Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metodichka sopromat 2 sem

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
16.02.2016
Размер:
298.86 Кб
Скачать

Розв’язання

1)Виразимо геометричні характеристики перерізу стрижня (F, Imax, Imin, imin) через один розмір d.

Площу перерізу даного стрижня знайдемо як різницю площ прямокутника і круглого отвору:

 

F = F ПРЯМ - F = 6 d 2 -

3,14 × d 2

= 5,215d 2 ,

 

 

 

 

 

 

4

 

де FПРЯМ = 3d ·2d

- площа прямокутника;

F

=

πd 2

- площа круга.

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Осьові моменти інерції для прямокутника визначають за формулами:

 

I XПРЯМ =

h3 ×b

;

IYПРЯМ =

h ×b3

,

 

 

 

 

 

 

12

 

12

 

 

де h

висота прямокутника,

 

 

 

 

 

b

ширина прямокутника.

 

 

 

 

 

Якщо h = 3d, b = 2d, тоді

 

 

 

 

 

I XПРЯМ = (3d )3 × 2d = 4,5d 4 ;

IYПРЯМ =

3d × (2d )3

= 2d 4 .

 

 

12

 

 

12

 

 

Осьові моменти інерції круга:

I XKP = IYKP = π × d 4 = 0,049d 4 , 64

де d – діаметр.

21

Осьові моменти інерції перерізу даного стрижня знайдемо як різницю моментів інерції прямокутника і круглого отвору:

I X

= I XПРЯМ I XKP = 4,5d 4 0,049d 4 = 4,451d 4 ,

IY

= IYПРЯМ IYKP = 2d 4 0,049d 4 = 1,951d 4 .

Головними осями перерізу є його осі симетрії. Оскільки IX > IY , тоді:

Imax = IX = 4,451d4,

Imin = IY = 1,951d4.

Мінімальний радіус інерції перерізу:

imin =

I min

=

1,951d 4

= 0,612d .

 

5,215d 2

 

F

 

2) Визначимо залежність мінімального радіуса інерції перерізу стрижня ( imin ) від площі перерізу F . Оскільки для заданого перерізу F = 5,215d2, тоді:

 

F

 

 

 

imin = 0,612d = 0,612

= 0,268 F .

5,215

 

 

 

 

3) Виразимо необхідну площу поперечного перерізу з умови стійкості:

 

σ max =

P

[σ ]ϕ ,

 

 

 

 

F

де σmax

- максимальна нормальна напруга, [Па];

[σ]

- допускна нормальна напруга при стиску, [Па];

Р- стискаюча сила, [Н];

F - площа поперечного перерізу стрижня, [м2];

φ- коефіцієнт поздовжнього гнуття.

22

F ³

P

=

1 MH

=

6 ,25 × 10

3

[ м2 ].

 

 

 

[σ ]ϕ

160 МПа ×ϕ

ϕ

 

 

 

 

 

 

4)Скористаємося методом послідовних наближень.

Оскільки 0<φ<1 , тоді в першому наближенні візьмемо φ1 = 0,5 .

F ³

6 ,25 × 10 3

=

6 ,25 × 10 3

= 12,5 ×10 3 м2 .

ϕ1

 

1

0,5

 

 

 

При цьому

 

 

= 0,268

 

³ 0,268

12,5 × 10 3

м2

= 0,030 м .

i

min

F

 

1

 

 

 

 

Визначимо максимальну гнучкість стрижня в першому наближенні:

 

λmax = μ × l ,

 

imin

де l

- довжина стрижня, [м];

imin

- мінімальний радіус інерції перерізу стрижня, [м];

µ- коефіцієнт зведеної довжини стрижня.

Уданого стрижня один кінець закріплений жорстко, а другий - шарнірно, тому µ = 0,7. Тоді (у першому наближенні):

λmax = μ × l £ 0,7 × 5 »

1 117 . imin 0,030

Випишемо з таблиці [Дарков А.В. «Опір матеріалів», табл.13.1] значення коефіцієнта φ при значеннях λ найбільш близьких до 117.

23

λ = 110

φ = 0,52,

λ = 120

φ = 0,45.

За допомогою лінійної інтерполяції знайдемо величину ϕ1T при λ = 117

0,52 0,45 ( )

ϕ1T = 0,52 - × 117 - 110 = 0,471. 10

Порівняємо прийняте і табличне значення коефіцієнта поздовжнього гнуття:

ϕ1 - ϕ1T = 0,5 - 0,471 = 0,029 > 0,01.

Оскільки прийняте і табличне значення φ відрізняються більш ніж на 0,01, то необхідно продовжити розрахунок у другому наближенні.

