Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1330 вузов, 5507 предметов.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Ивано-Франковский национальный технический университет нефти и газа
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

Laba-11

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
17.02.2016
Размер:
363 Кб
Скачать
☆

Варіанти завдань

Таблиця 11.1 – Параметри ланок для дослідження ФП в лінійній системі

№ варіанту

 

Ланка №1

 

Ланка №2

 

 

 

 

 

Ланка №3

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

1.5s +1

 

1.7s +1

 

 

 

 

1.9s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

W1( s ) =

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

 

s

 

 

2.1s +1

 

 

 

 

2.3s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

W1( s ) =

 

 

1

 

 

W2 ( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

–

 

 

 

2.5s +1

6.25s

2

+0.5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

W1( s ) =

 

 

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

2.7s +1

 

2.9s +1

 

 

 

 

3.1s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

W1( s ) =

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

 

s

 

 

5.0s +1

 

 

 

 

0.5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

W1( s ) =

 

 

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

 

0.1s +1

 

0.3s +1

 

 

 

 

0.5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

W1( s ) =

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

 

s

 

0.7s +1

 

 

 

 

0.9s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

W2 ( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

–

 

 

 

 

0.3s +1

s

2

 

+0.2s +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

0.4s +1

 

0.6 s +1

 

 

 

 

0.8s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

 

W2 ( s ) =

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

 

K

 

1.0s +1

 

s

 

 

 

 

 

1.2s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

W2 ( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

–

 

 

 

1.4s +1

0.25s

2

+0.5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

1.0s +1

 

0.5s +1

 

 

 

 

0.1s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

W1

( s ) =

 

 

K

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

W3( s ) =

1

 

 

1.5s +1

 

1.0s +1

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

W2 ( p ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

–

 

 

 

 

0.3s +1

 

s

2

+0.2s +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

W1( s ) =

 

 

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3( s ) =

 

 

 

K

 

3.0s +1

 

2.8s +1

 

 

 

 

 

2.6 s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

W1( s ) =

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

 

s

 

2.4s +1

 

 

 

 

2.2s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

W1( s ) =

 

 

1

 

 

W2 ( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

–

 

 

 

2.0s +1

 

0.25s

2

+0.8s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

 

K

 

1.8s +1

 

1.6 s +1

 

 

 

 

 

1.4s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

W1( s ) =

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

 

K

 

 

s

 

1.2s +1

 

 

 

 

 

1.0s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

W1

( s ) =

 

 

1

 

 

W2 ( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

–

 

 

 

0.8s +1

2.25s

2

+0.6 s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

W1( s ) =

 

 

1

 

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

W3

( s ) =

 

K

 

0.6 s +1

 

0.4s +1

 

 

 

 

0.2s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продовження таблиці 11.1

1

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

22

 

W1( s ) =

1

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

 

s

 

0.4s +1

 

 

 

0.8s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

W1( s ) =

 

 

1

 

W2 ( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

–

1.6 s +1

0.36 s

2

+0.3s +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

W1( s ) =

 

 

1

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

0.7s +1

 

0.6 s +1

 

 

 

0.5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

W1( s ) =

1

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

 

s

 

0.3s +1

 

 

 

0.2s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

W1

( s ) =

 

 

1

 

W2 ( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

–

0.4s +1

0.25s

2

+0.7s +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

W1

( s ) =

 

 

1

 

W2 ( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

0.2s +1

 

 

0.1s +1

 

 

 

0.3s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

W1( s ) =

1

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

 

s

 

 

0.5s +1

 

 

 

0.7s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

W1

( s ) =

 

 

1

 

W2( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

–

0.9s +1

 

0.8s

2

+1.0s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

W1( s ) =

 

 

1

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

 

1.1s +1

 

1.3s +1

 

 

 

1.5s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

W1( s ) =

1

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

 

s

 

1.7s +1

 

 

 

1.9s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

W1

( s ) =

 

 

1

 

W2( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

–

 

2.1s +1

4s

2

 

+0.4s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

W1

( s ) =

 

 

1

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

0.3s +1

 

0.5s +1

 

 

 

0.7s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

W1( s ) =

1

 

W2

( s ) =

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

W3

( s ) =

K

 

 

s

 

0.9s +1

 

 

 

1.1s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

W1

( s ) =

 

 

1

 

W2( s ) =

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

–

1.3s +1

9s

2

 

+1.2s +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметри реле для дослідження ФП в нелінійній системі слід вибрати з таблиці 8.1 (лабораторна робота № 8).

Контрольні питання

1)Який розподіл коренів відповідає різним типам особливих точок?

2)Які траєкторії називаються особливими траєкторіями?

3)Які системи називаються автоколивальними системами?

4)Які типи особливих точок виникають на фазових площинах лінійних систем?

5)Яким чином “ідеалізація” реле покращує динаміку нелінійних систем?

6)Який вигляд має фазова траєкторія релейної системи, яка містить реле із гістерезисом та зоною нечутливості і лінійну частину із двох інтегруючих ланок?

7)Як впливають параметри релейної системи на амплітуду та частоту автоколивань?

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности