
- •Національний університет
- •Загальні відомості про проектування.
- •1.1.Мета, задачі і критерії якості проектування.
- •1.2.Методи прийняття рішень на стадії проектування.
- •1.3.Зв’язок проектування з ндр і дкр.
- •1.4.Організація проектних робіт.
- •1.5.Характеристики проектної і конструкторської документації.
- •1.6. Використання систем державних стандартів.
- •1.7.Застосування еом в проектуванні.
- •Тема 1 Організація проектування локальних систем автоматизації.
- •2.1.1.Зміст проектних робіт по дослідженню об’єкта і вибору раціонального рівня автоматизації.
- •2.1.2.Завдання на проектування, його погодження і затвердження.
- •2.1.3.Розробка техніко-економічного обґрунтування проекту.
- •2.1.4.Стадії і задачі проектування.
- •2.1.5.Склад і зміст графічної і текстової частини технічного проекту.
- •2.1.6.Пояснююча записка до технічного проекту.
- •2.1.7. Заявочні відомості та заказні специфікації.
- •2.1.8.Кошторисна документація.
- •2.1.9. Етапи і маршрути проектування, погодження і затвердження проекту.
- •Тема 2 Організація проектування автоматизованих систем керування.
- •2.2.1.Системно-технічний підхід до проектування автоматизованих комплексів.
- •2.2.2. Особливості проектного дослідження об’єкту автоматизації.
- •2.2.3. Аналіз технічних засобів.
- •2.2.4. Розробка інформаційного забезпечення.
- •2.2.5. Математичне та програмне забезпечення.
- •2.2.6. Техніко-економічне обґрунтування створення аск тп.
- •2.2.7. Склад і зміст технічного завдання на проектування аск тп на різних стадіях розробки.
- •Тема 3. Організація проектних робіт при створенні асктп
- •2.3.1. Стадії і задачі проектування
- •2.3.2. Задачі і зміст технічного проекту аск тп на різних етапах проектування.
- •2.3.3. Зміст робочої документації проекту аск .
- •Проектування локальних систем автоматизації.
- •Тема 1. Структурні схеми систем автоматизації.
- •3.1.1.Структурні схеми управління і контролю.
- •3.1.2.Зображення технологічного обладнання, засобів автоматизації, пунктів керування, адміністративних підрозділів на структурних схемах.
- •3.1.3.Графічне оформлення структурних схем.
- •Перелік умовних цифрових позначень основних функцій систем управління
- •Розділ 4
- •4. Функціональні схеми автоматизації.
- •4.1. Методика і загальні принципи синтезу фса
- •4.2. Загальні принципи виконання фса.
- •4.3. Зображення технологічного обладнання і комунікацій
- •4.4. Зображення приладів і засобів автоматизації на функціональних схемах автоматизації
- •4.4.1. Методика побудови графічних умовних позначень приладів на функціональних схемах автоматизації
- •Приклад побудови умовного позначення приладу.
- •4.4.2. Позиційне позначення приладів, засобів автоматизації і електроапаратури на функціональних схемах автоматизації
- •4.5. Зображення ліній зв’язку на функціональних схемах автоматизації
- •4.6.Графічне виконання функціональних схем автоматизації
- •Принципові електричні схеми.
- •5.1. Загальні положення
- •Рекомендований розподіл виконавців принципових електричних схем різного призначення
- •5.2.Правила виконання принципових електричних схем.
- •5.2.1. Зображення кіл принципових електричних схем
- •5.3.Умовні графічні зображення елементів схем.
- •5.4.Умовні літерно-цифрові позначення елементів і пристроїв принципових електричних схем
- •5.4.1.Позиційні позначення на принципових електричних схемах
- •5.4.2.Позначення виводів та контактів елементів на принципових електричних схемах
- •5.4.3 .Маркування кіл.
- •Таблиця застосування маркування кіл в електричних схемах включення апаратури
- •5.5. Текстові і графічні пояснення принципових електричних схем
- •5.5.1. Пояснюючі надписи
- •5.5.2. Схеми блокувальних залежностей роботи устаткування
- •Значення технологічних параметрів для захисту
- •5.5.3.Пояснююча технологічна схема
- •5.5.4. Діаграми
- •5.5.5.Контакти зайняті в інших схемах
- •5.5.6.Пояснення і примітки
- •5.6. Перелік апаратури
- •Схеми сигналізації.
- •6.1.Класифікація схем сигналізації.
- •6.2.Технологічна сигналізація.
- •6.2.2. Схема сигналізації з центральним реле.
- •6.2.2. Схема імпульсної сигналізації.