У другому наближенні візьмемо

ϕ 2

= ϕ1 + ϕ1T

=

0,5 + 0,471

= 0,4855 .

 

 

2

2

 

Тоді

 

 

 

6 ,25 × 10 3

 

 

6 ,25 × 10 3

3

 

2

 

F

³

 

 

 

 

=

 

 

= 12,9 × 10

 

м

 

;

ϕ 2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0,4855

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3,044 × 10 2 м ;

 

 

= 0,268

 

 

 

 

³ 0,268

12,9 × 10 3 м2

i

min

 

F

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λmax2

= μ × l £

 

 

0,7 × 5

» 115 ,

 

 

 

 

 

3,044 × 10 2

 

 

 

 

 

 

 

imin

 

 

 

 

 

 

 

24

λ = 110

φ = 0,52,

λ = 120

φ = 0,45.

За допомогою лінійної інтерполяції знайдемо величину ϕ 2T при λ = 115

0,52 0,45 ( )

ϕ 2T = 0,52 - × 115 - 110 = 0,485 . 10

Порівняємо прийняте і табличне значення коефіцієнта поздовжнього гнуття:

ϕ 2 - ϕ 2T = 0,4855 - 0,485 = 0,0005 < 0,01

Оскільки прийняте і табличне значення φ відрізняються менш ніж на 0,01, зупинимо розрахунок на другому наближенні.

5) Перевіримо,

чи виконується умова стійкості для даного стрижня

якщо F = 12,9 × 10 3

м2 ,

ϕ T = 0,485 .

 

 

2

 

 

 

2

 

σ max =

P

=

1 × 106

H

 

= 77,52 × 106

Па = 77 ,52 МПа

 

 

 

 

 

F2

12,9 × 10 3 м2

 

[σ ]×ϕ 2T

= 160 МПа × 0,485 = 77 ,6 МПа

 

Оскільки σ max < [σ ]ϕ , умова стійкості виконується.

Відсоткова розбіжність (недонапруга) становить:

77,52 - 77,6 × 100% = 0,1% < 5% . 77,52

Остаточно візьмемо необхідну площу перерізу стрижня F ³ 12,9 × 10 3 м2 .

25

6)Знайдемо розмір d.

Оскільки для даного стрижня F = 5,215d 2 , тоді:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12,9 × 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

 

 

 

F

 

³

 

= 49,7 × 10 3 м = 49,7 мм .

 

5,215

5,215

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7) Визначимо критичну стискаючу силу.

 

Оскільки

для

 

сталі гранична гнучкість λ ГРАН 100

< λmax2 » 115 , маємо

право застосовувати формулу Ейлера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PKP =

 

 

EI min ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ l

 

де l

- довжина стрижня, [м];

 

 

 

 

 

 

 

 

µ - коефіцієнт зведеної довжини стрижня;

 

 

Imin - мінімальний момент інерції перерізу стрижня, [м4];

 

 

 

Е - модуль поздовжньої пружності (для сталі Е = 2 ·10 5 МПа).

Якщо I min

= 1,951 × d 4 = 1,951 × (49,7 × 10 3 )4 = 1,19 × 10 5

м4 , тоді

 

 

 

 

3,14

2

× 2 × 10 5 × 1,19 × 10 5

 

 

 

 

 

P =

 

 

 

 

 

 

 

= 1,92 МН ,

 

 

 

 

 

 

 

 

KP

 

 

0,7

× 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8) Визначимо коефіцієнт запасу стійкості:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =

PКР

 

=

1,92

= 1,92 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р1,00

Приклад розв’язано.

26

ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕМІЩЕНЬ ЗА ДОПОМОГОЮ ІНТЕГРАЛА МОРА

Інтеграл Мора (формула переміщень) дозволяє визначити переміщення точки системи в напрямі одиничного зусилля X m , викликане дією на систему довільного зусилля X n :

 

 

 

 

mn = Amn ≈ Σ

1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M m M n dz ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

 

 

 

де Аmn

робота, яку виконує одиничне зусилля

 

m = 1 на

X

 

 

 

 

переміщенні, яке викликане дією зусилля X n ;

 

l

довжина ділянки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

– гнучий момент на ділянці, який є наслідком дії одиничного

M

 

 

 

 

зусилля

 

m ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

M n

гнучий момент на ділянці, який є наслідком дії зусилля X n ;

EIx

жорсткість при гнутті.

 

 

 

 

 

 

Перемножування епюр – спосіб, що дозволяє замінити обчислення інтеграла Мора на визначення добутків ординат епюр M m і M n .

