- •Національний університет
- •Загальні відомості про проектування.
- •1.1.Мета, задачі і критерії якості проектування.
- •1.2.Методи прийняття рішень на стадії проектування.
- •1.3.Зв’язок проектування з ндр і дкр.
- •1.4.Організація проектних робіт.
- •1.5.Характеристики проектної і конструкторської документації.
- •1.6. Використання систем державних стандартів.
- •1.7.Застосування еом в проектуванні.
- •Тема 1 Організація проектування локальних систем автоматизації.
- •2.1.1.Зміст проектних робіт по дослідженню об’єкта і вибору раціонального рівня автоматизації.
- •2.1.2.Завдання на проектування, його погодження і затвердження.
- •2.1.3.Розробка техніко-економічного обґрунтування проекту.
- •2.1.4.Стадії і задачі проектування.
- •2.1.5.Склад і зміст графічної і текстової частини технічного проекту.
- •2.1.6.Пояснююча записка до технічного проекту.
- •2.1.7. Заявочні відомості та заказні специфікації.
- •2.1.8.Кошторисна документація.
- •2.1.9. Етапи і маршрути проектування, погодження і затвердження проекту.
- •Тема 2 Організація проектування автоматизованих систем керування.
- •2.2.1.Системно-технічний підхід до проектування автоматизованих комплексів.
- •2.2.2. Особливості проектного дослідження об’єкту автоматизації.
- •2.2.3. Аналіз технічних засобів.
- •2.2.4. Розробка інформаційного забезпечення.
- •2.2.5. Математичне та програмне забезпечення.
- •2.2.6. Техніко-економічне обґрунтування створення аск тп.
- •2.2.7. Склад і зміст технічного завдання на проектування аск тп на різних стадіях розробки.
- •Тема 3. Організація проектних робіт при створенні асктп
- •2.3.1. Стадії і задачі проектування
- •2.3.2. Задачі і зміст технічного проекту аск тп на різних етапах проектування.
- •2.3.3. Зміст робочої документації проекту аск .
- •Проектування локальних систем автоматизації.
- •Тема 1. Структурні схеми систем автоматизації.
- •3.1.1.Структурні схеми управління і контролю.
- •3.1.2.Зображення технологічного обладнання, засобів автоматизації, пунктів керування, адміністративних підрозділів на структурних схемах.
- •3.1.3.Графічне оформлення структурних схем.
- •Перелік умовних цифрових позначень основних функцій систем управління
- •Розділ 4
- •4. Функціональні схеми автоматизації.
- •4.1. Методика і загальні принципи синтезу фса
- •4.2. Загальні принципи виконання фса.
- •4.3. Зображення технологічного обладнання і комунікацій
- •4.4. Зображення приладів і засобів автоматизації на функціональних схемах автоматизації
- •4.4.1. Методика побудови графічних умовних позначень приладів на функціональних схемах автоматизації
- •Приклад побудови умовного позначення приладу.
- •4.4.2. Позиційне позначення приладів, засобів автоматизації і електроапаратури на функціональних схемах автоматизації
- •4.5. Зображення ліній зв’язку на функціональних схемах автоматизації
- •4.6.Графічне виконання функціональних схем автоматизації
- •Принципові електричні схеми.
- •5.1. Загальні положення
- •Рекомендований розподіл виконавців принципових електричних схем різного призначення
- •5.2.Правила виконання принципових електричних схем.
- •5.2.1. Зображення кіл принципових електричних схем
- •5.3.Умовні графічні зображення елементів схем.
- •5.4.Умовні літерно-цифрові позначення елементів і пристроїв принципових електричних схем
- •5.4.1.Позиційні позначення на принципових електричних схемах
- •5.4.2.Позначення виводів та контактів елементів на принципових електричних схемах
- •5.4.3 .Маркування кіл.
- •Таблиця застосування маркування кіл в електричних схемах включення апаратури
- •5.5. Текстові і графічні пояснення принципових електричних схем
- •5.5.1. Пояснюючі надписи
- •5.5.2. Схеми блокувальних залежностей роботи устаткування
- •Значення технологічних параметрів для захисту
- •5.5.3.Пояснююча технологічна схема
- •5.5.4. Діаграми
- •5.5.5.Контакти зайняті в інших схемах
- •5.5.6.Пояснення і примітки
- •5.6. Перелік апаратури
- •Схеми сигналізації.
- •6.1.Класифікація схем сигналізації.
- •6.2.Технологічна сигналізація.
- •6.2.2. Схема сигналізації з центральним реле.
- •6.2.2. Схема імпульсної сигналізації.
- •6.2.3. Схема сигналізації з реле імпульсної сигналізації.
- •Розділ 7
- •7.2.Режими керування електроприводами
- •7.3.Схеми живлення і захисту кіл керування електроприводом
- •7.4.Схеми керування нереверсивними асинхронними двигунами
- •Мал.7.4.Схема керування нереверсивними асинхронними двигунами
- •7.5.Схеми керування реверсивними асинхронними електродвигунами
- •Мал.7.5.Схеми керування реверсивними асинхронними двигунами
- •7.6.Схема керування ад з динамічним гальмуванням після вимкнення
- •Мал.7.6.Схема керування реверсивним асинхронним двигуном з динамічним гальмуванням після вимкнення
- •7.7.Схеми керування виконавчими механізмами типу мео
- •Принципові електричні схеми автоматичного вимірювання, регулювання, захисту та блокування.
- •1 Вимоги зручності, економічності, гнучкості, надійності до цих схем.
- •2.Зображення окремих засобів на цих схемах (давачів, вторинних приладів, регуляторів, блоків керування, виконавчих механізмів, реле, магнітних пускачів та інших засобів).
- •3.Приклади схем вимірювання, регулювання, захисту та блокування.
- •Принципові пневматичні схеми (ппс).
- •9.1.Загальні відомості про пневматичні системи автоматизації.
- •9.2.Основні вимоги до пневматичних засобів автоматизації і ліній зв’язку.
- •9.3.Умовні графічні зображення пневматичних засобів автоматизації.
- •9.4. Принципові пневматичні схеми автоматичного вимірювання та регулювання.
- •4 Основні вимоги до змісту і оформлення принципових пневматичних схем
- •5.5 Принципові пневматичні схеми вимірювання і автоматичного регулювання
- •5.5.1 Одноконтурні стабілізуючі автоматичні системи регулювання
- •Варіант)
- •Принципові електричні схеми живлення приладів і засобів автоматизації.
- •11.1.Вибір напруги і вимоги до джерел живлення.
- •11.2.Вимоги до джерел живлення
- •11.3.Вибір схем електроживлення
- •Магістральні схеми мережі живлення
- •11.4.Резервування живлення
- •11.5.Вибір апаратів управління і захисту схем
- •Принципові пневматичні схеми живлення стиснутим повітрям засобів автоматизації.
- •12.2.Експлуатаційні вимоги до джерела живлення. Схеми пневможивлення.
- •12.3.Розрахунок схем пневможивлення.
- •12.4.Принципові схеми пневможивлення
Значення технологічних параметрів для захисту
Таблиця 5.7
|
Назва агрегату, апарата або процесу | ||
|
№ пп |
Назва параметру |
Значення параметру при якому спрацьовує захисний пристрій |
|
1 |
Температура газу після печі |
950ºС |
|
|
|
|
|
|
|
|
5.5.3.Пояснююча технологічна схема
В тих випадках, коли схема блокувальних залежностей не дає повної уяви про принцип дії даного вузла автоматизації, додатково на полі цього креслення приводиться пояснююча технологічна схема, яка в спрощеному вигляді розкриває технологічну суть даного вузла і визначає участь в ній заблокованого технологічного обладнання. Зразок такої схеми приведений на рис.5.
В таких схемах, необхідно, щоб позиційне позначення технологічного й електротехнічного встаткування відповідало позначенням що прийняті і технологічним і електротехнічним підрозділам. Циклограми і технологічні схеми, що пояснюють і доповнюють принципові електричні схеми, виконуються винятково для керування складними процесами. Їх доцільно приводити в тих випадках, коли вони сприяють кращому розумінню основних схем керування.

