
- •1. Фундаментальные принципы управления
- •1. Управление по управляющему воздействию на систему.
- •2. Управление по возмущающему воздействию (принцип компенсации возмущающего воздействия).
- •2. Типовые ступенчатые и импульсные воздействия. Временные характеристики систем и звеньев.
- •1. Ступенчатое воздействие:
- •2. Импульсное воздействие (дельта-функция):
- •3. Типовое гармоническое воздействие. Частотные характеристики систем и звеньев. Гармоническое воздействие :
- •4. Оценка точности линейных систем.
- •5.Понятие устойчивости. Устойчивость в малом, большом и в целом.
- •6. Оценка качества переходных процессов прямым методом.
- •7. Оценка качества переходных процессов интегральными критериями качества.
- •1 Идеальный; 2 и 3 реальные
- •9.Понятие о дискретных системах автоматического регулирования. Их классификация по виду дискретизации сигнала.
- •10. Позиционные законы регулирования.
- •1 Режим автоколебаний около нижней зоны неоднозначности d; 2 статический установившийся режим; 3 режим автоколебаний около верхней зоны неоднозначности
- •12. Требования к кормораздающим устройствам. Принципы автоматизации кормораздачи на крс.
- •14.Требования к автоматизированным схемам управления микроклиматом в животноводческих помещениях.
- •15. Математическая модель парового котла. Сар…
- •16. Технолог.Требования к режиму инкубации птицы, обеспечиваемые сау.
- •17. Каковы технологические основы управления микроклиматом в теплицах? Раскройте принципы автоматического управления температурой воздуха в теплице.
- •18. Методика разработки алгоритма управления на примере типового технолог. Процесса с/х про-ва.
- •19. Методика разработки структуры управления технолог.Процессом.
- •20. Задача наладки регуляторов. Параметры и принципы настройки регуляторов непрерывного действия.
- •25. Стадии создания и этапы работ по созданию асуп
- •26. Принцип необходимого разнообразия устройства управления
- •28. Классификация использования оборудования в асуп.
14.Требования к автоматизированным схемам управления микроклиматом в животноводческих помещениях.
Технологические требования к микроклимату в помещениях. Для нормального течения физиологических процессов в организме животных и птицы необходим чистый воздух в помещении по своим физико-химическим свойствам, близкий к атмосферному.
Крупный рогатый скот, содержащийся в помещениях с нерегулируемым микроклиматом, снижает продуктивность. У молочных коров при температуре выше 23 ос уменьшается УДОЙ, выше 26 ос - содержание жира в молоке, у животных учащается пульс и дыхание, затрудняется теплоотдача. С понижением температуры до минус 5 ос потребление кормов увеличивается в 1,5-2 раза.
Повышенная влажность воздуха также отрицательно сказывается на продуктивности. Установлено, что при повышении влажности на каждые 5% выше 85% у высокопродуктивных коров суточный удой уменьшается на 1,22-1,43 кг. Влияние температуры и влажности воздуха может усиливаться или ослабляться в зависимости от скорости воздуха.
Высокая влажность и повышенная концентрация вредных газов в Помещениях снижают резистивность организма. Животные чаще заболевают туберкулезом, стригущим лишаем и др.
Молодняк особенно чувствителен к условиям микроклимата. Резкие колебания температуры, сквозняки и сырость в телятниках и родильных отделениях животноводческих ферм вызывают большую смертность телят, особенно в первые недели жизни. При температуре выше 25 ос снижаются привесы, замедляется рост и развитие молодняка. Влажность в помещениях 90% и выше предрасполагает телят к заболеванию легких.
В одинаковых условиях кормления, но при пониженной температуре, высокой влажности и большой скорости движения воздуха привесы молодняка снижаются на 15-20%.
В помещениях для молодняка рекомендуется, кроме общей системы вентиляции, устанавливать над станками и клетками инфракрасные и ультрафиолетовые облучатели для обеспечения локального микроклимата.
Температура воздуха в помещении - важнейший фактор, определяющий физиологическое состояние свиней. При снижении температуры в свинарниках на 8-1О оС ниже оптимальной, среднесуточные привесы откормочного поголовья уменьшаются на 40-60 г, а расход корма повышается на0,3-0,5 корм. ед. Неблагоприятна для взрослых свиней и высокая температура. Если в помещении выше 21ос, снижается темп роста, а выше 32ос
животные резко худеют. Поэтому летом, особенно в жаркие дни, следует увлажнять полы и кожный покров свиней, усиливать в помещении скорость движения воздуха дополнительным вентилятором. Поросята, наоборот, очень нуждаются в тепле. В первую неделю их жизни температура должна поддерживаться на уровне плюс 30 ос, ВО вторую - плюс 26ос, в третью - плюс24ос, в четвертую - плюс 22ос.
