7. Иллюстрации к упражнениям

1

Constant

1 s

Integrator

2

Gai n1

si n

T ri gonom etri c

Functi on

_{Gai n2}

₂

_u²

Math

_{Functi on}

Scope

Рис. 7.1. Схема к упражнению 1.

Рис. 7.2. Решение упражнения 1 на осциллографе.

1

Constant

1 s

Integrator

2

Gai n1

si n

T ri gonom etri c

Functi on

Gai n2

-K-

sqrt

Math

Functi on

Scope

Рис. 7.3. Схема к упражнению 2.

Рис. 7.4. Решение упражнения 2 на осциллографе.

1

Constant

1 s

Integrator

_u2

Math

Functi on2

-1

Gai n1

_eu

Math

Functi on3

-K-

Gai n2

T ri gonom etri c

Functi on

cos

Product

Scope

Рис. 7.5. Схема к упражнению 3.

Рис. 7.6. Решение упражнения 3 на осциллографе.

1

Constant

1 s

Integrator1

1 s

Integrator2

Gai n6

^-K- _{Gai n2}

-K-

Gai n4

-K-

Gai n5

² _{Gai n1}

-K-

^Math _e^u

Functi on2

Math

Functi on3

sqrt

Scope

Рис. 7.7. Схема к упражнению 4.

Рис. 7.8. Решение упражнения 4 на осциллографе.

1

_Constant

1 s

_Integrator1

Gai n6

-K-

^Math _u²

Functi on2

_{Gai n1}

-K-

_{Gai n2} ⁵

_{Mi nM ax}

mi n

_Scope

Рис. 7.9. Схема к упражнению 5.

Рис. 7.10. Решение упражнения 5 на осциллографе.

1

_Constant

1 s

_Integrator1

-K- Gai n1

Scope

-K- Gai n2

Math

_{Functi on2}

Abs

|u|

_sqrt

Рис. 7.11. Схема к упражнению 6.

Рис. 7.12. Решение упражнения 6 на осциллографе.

si n 5

Ram p

-K- Gai n1

T ri gonom etri c

Functi on1

Gai n2

XY Graph

cos

T ri gonometri c

Functi on2

2

Gai n3

Scope

Рис. 7.13. Схема к упражнению 7.

Рис. 7.14. Решение упражнения 7 на осциллографе.

_{Рис. 7.15. Фазовый портрет системы (упражнение 7).}

1

Constant

-K-

Gai n2

Product1

XY Graph1

₁

^Integrator _s

-K- Gai n1

si n

T ri gonom etri c

Functi on1

cos

T ri gonom etri c

Functi on2

Product2

Scope

Рис. 7.16. Схема к упражнению 8.

Рис. 7.17. Решение упражнения 8 на осциллографе.

Рис. 7.18. Фазовый портрет системы (упражнение 8).

1

Constant

Integrator

1 s

-1

Gai n1

-2

Gai n2

-3

Gai n3

-4

Gai n4

_eu

Math

Functi on1 _eu

Math

Functi on2 _eu

Math

Functi on3 _eu

Math

Functi on4

Scope

Рис. 7.19. Схема к упражнению 9.

Рис. 7.20. Решение упражнения 9 на осциллографе.

1

Constant

₁

^Integrator _s

-K- Gai n1

si n

T ri gonometri c

Functi on1

cos

T ri gonometri c

Functi on2

si n

-K- Gai n2

cos

T ri gonometri c

Functi on3

T ri gonometri c

Functi on4

Scope

si n

-K- Gai n3

cos

T ri gonometri c

Functi on5

T ri gonom etri c

Functi on6

-K- Gai n4

cos

si n

T ri gonometri c

Functi on7

T ri gonometri c

Functi on8

Рис. 7.21. Схема к упражнению 10.

Рис. 7.22. Решение упражнения 10 на осциллографе.

1

Constant

1 s

Integrator

si n

T ri gonom etri c

Functi on1

Scope

Рис. 7.23. Схема к упражнению 11.

Рис. 7.24. Решение упражнения 11 на осциллографе.

_{Sol ve}

_{f(z) z}

f(z) = 0

Al gebrai c Constrai nt1

0

Gai n1

-1

Gai n4

2

Gai n7

_{Sol ve}

_{f(z) z}

f(z) = 0

Al gebrai c Constrai nt2

-1

Gai n2

2

Gai n5

-1

Gai n8

_{Sol ve}

_{f(z) z}

f(z) = 0

Al gebrai c Constrai nt3

2

Gai n3

-1

Gai n6

0

Gai n9

1

Constant

-K-

Gai n10

-1

Gai n11

-K-

Gai n12

Di spl ay

5.5

4.5

2.5

Рис. 7.25. Схема к упражнению 12.

Рис. 7.26. Решение упражнения 12 на виртуальном осциллографе (зависимость высоты полета от времени

Рис. 7.27. Решение упражнения 12 (траектория полета камня на двухкоординатном регистраторе XY-Graph).

_{Scope 1}

_{XY Graph}

1 s