5.5.4. Діаграми
Для полегшення читання принципових електричних схем, а також визначення принципу дії запроектованої системи автоматизації на цих схемах приводяться відомості про передбачені можливості пристроїв, що перемикаються (перемикачі, ключі), про роботу контактних елементів, що діють від примусового впливу технологічної арматури і механізмів (кінцеві й шляхові вимикачі), про контакти вимірювальної апаратури, що спрацьовують залежно від технологічних режимів (сигналізатори), і про обрані часові режими роботи контактів спеціальних пристроїв (реле часу, командні апарати).
Перераховані відомості оформляються у вигляді діаграм дії зазначених контактів, на підставі яких визначаються технічна сутність схеми й послідовність роботи її окремих кіл як по технологічній ознаці, так і за часом.
Діаграми замикання контактів викреслюються для всіх електричних приладів й апаратів, що мають контактні системи, які настроюються й працюють залежно від протікання технологічного процесу або встановлюваного режиму.
Діаграми замикання контактів викреслюються з метою фіксації як моменту, так і тривалості замикання контактів, що у свою чергу визначає обраний порядок роботи схеми. Над кожною діаграмою замикання контактів вказується назва апарата або приладу, для електричних апаратів - також й їхнє літерне позначення, прийняте в електричній схемі автоматизації, а для приладів - номери позицій по специфікації й умовні позначки за функціональною схемою.
Перед оформленням діаграми замикання контактів варто встановити наявність необхідного пристрою, апарата, приладу з необхідною комбінацією замикання контактів відповідно до вимог розробленої схеми автоматизації. Це особливо ставиться до комутуючих пристроїв що мають декілька положень і напрямків - ключам, перемикачам. Каталожну схему й діаграму (рис. 5.18) порівнюють із розробленою схемою з метою визначення можливості застосування даного виробу. Потім цю діаграму використають у проектній документації як ту, що пояснює принцип роботи схеми, для чого її оформляють згідно прийнятих правил.
На діаграмах вказуються типи обраних пристроїв, умовні позначення контактів цих пристроїв, прийняті за електричною схемою, або умовні позначення й номери позицій приладів за функціональною схемою, а також відомості про положення контактів (замкнуто-розімкнуто) залежно від стану факторів, що впливають (положення ручки ключа, шайби вимикача, значення технологічного параметра вимірювального приладу й т.п. ).
Контакти які в даній схемі не використовуються, так само як і положення робочих контактів (замкнуто) на діаграмах, відповідно оговорюють.
Розміри форм діаграм, що є рекомендованими, і приведені в якості прикладу, допускається змінювати по розсуду виконавця залежно від числа використовуваних контактів, їхніх комбінацій включень, обсягу вписаного для роз’яснення тексту, та інших конкретних особливостей, їхнього графічного виконання.
Діаграми замикання контактів універсальних перемикачів керування складаються відповідно до каталогів і заводських інструкцій. Відповідно до обраної схеми їхньої роботи і приводяться на полі креслення за зразком, що показаний на рис. 5.19, а, де вказуються: номери секцій, номера контактів, положення ручки (у градусах), замикання (X) контактів при різних положеннях ручки перемикача.

