10. Діаграма Боде цс

1. Порядок побудови ЛАЧХ і ЛФЧХ неперервної одноконтурної системи.

2. Побудуйте частотні характеристики елементарних ланок та запишіть вирази для ЛАЧХ і ЛФЧХ.

3. ЦС надана передатною функцією неперервним аналогом . Як слід будувати ЛАФЧХ?

4. Що описують частотні характеристики ЦС?

5. Чи можливо визначити реакцію цифрової системи між моментами квантування?

6. Як визначається по ЛАФЧХ запас сталості по амплітуді і фазі?

7. Дайте визначення запаса сталості по амплітуді.

8. Дайте визначення запаса сталості по фазі.

9. З якого співвідношення визначається запас сталості по амплітуді?

10. З якого співвідношення визначається запас сталості по фазі?

11. По якій ЛАФЧХ досліджується сталість замкнутої системи?

12. Як визначається передатна функція розімкнутої системи?

13. В якому співвідношенні в розімкнутій системі знаходяться частота зрізу і критична частота для відповідної сталої замкнутої системи?

14. Теорема Котельникова.

15. Як визначається частота дискретизатора в цифровій системі за теоремою Котельникова?

11. Точність цифрових систем

25. Сформулюйте теорему про кінцеве значення для -перетворення

26. Які існують види похибок ЦС?

27. Дайте визначення статичній похибці.

28. Дайте визначення статичній системі.

29. Чому дорівнює статична похибка астатичної системи?

30. Виведіть формулу передатної функції похибки керування для цифрової системи

31. Запишіть усталену похибку, що викликана ступеневим сигналом

32. В якому випадку усталена похибка при ступеневому вхідному сигналі дорівнює нулю?

33. Чи можна вирахувати похибку керування між моментами квантування за часом?

34. При яких умовах виконується теорема про кінцеве значення для z-перетворення?

35. В якому режимі досліджується точність ЦС?

36. Запишіть передаточну функцію замкнутої системи відносно помилки.

37. Визначення помилки по положенню. Поясніть компоненти, що входять в вираз.

38. Що таке тип системи?

39. В якій залежності знаходяться тип системи і усталена помилка?

40. Коефіцієнт помилки по швидкості. Поясніть компоненти, що входять в вираз.

41. При яких умовах коефіцієнт помилки по швидкості дорівнює нулю?

42. При яких умовах коефіцієнт помилки по положенню дорівнює нулю?

43. При яких умовах коефіцієнт помилки по положенню дорівнює нулю?

12. Точність цифрових систем

44. Як визначається порядок астатизму?

45. Чому дорівнюють коефіцієнти похибок в системі з астатизмом -го порядку?

46. Які цифрові системи називають астатичними?

47. Чому дорівнює динамічна похибка в системі з астатизмом порядку , якщо на вхід системи надали поліноміальну дію порядку ?

48. Що оцінюється величинами динамічних помилок?

49. Запишіть повний вираз визначення динамічної помилки .

50. Запишіть повний вираз визначення динамічної помилки .

51. Запишіть повний вираз визначення динамічної помилки .

52. Як визначаються коефіцієнти динамічних помилок?

53. Чому дорівнюють коефіцієнти помилок , , якщо система має порядок астатизму 1?

54. Чому дорівнюють коефіцієнти помилок , , якщо система має порядок астатизму 2?

55. Чому дорівнюють коефіцієнти помилок , , якщо система має порядок астатизму 3?

56. В якому випадку помилка системи дорівнює нулю при вхідній дії ?

57. В якому випадку помилка системи дорівнює нулю при вхідній дії ?

58. Запишіть чому дорівнюють динамічні коефіцієнти помилок, якщо передаточна функція розімкнутої системи ?

59. Запишіть чому дорівнюють динамічний коефіцієнт помилки , якщо передаточна функція розімкнутої системи ?

60. Запишіть чому дорівнюють динамічний коефіцієнт помилки , якщо передаточна функція розімкнутої системи ?

61. Запишіть чому дорівнюють динамічний коефіцієнт помилки , якщо передаточна функція розімкнутої системи ?