Если не соблюдать правильный температурный режим в промышленных комплексах на 100 тысяч откармливаемых свиней в год, потери могут достигать 12-15 т в сутки, что составляет ежегодно более 4 000 т мяса.
Другой параметр микроклимата - влажность воздуха. Зимой при содержании в неблагоприятных сырых помещениях свиньи заболевают бронхитами, воспалением легких, мышечным ревматизмом, расстройством пищеварения, особенно страдают молодые и ослабленные животные. При большой влажности воздуха в свинарниках увеличивается число патогенных микроорганизмов, грибков, плесени. Поверхность тела свиней бывает мокрой и грязной.
Очень важно соотношение между температурой воздуха в помещении и скоростью его движения. Воздух одной и той же температуры ощущается холодным, если он движется со скоростью более 1 м/с и нормальным при скорости движения 0,2-0,25 м/с.
В помещениях для свиней содержание в воздухе углекислоты, аммиака,
сероводорода не должно превышать максимально допустимых концентраций. Птица отличается от животных более интенсивным обменом веществ.
Цыплята на 1 -кг массы выделяют теплоты и поглощают кислорода примерно в 5-6 раз больше, чем крупный рогатый скот. В помещениях с неудовлетворительным микроклиматом привесы бройлеров уменьшаются на 6-7%, возникают заболевания органов дыхания, зрения, сердца, печени, крови и птица гибнет. Продуктивность кур снижается до 40-50%, расход кормов на единицу продукции повышается на 30-40%, заболеваемость, особенно молодняка, увеличивается в 3-4 раза.
Благоприятное или неблагоприятное действие температуры на организм зависит от ее интенсивности, длительности, а также от сочетания с другими факторами внешней среды.
При клеточном содержании кур в птицеводческих хозяйствах на промышленной основе особенно нежелательны резкие колебания температуры.
Источником повышения влажности в птичниках являются: легочное дыхание птицы, испарение влаги с поверхности поилок, мокрого пола, кормушек и других конструкций помещения.
Поскольку влажность воздуха как фактор микроклимата неразрывно связана с температурой и движением воздуха, то и влажность в птичниках может повышаться или понижаться. С повышением влажности воздуха испарение влаги органами дыхания птицы уменьшается. Кроме того, влага, насыщая воздух птичника, изменяет его теплоемкость и теплопроводность.
Высокая влажность воздуха в птичнике способствует снижению перевариваемости питательных веществ корма, понижению отложения азота и уменьшению содержания гемоглобина в крови. Поэтому пребывание птицы в помещениях с высокой влажностью и низкой температурой часто вызывает простудные заболевания. При высокой влажности и температуре теплоотдача у птиц сильно затруднена, вследствие чего наступает перегревание организма и тепловой удар.
Воздух влажностью 50% считается сухим, вызывает раздражение слизистых оболочек дыхательных путей и глаз птицы, повышает хрупкость пера, усиливает потерю влаги организмом.
Синтез системы управления микроклимата в животноводческих помещениях и птичниках
К системам вентиляции предъявляются определенные требования — они должны создавать в различные периоды года, необходимый воздухообмен на единицу живой массы, животных (птицы) и обеспечивать равномерное распределение и циркуляцию воздуха внутри помещения, чтобы не было мест застоя и скопления влажного запрещенного воздуха («мертвых зон»).
Режимы работы вентиляционно-отопительного оборудования на протяжении всего года принято условно делить на три периода.
Холодный период охватывает сезон, когда вследствие низкой температуры наружного воздуха, тепла, вырабатываемого животными и птицей, не хватает для поддержания в помещениях необходимой температуры воздуха. С целью экономии тепла воздухообмен должен быть минимальным. Вследствие низкого влагосодержания холодного наружного воздуха в помещении наблюдается малая относительная, влажность. Воздухообмен определяется по условию удаления углекислоты, и лишь при небольших холодах — избытков влаги.
Переходный период охватывает весенний и осенний сезоны, в течение которых относительная влажность воздуха увеличивается по сравнению с холодным периодом. Температура принимает значение в промежутках от 0 до плюс 10°С. В этот период в зависимости от вида и возраста животных и птицы может наблюдаться как дефицит, так и избыток тепла, следовательно, действие дополнительного обогрева может иметь как регулярный, так и непостоянный характер, или отопительная система может не использоваться вовсе. Вследствие увеличенного влагосодержания наружного воздуха воздухообмен в переходный период определяется из условий удаления избыточной влаги или излишков тепла.
Теплый период соответствует летнему сезону, когда помещение не требует дополнительного обогрева, а, наоборот, в таких помещениях образуются излишки тепла, которые необходимо удалять при помощи резкого увеличения воздухообмена.