Перемножування епюр можна виконувати методами Верещагіна або Симпсона.

Метод Симпсона:

 

l

dz =

l

(ab + 4cd + ef ),

 

 

m M n

 

M

 

 

 

0

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

де l

– довжина ділянки;

a; b

– початкові ординати епюр, які перемножуються;

27

c; d

середні ординати епюр, які перемножуються;

e; f

кінцеві ординати епюр, які перемножуються.

Одинична епюра гнучого моменту (епюра

 

m ) –

епюра гнучого моменту,

M

який є наслідком дії одиничного зусилля

 

m .

 

X

 

Вантажна

епюра гнучого моменту (епюра

M P ) – епюра гнучого

моменту, який є наслідком дії навантаження.

СТАТИЧНО НЕВИЗНАЧЕНІ СИСТЕМИ

Абсолютно необхідні в'язі – найменше число в'язей (реакцій), які не дозволяють стрижню переміщуватися як жорсткому цілому. (На площині таких в'язей три.)

«Зайві» в'язі – накладені на систему понад абсолютно необхідних (тобто такі, які є зайвими, з точки зору забезпечення нерухомості системи).

Ступінь статичної невизначеності – кількість «зайвих» в'язей у системі:

S = 3n – m ,

де n – число незалежних замкнених контурів; m – число одиночних шарнірів.

Незалежний контур – контур, який має хоча б один елемент, що не входить до інших контурів.

Одиночний шарнір – шарнір, який поєднує два елементи.

Кратний шарнір (із кратністю k) – шарнір, який поєднує більше двох елементів (відповідає k одиночним шарнірам).

28

Статично невизначена система – система, у якій внутрішні зусилля неможна визначити з рівнянь статики.

Більшість інженерних конструкцій статично невизначена. Розкривати статичну невизначеність можна лише за допомогою рівнянь переміщень.

Основна система – система, яку можна одержати із заданої статично невизначеної шляхом відкидання «зайвих» в'язей та навантаження.

Еквівалентна система – система, яку можна одержати із заданої статично невизначеної шляхом заміни «зайвих» в'язей силами Х1… Хn.

Метод сил – універсальний метод розкриття статичної невизначеності, що приймає за невідомі сили, які замінюють дію «зайвих» в'язей. Ці сили знаходять з рівнянь переміщень, складених у канонічній формі.

Загальний вид канонічних рівнянь методу сил:

 

 

 

δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + ... + δ 1n X n +

1P = 0

 

 

 

δ 21 X

1 + δ

22 X

2 + ... + δ 2n X n +

2 P = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.............................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

X

1

+ δ

n2

X

2

+ ... + δ

nn

X

n

+

nP

= 0 ,

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

де n

 

– число «зайвих» в'язей у системі;

 

Х1

Хn

сили, прикладені замість відкинутих «зайвих» в'язей;

δ11

δnn

переміщення

 

в напрямі «зайвих» в'язей, викликані

 

 

 

одиничними силами;

 

 

 

 

 

 

переміщення

 

в напрямі «зайвих» в'язей, викликані

 

 

 

навантаженнями.

 

 

 

 

 

 

Коефіцієнти канонічних рівнянь δ11… δnn знаходять за допомогою перемножування одиничних епюр M 1 ... M n :

29

δ 11

=

1

 

 

 

 

1 ×

 

 

1

M

M

 

 

 

 

 

EI x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ 12

=

 

 

M 1

× M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI x

 

 

 

 

 

 

.............................

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ nn

=

 

 

M n

× M n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI x

 

 

 

 

 

 

Вільні члени канонічних рівнянь знаходять за допомогою перемножування одиничних епюр на вантажну.

 

=

1

 

 

 

 

1 × M P

1P

M

 

 

 

 

 

EI x

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

 

 

× M

 

2 P

 

M

2

P

 

 

 

 

EI x

 

 

 

 

 

 

 

 

................................

 

=

1

 

 

 

 

 

 

× M P ,

nP

 

M n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI x

 

 

 

 

Одиничну епюру гнучих моментів за методом сил будують, прикладаючи до основної системи в напрямі відкинутої «зайвої» в'язі одиничну силу.

Вантажну епюру гнучих моментів за методом сил будують, прикладаючи до основної системи задане навантаження.

Епюру гнучого моменту МХ для статично невизначеної системи за методом сил будують, прикладаючи до основної системи задане навантаження разом із силами Х1… Хn , визначеними з канонічних рівнянь

Деформаційна перевірка полягає у визначенні переміщень точок заданої системи в напрямі «зайвих» в'язей шляхом перемноження одиничних епюр

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]