Контрольная работа по дисциплине «Теория механизмов и машин» Задача №2
Задание
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скоростиω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А,ВиС.Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направлениеω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S1, S2, S3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S1, S2, S3- центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точкиВиS3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 έ2. Указать на схеме направлениеέ2круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Предлагается:
10 вариантов схем кривошипно-ползунных механизмов;
каждая схема содержит 10 вариантов числовых данных.
Студент выбирает контрольную работу по двум последним цифрам своего шифра:
номер схемы – по последней цифре шифра;
числовые данные из таблицы — по предпоследней цифре шифра.
Задание №0
Схема кривошипно-ползунного механизма
Точки S1, S2, S3- центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точкиВиS3 совпадают.
|
Величина |
Предпоследняя цифра шифра | |||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 | |
|
ОА, мм |
25 |
30 |
32 |
28 |
26 |
250 |
320 |
300 |
280 |
260 |
|
АВ, мм |
80 |
90 |
90 |
84 |
80 |
800 |
900 |
900 |
840 |
800 |
|
АС, мм |
30 |
38 |
36 |
30 |
30 |
300 |
360 |
380 |
300 |
300 |
|
|
25 |
26 |
27 |
27 |
25 |
250 |
270 |
260 |
270 |
250 |
|
е, мм |
13 |
26 |
24 |
18 |
20 |
130 |
240 |
260 |
180 |
200 |
|
φ, град |
30 |
45 |
60 |
120 |
135 |
150 |
225 |
240 |
300 |
315 |
|
ω1, 1/сек |
28 |
30 |
32 |
35 |
40 |
44 |
48 |
50 |
55 |
60 |
|
m1, кг |
| |||||||||
|
m2, кг |
| |||||||||
|
m3, кг |
| |||||||||
|
|
| |||||||||
,мм
(длинаОАпоставляется в метрах)
(длинаВСпоставляется в метрах)
,
(длинаВСпоставляется в метрах)
Задание
1.Построить кинематическую схему
механизма в заданном положении. Для
этого повернуть кривошип ОАв
направлении угловой скорости
на угол
от линииО-О и отложить отрезокОА.
Отложить отрезокеот точкиО.Провести осьХ-Х. От точкиАотложить длину АВ. На продолженииАВ отложить длинуАС.
2.Построить план скоростей для заданного положения механизма.
3.Построить план ускорений для заданного положения механизма.
4.Выполнить силовой расчет
Задание №1
Схема кривошипно-ползунного механизма
Точки S1, S2, S3- центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точкиВиS3 совпадают.
|
Величина |
Предпоследняя цифра шифра | |||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 | |
|
ОА, мм |
25 |
30 |
32 |
28 |
26 |
250 |
320 |
300 |
280 |
260 |
|
АВ, мм |
80 |
90 |
90 |
84 |
80 |
800 |
900 |
900 |
840 |
800 |
|
АС, мм |
30 |
38 |
36 |
30 |
30 |
300 |
360 |
380 |
300 |
300 |
|
|
25 |
26 |
27 |
27 |
25 |
250 |
270 |
260 |
270 |
250 |
|
е, мм |
13 |
26 |
24 |
18 |
20 |
130 |
240 |
260 |
180 |
200 |
|
φ, град |
30 |
45 |
60 |
120 |
135 |
150 |
225 |
240 |
300 |
315 |
|
ω1, 1/сек |
28 |
30 |
32 |
35 |
40 |
44 |
48 |
50 |
55 |
60 |
|
m1, кг |
| |||||||||
|
m2, кг |
| |||||||||
|
m3, кг |
| |||||||||
|
|
| |||||||||
,мм
(длинаОАпоставляется в метрах)
(длинаВСпоставляется в метрах)
,
(длинаВСпоставляется в метрах)
Задание
1.Построить кинематическую схему
механизма в заданном положении. Для
этого повернуть кривошип ОАв
направлении угловой скорости
на угол
от линииО-О и отложить отрезокОА.
Отложить отрезокеот точкиО.Провести осьХ-Х. От точкиАотложить длину АВ. На продолженииАВ отложить длинуАС.
2.Построить план скоростей для заданного положения механизма.
3.Построить план ускорений для заданного положения механизма.
4.Выполнить силовой расчет