В дополнение к сказанному в таблице 11 приведены данные по воздухообмену в птичнике на 12 тысяч кур несушек.
Из чего следует, что при температуре наружного воздуха ниже 0 °С воздухообмен в животноводческих помещениях и птичниках минимальный, постоянный и определяется из условий удаления углекислоты. В переходный период воздухообмен плавно увеличивается и в начале периода определяется из условий удаления влаги, а в конце - из условий удаления тепла. В теплый период года воздухообмен резко увеличивается и определяется по температурному режиму внутри помещений. Так, увеличение воздухообмена для птичников по сравнению с зимним периодом 6-8. кратное, для свинарников 2,5-3 кратное.
Исходя из вышесказанного, оптимальная по технологическим и экономическим критериям будет являться САУ, представленная на рисунке 22, где воздухообмен в помещениях обеспечивается: в зимний период посредством датчика QEи регулирующего прибораQCконцентрации СО2в помещениях; в переходный период посредством датчикаMEи регулирующим приборомMCвлажности воздуха и в летний период посредством датчикаТЕи регулирующего прибора температурыТС.
Рисунок 22 – САУ микроклимата
Способ регулирования (позиционное или непрерывное) определяется:
– технологическими требованиями к качеству регулирования;
– динамическими характеристиками ОУ;
– типом управляющего; устройства, допускающим позиционное или плавное управление регулирующим органом (РО).
Позиционные регуляторы являются наиболее простыми и удобными, поэтому им отдается предпочтение в случаях, если они удовлетворяют качеству регулирования.
Комплекты вентиляционного оборудования «Климат-2» и «Климат-З»
предназначены для систем воздушного обогрева и вентиляции животноводческих и птицеводческих помещений.
В состав комплекта оборудования входят две приточные отопительные вентиляционно-увлажнительные установки ПОВУ А 76-8 (ПОВУ А 76-1 О) или две приточные отопительно-вентиляционных установки ПОВА76-8 (поВА76-10) регулирующие клапаны (только для «Климат») 25ч931нж с приводом от электрического исполнительного механизма ПР-IМ для автоматизации регулирования подачи воды в водяные калориферы.
Водяные калориферы подбирают по пpoeкту системы регулирования микроклимата конкретного помещения.
Калорифер от замерзания защищают входящим в комплект датчиком ТУ-Э-2 с пределами регулирования от О до 100 ос. Датчик монтируют на трубопроводе обратной воды. Наружный воздух проходит последовательно секцию нагрева, жалюзийный клапан и увлажнитель. На нагнетании вентилятора установлен каплеуловитель.
Увлажнение воздуха осуществляется путем распыления воды, подаваемой из напорного бака самотёком через электромагнитный клапан СВМ-25 на диск, приводимый во вращение с частотой 3000 мин -1.
Вентиляционные установки оснащены трёхскоростными электродвигателями обеспечивающими изменение воздухопроизводительности.
Частота вращения вентиляторов автоматически устанавливается пропорционально температуре в венmлируемом помещении, причем устройство ТСУ-2-КЛ-УЗ
«Климатика-l» обеспечивает плавное регулирование выходного напряжения в диапазоне
1 : 6.
Комбинированные приmочно-вытяжные, установки ПВУ-М объединяют в одной конструкции систему удаления загрязненного и систему подогрева и подачи в помещение чистого воздуха.
Основой конструкции ПВУ -М (рис. 4.77) является вентилятор с рабочим колесом 2, имеющим два ряда лопаток. Внутренние' лопатки обеспечивают удаление загрязненного воздуха по внутреннему воздуховоду 3 (вытяжной канал), а наружные-подачу в помещение наружного воздуха по кольцевому каналу между корпусом 5 и внутренним воздуховодом 3 (приточный канал).
Требуемая температура приточного воздуха обеспечивается теплообменом между удаляемым и приточным воздухом через гофрированную стенку внутpeннeгo воздуховода и за счет включения электродвигателей 4. Если этого оказывается недостаточно - включается рециркуляция, т.е. подмешивание удаляемого воздуха к нагнетательному в помещение. Рециркуляция осуществляется через клапаны в теле вытяжного воздуховода, причем количество рециркуляционного воздуха может устанавливаться в диапазоне - 0-50% с помощью специального механизма.
Приточно-вытяжная установка состоит из секций: воздухораспределения, электронагревателей, промежуточных и оголовка.
Секция воздухораспределения (для обслуживания может откидываться на специальных шарнирах) имеет в нижней части 8 каналов распределения приточного воздуха в радиальном направлении, причем сечение этих каналов может изменяться с помощью поворотных заслонок.
В корпусе секции электронагревателей, кроме смесительных клапанов и шести электронагревателей, находится флажковый выключатель, отключающий питание нагревателей при выходе из строя вентилятора.