Рис. 5.18. Схема і діаграма замикання контактів перемикача управління
У тих випадках, коли положення ручки фіксує явно виражений режим або визначає функцію роботи схеми, діаграму замикання контактів варто доповнити написами, що відповідають цьому : режиму або функції, відповідно до положення ручки (мал. 5.19.б) .
При виборі контактів універсального перемикача керування рекомендується в першу чергу використати контакти, розташовані поблизу ручки, тобто контакти з більшими номерами.

Рис.5.19. діаграма замикання контактів універсального перемикача:
а- без вказування режимів; б- з вказуванням режимів роботи.
Діаграми замикання контактів пакетних ключів складаються відповідно до каталогів і заводських інструкцій. Діаграми замикання контактів пакетних ключів, використаних для вибору режиму керування (дистанційне, відключено, автоматичне), викреслюють за зразком, показаному на мал. 5.20.а, а діаграми ключів дистанційного керування (менше, відключено, більше) - за зразком мал. 5.20.б.
При виборі контактів пакетного ключа рекомендується в першу чергу використати контакти, розташовані поблизу рукоятки.
Діаграми замикання контактів шляхових вимикачів складаються на підставі прийнятої схеми їхньої роботи й викреслюють за зразком, показаним на рис.5.21, де вказуються наступні дані:
1) номера шайб і контакти командного апарата;
2) напрямок кулачкової шайби;
3) замикання контактів (знак мінус) при різних кутах повороту кулачкової шайби;
4) тривалість замикання контакту залежно від напрямку й кутового повороту кулачкової шайби;
5) призначення кіл, у яких бере участь кожен контакт.
Написи про призначення кіл повинні бути лаконічними і з граничною ясністю визначати функції контактів, наприклад: "включення механізму завантаження" і т.п.