- •6.2.3. Схема сигналізації з реле імпульсної сигналізації.
- •Розділ 7
- •7.2.Режими керування електроприводами
- •7.3.Схеми живлення і захисту кіл керування електроприводом
- •7.4.Схеми керування нереверсивними асинхронними двигунами
- •Мал.7.4.Схема керування нереверсивними асинхронними двигунами
- •7.5.Схеми керування реверсивними асинхронними електродвигунами
- •Мал.7.5.Схеми керування реверсивними асинхронними двигунами
- •7.6.Схема керування ад з динамічним гальмуванням після вимкнення
- •Мал.7.6.Схема керування реверсивним асинхронним двигуном з динамічним гальмуванням після вимкнення
- •7.7.Схеми керування виконавчими механізмами типу мео
- •Принципові електричні схеми автоматичного вимірювання, регулювання, захисту та блокування.
- •1 Вимоги зручності, економічності, гнучкості, надійності до цих схем.
- •2.Зображення окремих засобів на цих схемах (давачів, вторинних приладів, регуляторів, блоків керування, виконавчих механізмів, реле, магнітних пускачів та інших засобів).
- •3.Приклади схем вимірювання, регулювання, захисту та блокування.
- •Принципові пневматичні схеми (ппс).
- •9.1.Загальні відомості про пневматичні системи автоматизації.
- •9.2.Основні вимоги до пневматичних засобів автоматизації і ліній зв’язку.
- •9.3.Умовні графічні зображення пневматичних засобів автоматизації.
- •9.4. Принципові пневматичні схеми автоматичного вимірювання та регулювання.
- •4 Основні вимоги до змісту і оформлення принципових пневматичних схем
- •5.5 Принципові пневматичні схеми вимірювання і автоматичного регулювання
- •5.5.1 Одноконтурні стабілізуючі автоматичні системи регулювання
- •Варіант)
- •Принципові електричні схеми живлення приладів і засобів автоматизації.
- •11.1.Вибір напруги і вимоги до джерел живлення.
- •11.2.Вимоги до джерел живлення
- •11.3.Вибір схем електроживлення
- •Магістральні схеми мережі живлення
- •11.4.Резервування живлення
- •11.5.Вибір апаратів управління і захисту схем
- •Принципові пневматичні схеми живлення стиснутим повітрям засобів автоматизації.
- •12.2.Експлуатаційні вимоги до джерела живлення. Схеми пневможивлення.
- •12.3.Розрахунок схем пневможивлення.
- •12.4.Принципові схеми пневможивлення
Принципові електричні схеми.
5.1.Загальні положення.
5.2.Правила виконання принципових електричних схем.
5.2.1. Зображення кіл принципових електричних схем.
5.3.Умовні графічні зображення елементів принципових електричних схем.
5.4.Умовні літерно-цифрові позначення елементів і пристроїв принципових електричних схем.
5.4.1.Позиційні позначення на принципових електричних схемах.
5.4.2.Позначення виводів та контактів елементів на принципових електричних схемах.
5.4.3 .Маркування кіл.
5.5. Текстові і графічні пояснення принципових електричних схем.
5.5.1. Пояснюючі надписи.
5.5.2. Схеми блокувальних залежностей роботи устаткування.
5.5.3.Пояснююча технологічна схема.
5.5.4. Діаграми.
5.5.5.Контакти зайняті в інших схемах.
5.5.6.Пояснення і примітки.
5.6. Перелік апаратури.
5.1. Загальні положення
Принципові електричні схеми визначають повний склад приладів, апаратів і зв'язків між ними, дія яких забезпечує вирішення задач керування, регулювання, захисту, вимірювання і сигналізації.
Електричні схеми можна поділити на три групи:
- принципові;
- загальні;
- монтажні.
Найчастіше використовують два способи виконання принципових електричних схем:
- інженерний (ручний);
- аналітичний.
На основі цих схем розробляють іншу технічну документацію (наприклад монтажні таблиці щитів і пультів, схеми зовнішніх з’єднань), проводять монтаж, наладку і ремонт електричних пристроїв.
При розробці систем автоматизації технологічних процесів принципові електричні схеми, як правило виконують для окремих самостійних елементів, установок або дільниць системи автоматизації.
При виконанні проекту технологічного об’єкту принципові електричні схеми виконуються відділом автоматизації і електротехнічним відділом. Узаконений розподіл виконавців принципових електричних схем різного призначення відсутній, тому щоб не виникало неузгоджень при виконанні і погодженні різних частин проекту рекомендується розподіл, приведений в таблиці 5.1.
