TауЦС_БФ_2013(2 семестр) / ТАУэкзаменЦСстуд11

«Затверджую»

Завідувач кафедрою АТЗ

Проф. Гаврилюк В.І.

__________________

«___»_________2012р.

Теорія автоматичного керування

(цифрові системи)

2012/2013 н.р.

Питання до екзамену

Структурні схеми цифрової системи

структурна схема цифро-аналогової системи;

цифро-аналогове і аналого-цифрове перетворення;

цифро-аналогові системи, повністю цифрова система.

1. Z-перетворення та його властивості

1.1. Визначення - перетворення (-зображення послідовності функцій 1(t), , , -зображення експоненціальної послідовності та сінусоіди);

1.2. Основні властивості Z-перетворення

(сума Z-перетворень; здвиг на ціле число тактів; початкове значення; кінцеве значення; згортка).

2. Зворотне Z-перетворення

2.1. Метод розкладання у ступеневий ряд

2.2. Метод розкладання на прості дроби. Таблиця Z-перетворень.

3. Моделювання дискретних та цифрових сигналів

3.1. Квантування вхідного сигналу і його надання;

3.2. Передаточна функція екстраполятора нульового порядку;

3.3. Визначення шуму квантування та кількості інтервалів квантування за амплітудою для АЦП

4. Z-передаточна функція цифрової системи

4.1. Перетворення S-передаточної функції в Z-передаточну. (метод імпульсної функції).

4.2. Метод білінійного перетворення, зворотне білінійне перетворення

5. Передаточна функція цифрового фільтра

5.1. Цифровий фільтр. Неперервна модель цифрового фільтру.

Передаточна функція цифрового фільтру.

5.2. Різницеве рівняння цифрової системи.

Визначення Z-передаточної функції за різницевим рівнянням.

6. Розімкненні та замкнуті цифрові системи управління

6.1. Передаточна функція розімкнутої системи;

6.2. Передаточна функція замкнутої системи;

6.3. Визначення реакції цифрової системи.

7. Сталість цифрових систем

7.1. Власний рух цифрової системи;

7.2. Відображення S-площини на Z-площину;

7.3. Критерій стійкості цифрової системи управління.

9. Частотні характеристики цифрової системи

9.1. Поняття псевдо частоти

9.2. Прямий метод побудови частотних характеристик

9.3. Наближений метод побудови частотних характеристик

10. Діаграмма Боде

Дослідження сталості цифрової системи за діаграмою Боде

11. Точність цифрових систем

1. Стала похибка . Передаточна функція похибки цифрової системи. Теорема z-перетворення про кінцеве значення оригіналу. Визначення статичної похибки () цифрової системи;

2. Коефіцієнти похибок.

3. Стала похибка при постійному і лінійному сигналі на вході.

4. Статичні і динамічні похибки. Коефіцієнти похибок. Астатичні системи. Порядок астатизму.

5. Динамічна похибка

12. Якість перехідного процесу цифрових систем

12.1. Перехідні процеси в цифрових системах. Z-перетворення перехідного процесу. Реакція цифрової системи за імпульсною передатною функцією на одиничну ступеневу дію.

12.2. Дискретні значення перехідного процесу

12.3. Розрахунок перехідного процесу, що базується на різницевому рівнянні. Визначення різницевого рівняння ланки з її дискретної передатної функції

13. Синтез цифрових систем

13.1. Задача синтезу

13.2. Синтез розімкнутої цифрової системи

13.3. Синтез розімкнутих цифрових систем з співпаданням перехідних процесів

13.4. Синтез замкнутих цифрових систем

14. Структури цифрових систем

14.1. Методи технічної реалізації та форми структурних схем.

14.2. Пряма форма цифрового фільтра. Схема реалізації цифрового фільтру при прямій формі.

14.3. Канонічні структури. Приклади реалізації цифрових фільтрів.