- •1. Фундаментальные принципы управления
- •1. Управление по управляющему воздействию на систему.
- •2. Управление по возмущающему воздействию (принцип компенсации возмущающего воздействия).
- •2. Типовые ступенчатые и импульсные воздействия. Временные характеристики систем и звеньев.
- •1. Ступенчатое воздействие:
- •2. Импульсное воздействие (дельта-функция):
- •3. Типовое гармоническое воздействие. Частотные характеристики систем и звеньев. Гармоническое воздействие :
- •4. Оценка точности линейных систем.
- •5.Понятие устойчивости. Устойчивость в малом, большом и в целом.
- •6. Оценка качества переходных процессов прямым методом.
- •7. Оценка качества переходных процессов интегральными критериями качества.
- •1 Идеальный; 2 и 3 реальные
- •9.Понятие о дискретных системах автоматического регулирования. Их классификация по виду дискретизации сигнала.
- •10. Позиционные законы регулирования.
- •1 Режим автоколебаний около нижней зоны неоднозначности d; 2 статический установившийся режим; 3 режим автоколебаний около верхней зоны неоднозначности
- •12. Требования к кормораздающим устройствам. Принципы автоматизации кормораздачи на крс.
- •14.Требования к автоматизированным схемам управления микроклиматом в животноводческих помещениях.
- •15. Математическая модель парового котла. Сар…
- •16. Технолог.Требования к режиму инкубации птицы, обеспечиваемые сау.
- •17. Каковы технологические основы управления микроклиматом в теплицах? Раскройте принципы автоматического управления температурой воздуха в теплице.
- •18. Методика разработки алгоритма управления на примере типового технолог. Процесса с/х про-ва.
- •19. Методика разработки структуры управления технолог.Процессом.
- •20. Задача наладки регуляторов. Параметры и принципы настройки регуляторов непрерывного действия.
- •25. Стадии создания и этапы работ по созданию асуп
- •26. Принцип необходимого разнообразия устройства управления
- •28. Классификация использования оборудования в асуп.
17. Каковы технологические основы управления микроклиматом в теплицах? Раскройте принципы автоматического управления температурой воздуха в теплице.
Оптимальное значение температуры воздуха зависит от:вырабатываемой культуры, стадии развития культуры, уровня освещенности.
Фотосинтез - процесс связывания солнечной энергии в сухом веществе растения..Интенсивность зависит от: уровня освещенности,температуры, влажности, газового состава окружающего воздуха
Дыхание - процесс обратный фотосинтезу, сопровождаемый окислением углеводов и выделением углекислоты и паров воды.
Определяется температурой и не зависит от уровня освещенности.

График изменения температуры в теплице в течение суток с учетом освещенности Е и времени суток Т.
Нормы технического проектирования для зимних теплиц предусматривают:автоматическое регулирование температуры воздуха; автоматическое регулирование температуры теплоносителя для обогрева почвы;
автоматическое регулирование температуры поливной воды; автоматическое регулирование влажности; автоматическое поддержание концентрации растворов минеральных удобрений в поливной воде.
Достаточное количество света при высокой температуре ускоряет фотосинтез и накопление углеводов, необходимых для роста растений, низкая освещенность и высокая температура приводит к дефициту углеводов и истощению растений. Низкая температура замедляет приостанавливает рост растения.
Максимальной интенсивности фотосинтеза соответствует температура 25-35 С, но с учетом дыхания интенсивность, которого также зависит от температуры, снижается до 20-25 С.
Переходные режимы – массивные части растений прогреваются медленнее, отсюда опасность конденсации на них влаги, заболевание растений, поэтому в режиме переходов от ночного к дневному уровню температур скорость изменения параметров не превышает 6 С/час. В ночное время температура t1 поддерживается неизменной; за час до восхода солнца температура повышается доt2, воздух подсушивается и с
восходом солнца вода не конденсируется на растениях и плодах, начинается нормальный процесс фотосинтеза. Если погода пасмурная, то в течении светового дня поддерживается температура t3=t2. При солнце начиная с освещенности 2000 лк. Повышают температуру, в соответствии с величиной освещенности доt4, после этого открывают вентиляционные фрамуги и избыток тепла уходит благодаря вентиляции. Управление температурой воздуха в теплице осуществляется при помощи двух групп водяных калориферов; коньковой и боковой систем форточек. Греющая вода из котельной подается через клапан отопления; открытие форточек вентиляции производится при помощи исполнительных механизмов. Принцип организации управления воздухом осуществляется схемой: позиционный переключатель поочередно переключает датчики температуры и задатчики к измерительному мосту через каждые 4 мин., при этом блок задержки обеспечивает некоторую выдержку времени подключения исполнительных механизмов, необходимую для исключения подачи ложного сигнала, возникающих в переключателях датчика, сигнал разбаланса с моста усиливается усилителемUи поступает на пороговые элементы, которые подают сигнал на включение исполнительных механизмов в зависимости от отклонения температуры воздуха от данной,t=+2-+3Cна механизм верхней правой и верхней левой фрамугами; +4-+5 механизм боковой правой и боковой левой фрамуги; “-1” – клапан отопления включен; “-3” и ”- ” калорифер №1 и №2; при +6 и -6 срабатывает аварийная сигнализация. Блок поправок вместе с датчиками освещенности автоматически корректирует заданное значениеtв зависимости от освещенности в теплице.