Рекомендований розподіл виконавців принципових електричних схем різного призначення
Таблиця 5.1.
Назва робіт |
Виконавець |
Підрозділ, що видає технічне завдання |
1 |
2 |
3 |
Кола живлення електроенергією щитів автоматизації від розподільчих пунктів. |
Електротехнічний відділ |
Відділ автоматизації |
Автоматичне резервування живлення електроенергією агрегатів і механізмів, в тому числі коли таке резервування передбачене від давачів технологічних параметрів |
Технологічний відділ. відділ автоматизації передбачає в своїй документації давачі для АВР також згідно завдання технологічного відділу | |
Місцеве керування електродвигунами агрегатів, механізмів і засувок. |
Технологічний і санітарно-технічний відділи | |
Місцеве зблоковане керування електродвигунами агрегатів, механізмів і засувок. | ||
Місцеве зблоковане і дистанційне керування електродвигунами агрегатів, механізмів, поточно-транспортних та інших аналогічних систем з сигналізацією яка попереджує про дистанційний пуск |
Технологічний відділ після попереднього погодження з відділом автоматизації що до вибраної системи управління | |
Місцеве зблоковане керування електродвигунами агрегатів, механізмів і засувок, яке зв’язане з дією здавачів автоматики, спрацювання яких викликає зупинку цих агрегатів і механізмів або заборону їх пуску з метою унеможливити ненормальне ведення технологічного процесу |
Електротехнічний відділ |
Технологічний відділ. відділ автоматизації передбачає в своїй документації, згідно завдання технологічного відділу, необхідні давачі і прилади |
Контури і мережі заземлення для захисного заземлення щитів, давачів, що розміщені окремо, приладів, вузлів і пристроїв |
Відділ автоматизації | |
Освітлення щитових приміщень, місцевих щитів і пультів, місць і площадок обслуговування давачів, приладів, вузлів і пристроїв |
Електротехнічний відділ |
Відділ автоматизації |
Кола живлення електроенергією з безпечною напругою для виконання ремонтних робіт | ||
Контакти від блоків управління електродвигунів, агрегатів, засувок і т.п. і мережі до них, до коробки затискачів, що встановлюється за межами зони електротехнічного обслуговування | ||
Автоматичне дискретне управління електродвигунами індивідуальних агрегатів, механізмів і засувок, які працюють в автоматичному режимі управління технологічними параметрами |
Відділ автоматизації |
Технологічний відділ |
Сигналізація на щитах автоматизації, в тому числі: мнемосхеми стану агрегатів, механізмів, засувок і сантехнічних пристроїв | ||
Приєднання щитів, давачів і приладів, вузлів і пристроїв, які розміщені окремо до контурів заземлення |
Технологічний відділ після погодження з електротехнічним відділом | |
Давачі технологічних параметрів з релейним виходом, необхідні для місцевого зблокованого і дистанційного керування електродвигунами агрегатів, механізмів, поточно-транспортних та інших аналогічних систем з сигналізацією яка попереджує про дистанційний пуск, і мережі лише до них до коробок затискачів, місця встановлення яких вказані в завданні електротехнічного відділу |
Відділ автоматизації |
Електротехнічний відділ |
Кола живлення електроенергією місцевих щитів, пультів, приладів, вузлів і пристроїв |
У відповідності з проектними рішеннями по автоматизації |
Будь-яка принципова електрична схема, незалежно від ступеня її складності, являє собою певним чином складене сполучення окремих, досить елементарних електричних кіл і типових функціональних вузлів, які у заданій послідовності виконують ряд стандартних операцій: передачу командних сигналів від органів керування або вимірювання до виконавчих органів, підсилення або розмноження командних сигналів, їх порівняння, перетворення короткочасних сигналів у тривалі і, навпаки, блокування сигналів і т.п. До елементарних кіл можуть бути віднесені типові схеми включення вимірювальних приладів різного призначення.
В усіх випадках крім повного виконання вимог, що ставляться до системи керування, кожна схема повинна забезпечувати високу надійність, простоту й економічність, чіткість дій при аварійних режимах, зручність оперативної роботи, експлуатації, чіткість оформлення.
Надійність схеми - здатність безвідмовно виконувати свої функції протягом визначеного інтервалу часу в заданих режимах роботи.
Вимоги до рівня надійності схем регулювання, керування і сигналізації визначаються оцінкою наслідків відмов їх роботи для конкретних ділянок технологічного процесу. Іноді ці відмови можуть стати причинами виникнення або розвитку важких аварій.
