг( в том числе на переднюю и заднюю оси, соответсвтенно, 1340 и 2010 кг).
Собственная масса автомобиля- масса автомобиля в снаряженном состоянии без нагрузки. Слагается из сухой массы автомобиля (не заправленный и не снаряженный ), массы топлива, охлаждающей жидкости , запасного колеса, инстврумента и обязательного оборудования.
Полная масса автомобиля: 8180 кг (в том числе на переднюю и заднюю оси, соответсвенно, 2180 и 6000 кг).
Полная масса автомобиля – сумма собственной массы автомобиля и массы пассажиров или груза, превозимых автомобилем.
Габаритные размеры (длинна, ширина, высота): 6435х2380х2905 мм
Максимальная скорость автомобиля: 90 км/ч
Контрольный расход топлива: 19,2 л/100 км при 60 км/ч
Тип двигателя: ММЗ, Д-245.7, дизельный с турбонаддувом, с промежуточным охлаждением, 4-тактный, 4-цилиндровый, рядный.
Рабочий объем цилиндров: 4,75 л.
Максимальна мощность двигателя: 86,2 кВт, частота вращения коленчатого вал, соответствующая максимальной мощности 2400 об/мин.
Максимальный крутящий момент двигателя: 413,0 Н·м, частота вращения коленчатого вала соответсвующая максимальному крутящему моменту: 1500 об/мин.
Тип коробки передач: ГАЗ, механическая, синхронизированная, с ручным управлением, 5-ступенчатая.
Тип главной передачи: одинарная, гипоидная
1.15 Передаточные числа: коробки передач: 6,555; 3933; 2,376; 1,442; 1,00; 3.Х.-5,735.
главной передачи: 4,556
Шины и их маркировка: 8.25R20
Расчет внешней скорстной харктеристики двигателя
Для расчета внешней скоростной харктеристикии двигателя необходимо взять технические харктеристики значения ключевых точек.
Максимальная мощность двигателя: Рр=86,2 кВт. Частота вращения вала nр=2400 об/мин
Максимальный крутящий момент двигателя: Ме(max)=413,0 Н·м = =0,413 КН·м. Частота вращения вала, соответствующая максимальному крутящему моменту: nр=1500 об/мин.
Промежуточные значения определяются из уравнения полинома:
Ре=Рр[a(we:wp)+b(we:wp)2+c(we:wp)3], (1.1)
где Ре – текущее значение мощности двигателя, КВт;
Рр – максимальная мощность двигателя, КВт;
we – текущее значение частоты вращения коленчатого вала, рад/с,
wp – частота вращения коленчатого вала в расчетном режиме,
соответствующая максимальному занчению мощности, рад/с;
a,b,c – коэффициенты полинома.
Рассчитаем коэффициенты полинома по следующим уравнениям:
(1.2)
(1.3)
(1.4)
где Км – коэффициент приспособляемости по моменту;
Км=Me(max):Мр, (1.5)
Кw – коэффициент приспособляемости по частоте вращения.
Кw=wp:wм, (1.6)
где Мр –момент, соответствующий максимальной мощности.
Мр=Рр:wp, (1.7)
Перевод частоты об/мин в рад/с
w=πn/30, (1.8)
Для проверки правильности расчетов коэффициентв полинов должно выполняться равенство: a+b+c=1.
Расчет характеристики Ре=f(we) следует произвести для значений we: we(min),wм,wp и 3-4 точек, равномерно расположенных в диапазоне частоты от we(min) до wp.
Значение величины крутящего момента
Ме=Ре/we (1.9)
Фактическое значение мощности и момента
Ре(ф)=КпРе , (1.10)
Ме(ф)=КпМе, (1.11)
где Кп – коэффициент, учитывающий потери мощности на привод вспомогательного оборудования, Кп=0,93
Расчет внешней скоростной харктеристики двигателя автомобиля ГАЗ-3309
Перевод частот в рад/с:
wм=3,14·1500/30=157 рад/с;
wp=3,14·2400/30=251,2 рад/с;
Крутящий момент при максимальной мощности
Мр=86,2/ 251,2=0,343 кН·м
Коэффициент приспособляемости по моменту и по частоте врещения:
Км=0,413/0,343=1,204;
Кw=251,2/157=1,6.
Коэффициенты полинома:
Проверка: 0,637+1,813-1,45=1
Следовательно, расчеты коэффициентв проиведены правильно. Приведем расчеты мощности и крутящего момента для холостого хода. Миниамальная частота врещения, при которой двигатель работает устойчиво с полной нагрузкой для дизельного двигателя we=80 рад/с.
Ре(80)=86,2[0,637(80/251,2)+1,813(80/251,2)2-1,45(80/251,2)3]=29,3 кВт;
Ме(80)= Ре(80)/ we=29,3/80=0,366 кН·м;
Реф(80)= Ре(80) ·0,93=29,3·0,93=27,25 кВт;
Меф(80)=Ме(80) ·0,93=0,366·0,93=0,341 кН·м;
Таблица 1.1 – Расчет значений внешней скоростной характеристики
Параметр |
wхх |
w1 |
w2 |
wм |
w3 |
w4 |
wp |
we, ад/сек |
80 |
105,7 |
131,4 |
157 |
188,4 |
219,8 |
251,2 |
we/ wр |
0,318 |
0,421 |
0,523 |
0,625 |
0,75 |
0,875 |
1 |
Ре, кВт |
29,3 |
41,463 |
53,6 |
64,85 |
76,36 |
84 |
86,2 |
Ме, кН∙м |
0,3663 |
0,3923 |
0,408 |
0,4131 |
0,4053 |
0,382 |
0,3432 |
Ре(ф), кВт |
27,25 |
38,561 |
49,843 |
60,311 |
71,015 |
78,087 |
80,166 |
Me(ф), Н∙м |
0,3406 |
0,3648 |
0,38 |
0,384 |
0,377 |
0,355 |
0,32 |