Рис.5.20. Діаграма замикання контактів пакетного ключа:
а-перемикача управління; б-ключа управління.
Діаграми замикання контактів кінцевих вимикачів складаються на основі аналізу їхньої роботи і функціонального призначення. Викреслюються вони за зразком, що показаний нарис. 5.21.
Тривалість замикання контактів вказується на діаграмі при різних положеннях переміщуваного, пристрою (шибера, засувки, виконавчого механізму й т.п.) відносно його крайніх положень; зазначені крайні положення відзначаються вертикальними лініями з відповідними написами над ними, наприклад: "закрито", "відкрито", "включено", і т.п. ; допускаються ці написи давати в скороченому виді: "закр.", "відкр." і т.д..
Коли який-небудь механізм (наприклад, виконавчий) має одночасно вбудовані шляхові й кінцеві вимикачі, то діаграму замикання контактів проставляють для всіх контактів цього механізму й викреслюють за зразком, показаному на мал. 5.22, орієнтуючись при цьому вказівками, викладеними вище.

Рис.5.21. Діаграма замикання контактів кінцевих вимикачів

Рис.5.22. Діаграма замикання контактів кінцевих та шляхових вимикачів.
Діаграми замикання контактів для багато ланцюгових апаратів або реле часу складають на підставі їхньої роботи й функціонального призначення і викреслюють за зразком, показаному на мал. 5.23, де вказуються наступні дані:
прийняті за електричною схемою умовні літерні позначення контактів;
контактів при встановлених значеннях часу одного циклу або одного спрацьовування реле часу;
3) час у секундах або годинах одного циклу або одного спрацьовування реле часу;
4) тривалість замикання контакту за часом;
5) призначення кола, у якій бере участь кожен контакт, наприклад: "відкриття засувки № ... подачі пари", а також для апарату багатоцільового призначення загальних кіл керування цим апаратом.

Рис.5.23. Діаграма замикання контактів багатоцільового апарату
(або реле часу)
Діаграми замикання контактів для технологічних приладів, що мають контактні системи, складаються по технологічній ознаці, а саме вказується значення вимірюваної величини, при якому повинен спрацювати контакт або контакти даного приладу, і викреслюються по прикладах, показаним на мал. 5.25 й 5.25, а, де вказуються наступні дані:
1) прийняті за електричною схемою умовні літерні позначення контактів;
2) найменування вимірюваних величин (температура, тиск, витрата, рівень і т.п. ); значення цих величин показуються в тій розмірності, у якій проградуйований прилад;
3) замикання або розмикання контактів при різних значеннях вимірюваної величини; під діаграмою дається розшифровка умови, при якій замикається контакт;
4) тривалість замикання контакту залежно від зміни значення вимірюваної величини після досягнення нею значення уставки;
5) призначення кола, де задіяний кожен контакт, наприклад: "сигналізація", "включення масляного насоса", "аварійне відключення агрегату" і т.п..

Рис.5.24. Діаграма замикання контактів приладу
Діаграми замикання контактів для приладів, що фіксують наявність протоку або інші технологічні фактори, складаються аналогічно діаграмам для приладів, що вимірюють яку-небудь величину, але з тією відмінністю, що замість назви величини і її розмірності дається найменування технологічного фактора (протоку) і вказується стрілками його наявність або відсутність, як це показано на рис.5.25. б.
Допускається креслити діаграми замикання контактів одночасно для декількох приладів.
Якщо для приладів сигналізації вимірювана величина є однойменною, діаграму креслять за зразком, показаному на мал. 5.25, а, відмінністю якої є те, що значення вимірюваної величини показується в діапазоні, що охоплює всі шкали цих приладів, при цьому значення при яких спрацьовує сигналізація можуть бути зазначені дробовим числом (1.5; 2,7 кгс/см2 і т.п. ). Якщо вимірювані величини різнойменні, то діаграму креслять так само, як і для однойменних, але з тією різницею, що перед кожною новою величиною приводяться її найменування й значення величин при яких спрацьовує сигналізація, як це показано на мал. 5.26.

Рис.5.25. Діаграма замикання контактів приладів
а- для вимірювання технологічних однойменних параметрів; б- ті, що вказують на технологічний фактор
Коли кілька механізмів (або запірних органів) працює по заданій програмі, з метою спрощення читання схем керування складаються діаграми (циклограми) їхньої роботи, які креслять за зразком, показаним на рис. 5.16, де вказуються наступні дані:
1) назва механізмів або запірних органів (або їхнього номера, прийняті за технологічною схемою);
2) робота механізмів або стан запірних органів (відкриті або закриті) за часом або послідовності їхніх включень.

Рис.5.26. Діаграма замикання контактів для декількох приладів що вимірюють різні величини
Коли розроблена схема автоматизації передбачає циклічний режим роботи самого процесу, то для кращого розуміння цього процесу необхідно на кресленні привести діаграму, як це показано на рис. 5.27.

Рис.5.27. Діаграма для циклічних процесів