Забезпечення надійності – сукупність технічних заходів, таких як застосування найбільш надійних елементів, приладів і апаратів; оптимальних режимів їх роботи; резервування малонадійних або найбільш відповідальних елементів або кіл схеми, автоматичний контроль за несправністю схеми; заборонні блокування, що виключають можливість проведення помилкових операцій; скорочення часу перебування елементів схеми під напругою і т.д.
Чіткість дії схеми при аварійних режимах. Кожна принципова електрична схема в системах автоматизації технологічних процесів повинна бути побудована таким чином, щоб при виникненні аварійних режимів, викликаних несправностями в колах керування, а також при повному зникненні або зниженні і наступному відновленні напруги живлення в головних (силових) колах керування забезпечувалася безпека обслуговуючого персоналу і запобігався подальший розвиток аварії, що приводить до ушкодження механічного або електричного устаткування і браку продукції.
При аналізі роботи схеми в аварійних режимах варто враховувати можливість перегоряння запобіжників або відключення автоматів; появу короткого замикання на землю в різних точках схеми (в основному в зовнішніх з'єднаннях); обриву проводів; згоряння котушок або контакторів реле; приварювання контактів і т.п. Прийнято розглядати аварійний режим, що виникає в результаті появи якої-небудь однієї несправності, тому що імовірність появи одночасно двох чи більше несправностей в одній і тій же схемі досить мала. Недопустимо, і це необхідно аналізувати при розробці схеми, щоб внаслідок виходу з ладу одного елементу схеми були пошкоджені інші елементи і технологічне обладнання.
Зручність оперативної роботи. Принципова електрична схема повинна забезпечувати оптимальні умови для роботи оперативного персоналу. Ця вимога передбачає спрощення операцій, здійснюваних обслуговуючим персоналом при управлінні; скорочення кількості органів керування; можливість простого і швидкого вибору необхідного режиму роботи, перехід з автоматичного керування на ручне і назад; зняття і введення блокувальних зв'язків і залежностей і т.д.
Зручність експлуатації. Принципова електрична схема повинна бути спроектована так, щоб її експлуатація у виробничих умовах була гранично простою, вимагала мінімуму витрат і уваги експлуатуючого персоналу, забезпечувала можливість проведення ремонтних і налагоджувальних робіт з дотриманням необхідних мір безпеки.
Простота реалізації має істотне, а іноді і вирішальне значення при виборі структури схем контролю і керування процесом на відстані, бо неправильне розміщення окремих елементів схеми може значно збільшити її вартість за рахунок з'єднувальних кабелів або проводів, а також надійність і вартість за рахунок збільшення точок комутації.
Простота і економічність проектованих схем забезпечується застосуванням стандартної сертифікованої для даної галузі найбільш досконалої і надійної апаратури за критерієм оцінки „ціна-якість” і типових (нормалізованих) вузлів; скороченням до мінімуму кількості елементів у схемі й обмеженням їх номенклатури; застосуванням систем електроприводу виробничих механізмів, що забезпечують високі енергетичні показники в усталених і перехідних режимах роботи, і т.п.
При проектуванні принципової електричної схеми необхідний ретельний аналіз поставлених до цієї схеми вимог. Якщо деякі другорядні вимоги значно ускладнюють і здорожують схему, то ці вимоги варто переглянути. Вирішуючи питання економічності схеми, необхідно враховувати не тільки капітальні вкладення, але і щорічні експлуатаційні витрати.
Чіткість оформлення. Оформлення будь-якої електричної схеми варто виконувати чітко, просто і компактно. Графічне оформлення схеми повинно сприяти найкращому сприйняттю змісту схеми.
У процесі проектування систем автоматизації різних технологічних процесів принципові електричні схеми розробляють переважно в наступному порядку:
на підставі функціональної схеми автоматизації складають чітко сформульовані технічні вимоги, поставлені до принципової електричної схеми;
стосовно до цих вимог встановлюють умови і послідовність дії схеми;
кожну з заданих умов дії схеми зображують у вигляді тих чи інших елементарних кіл, що відповідають даній умові дії;
4) елементарні кола об'єднують у загальну схему;
5) здійснюють вибір апаратури і електричний розрахунок параметрів окремих елементів (опорів обмоток реле, навантаження контактів і т.п.);
коректують схему відповідно до можливостей прийнятої апаратури;
перевіряють у схемі можливість виникнення помилкових чи обхідних кіл або її неправильної роботи при ушкодженнях елементарних кіл або контактів;
розглядають можливі варіанти рішень і приймають остаточну схему стосовно до наявної апаратури.