Календарний план занять

№

з/п

Суть завдання

№ тижня виконання

Носій інформації

Шифр завд. у модульній системі

Кільк. балів за 100-бальною шкалою

1

ПК1 (виконання та захист практичних завдань)

8

Інформац. картка

ПК1

20

Інформац. картка

ПК

2

МК1

9

Модульна відомість

МК1

25

3

ПК2 (виконання та захист практичних завдань)

17

Інформац. картка

ПК2

25

Інформац. картка

ПК

4

МК2

18

Модульна відомість

МК2

30

№

тижня

Кільк. аудит.

годин

Теми лекцій, лабораторних, практичних, семінарських занять

Літер.

Техн. засоби навч.

1

2

3

4

5

1

2

2

ВСТУП

Лекція № 1. Z-перетворення та його властивості

1.1. Визначення - перетворення

1.2. Основні властивості Z-перетворення

(сума Z-перетворень; здвиг на ціле число тактів; початкове значення; кінцеве значення; згортка)

Практичне заняття 1. Основи -перетворення. Представлення функції числовою послідовністю і рядом Лорана. -зображення експоненціальної послідовності та сінусоіди. Властивості Z-перетворення.

1, 2

4

2

2

2

Лекція № 2. Зворотне Z-перетворення

2.1. Метод розкладання у ступеневий ряд

2.2. Метод розкладання на прості дроби. Таблиця Z-перетворень.

Практичне заняття 2. Зворотне Z-перетворення (метод розкладання на прості дроби, метод розкладання в ступеневий ряд)).

2

1, 2

3

2

2

Передаточні функції цифрової системи

Лекція № 3. Моделювання дискретних та цифрових сигналів

3.1. Квантування вхідного сигналу і його надання

3.2. Передаточна функція екстраполятора нульового порядку

Практичне заняття 3. Моделювання дискретних сигналів. (Кванування у часі. Надання квантованого сигналу. Передаточна функція екстраполятору нульового порядку. Визначення шуму квантування та кількості інтервалів квантування за амплітудою для АЦП).

1, 2

1

4

2

2

Лекція № 4. Z-передаточна функція цифрової системи

4.1. Перетворення S-передаточної функції в Z-передаточну. (метод імпульсної функції).

4.2. Метод білінійного перетворення, зворотне білінійне перетворення

Практичне заняття 4. Z-передаточна функція цифрової системи (Перетворення S-передаточної функції в Z-передаточну за імпульсною функцією системи. Метод білінійного перетворення, зворотний метод білінійного перетворення)

1, 2

4

1

5

2

2

Лекція № 5. Передаточна функція цифрового фільтра

5.1. Цифровий фільтр

5.2. Різницеве рівняння цифрової системи

Практичне заняття 5. Передаточна функція цифрового фільтру (Неперервна модель цифрового фільтру. Передаточна функція цифрового фільтру. Різницеве рівняння цифрового фільтру. Визначення Z-передаточної функції за різницевим рівнянням)

1, 4

1

6

2

2

Лекція № 6. Розімкненні та замкнуті цифрові системи управління

6.1. Передаточна функція розімкнутої системи

6.2. Передаточна функція замкнутої системи

Практичне заняття 6. Передаточні функції розімкнутої і замкнутої цифрових систем (Передаточна функція розімкнутої цифрової системи. Передаточна функція замкнутої цифрової системи. Визначення реакції цифрової системи)

1, 2

1

7

2

2

Лекція № 7. Розімкненні та замкнуті цифрові системи управління (продовження)

7.1. Визначення реакції цифрової системи

Практичне заняття 7. Передаточні функції розімкнутої і замкнутої цифрових систем (Визначення реакції цифрової системи на вхідний сигнал)

1, 2

1

8

2

2

Сталість цифрових систем

Лекція № 8. Сталість цифрових систем

8.1. Власний рух цифрової системи

8.2. Відображення S-площини на Z-площину

8.3. Критерій стійкості цифрової системи управління

Практичне заняття 8. Сталість цифрових систем (Критерій сталості. Дослідження системи на сталість)

Поточний контроль №1

1, 2

1

9

MK1

10

2

2

Лекція № 9. Частотні характеристики цифрової системи

9.1. Поняття псевдо частоти

9.2. Прямий метод побудови частотних характеристик

9.3. Наближений метод побудови частотних характеристик

Практичне заняття 9. Частотні характеристики цифрових систем управління (Поняття псевдо частоти. Прямий метод побудови частотних характеристик. Наближений метод побудови частотних характеристик.)

2

1, 2

11

2

2

Лекція № 10. Діаграмма Боде

Практичне заняття 10. Дослідження сталості цифрової системи за діаграмою Боде

1

1

12

2

2

Точність і якість цифрових систем

Лекція № 11. Точність цифрових систем

1. Стала похибка

2. Коефіцієнти похибок

3. Стала похибка при лінійному сигналі на вході

Практичне заняття 11. Точність цифрових систем (Передаточна функція похибки цифрової системи. Теорема z-перетворення про кінцеве значення оригіналу. Визначення статичної похибки () цифрової системи).

2, 4

1, 2

13

2

2

Лекція № 12. Точність цифрових систем (продовження)

1. Статичні і динамічні похибки

Практичне заняття 12. Точність цифрових систем Коефіцієнти похибок. Астатичні системи. Порядок астатизму. Динамічна похибка.

2, 4

1, 2

14

2

2

Лекція №13. Якість перехідного процесу цифрових систем

13.1. Перехідні процеси в цифрових системах. Z-перетворення перехідного процесу

13.2. Дискретні значення перехідного процесу

13.3. Розрахунок перехідного процесу, що базується на різницевому рівнянні

Практичне заняття 13. Перехідні процеси в цифрових систем управління. (Реакція цифрової системи за імпульсною передатною функцією та на одиничну ступеневу дію. Визначення різницевого рівняння ланки з її дискретної передатної функції)

2, 4

2

15

2

2

Синтез цифрових систем

Лекція № 14. Синтез цифрових систем

14.1. Задача синтезу

14.2. Синтез розімкнутої цифрової системи

14.3. Синтез розімкнутих цифрових систем з співпаданням перехідних процесів

14.4. Синтез замкнутих цифрових систем

Практичне заняття 14. Синтез цифрових систем. (Синтез розімкнутої цифрової системи. Синтез розімкнутих цифрових систем з співпаданням перехідних процесів. Синтез замкнутих цифрових систем)

2

2

16

2

2

Лекція № 15. Структури цифрових систем

15.1. Методи технічної реалізації та форми структурних схем.

15.2. Пряма форма цифрового фільтра.

Практичне заняття 15. Структури цифрових систем (Методи технічної реалізації цифрових пристроїв. Схема реалізації цифрового фільтру при прямій формі)

2, 4

2

17

2

2

Лекція № 16. Структури цифрових систем (продовження)

16.1. Канонічні структури. Приклади реалізації цифрових фільтрів.

Практичне заняття 16. Структура цифрової системи

(Канонічні структури)

Поточний контроль №2

2, 4

2

18

MK2