«Затверджую»

Завідувач кафедрою АТЗ

Проф. Гаврилюк В.І.

__________________

«___»_________2012р.

Теорія автоматичного керування

(Цифрові системи)

Питання до модульного контролю 2

(30 балів)

2012/2013 н.р.

8. Сталість цифрових систем

1. Запишіть вираз руху ЦС.

2. З яких елементів складається вираз руху ЦС?

3. Запишіть вираз власного руху ЦС.

4. Вкажіть зворотне -перетворення го елементу власного руху ЦС.

5. В якому випадку власна складова рівняння руху ЦС асимптотично наближається до нуля? Як впливає власна складова на якість перехідного процесу?

6. Який зв'язок між вимогою сталості ЦС та якістю перехідного процесу?

7. Як пов’язані між собою комплексні величини і ?

8. Як відображується вісь площини в комплексну площину ? З яких співвідношень це набуває?

9. Як відображується область сталості площини в комплексну площину ? З яких співвідношень це набуває?

10. Як відображується права частина площини в комплексну площину ? З яких співвідношень це набуває?

11. Як відображаються лінії постійної частоті площини на площину ?

12. Що таке лінії постійного затухання та як вони відображаються на площину ?

13. В якому випадку в ЦС виникають незатухаючі гармонічні коливання та Як визначається частота незатухаючих гармонічних коливань?

14. Що є границями сталості на площині та площині?

15. Дайте визначення нулів ЦС.

16. Дайте визначення полюсів ЦС.

17. Дайте визначення характеристичного рівняння ЦС.

18. Сформулюйте теорему сталості ЦС.

9. Частотні характеристики цифрових систем управління

1. Що входить в поняття “частотні характеристики”?

2. Які методи дослідження в частотній області неперервних систем вам відомі і длч розвязання яких задач вони призначаються?

3. Сформулюйте критерії Найквіста і Міхайлова.

4. Як визначається частотна передатна функція цифрової системи?

5. В чому полягає загальний метод побудови частотних характеристик в неперервній і цифровій системі?

6. Суть частотного методу дослідження ЦС.

7. Які існують методи побудови частотних характеристик ЦС?

8. Як отримати частотні характеристики з передатної функції для неперервних і цифрових систем?

9. Які особливості мають ЦС в частотній області.

10. Наведіть порядок побудови годографа Михайлова і Найквіста для неперервної та цифрової системи.

11. Метод z-перетворення побудови частотних характеристик.

12. Визначення частотних характеристик замкнутої ЦС за допомогою частотних характеристик розімкнутої ЦС

13. В якому діапазоні частот можливе порівняння частотних характеристик ЦС та її неперервного аналогу?

14. Як можна розширити діапазон частот, в якому спостерігається приблизна рівність цифрової і аналогової частот ?

15. Якій аналоговій частоті відповідає цифрова частота ?

16. Запишіть частоту дискретизатора.

17. Сформулюйте метод білінійного перетворення отримання частотних характеристик ЦС.

18. Вивести співвідношення що пов’язує цифрову частоту та частоту її відповідного неперервного аналога.

19. При якій умові цифрова і аналогова частота мало відрізняються?

20. Як збільшити діапазон частот в якому спостерігається приблизне співпадання аналогової та цифрової частоти?

21. В який діапазон цифрових частот відбивається інтервал ?

22. Сформулюйте метод зворотного білінійного перетворення для отримання частотних характеристик ЦС. В якому вигляді повинна бути надана передаточна функція ЦС?

23. Вивести співвідношення що повязує псевдо частоту і цифрову частоту.

24. Дайте визначення псевдо частоти.