- •7. Обґрунтування вибору щитів, пультів і монтажу засобів автоматизації
- •8. Обґрунтування вибору і опис принципових схем автоматизації
- •8.1. Опис принципової електричної схеми зовнішніх з’єднань контролера Siemens Simatic s7-300
- •9. Розрахунок регулюючого органу
- •9.1. Початкові дані для розрахунку регулюючого органу.
- •9.2. Вибір та розрахунок регулюючого органу.
- •9.3. Профілювання регулюючого органу
9.2. Вибір та розрахунок регулюючого органу.
У задачу вибору і розрахунку РО входить
визначення його пропускної здатності,
діаметра умовного проходу, вибір
пропускної і витратної характеристик,
розрахунок коефіцієнта передачі РО
( значення
використовується надалі при розрахунку
системи автоматичного регулювання).
Задаю допустиму швидкість газу в трубопроводі [w]=20м/c.
Визначаю орієнтовний діаметр трубопроводу:
=80.8929
мм;
отримане значення заокруглюю до
найближчого більшого стандартного
значення.Отже,
=
80 мм .
Визначаю число Рейнольдса:
Re = 
Для газу в’язкість необхідно розрахувати за формулою:
=1.81*10-4
Отже, Re=3.4958*104 (турбулентний режим (Re = 3000...100000));
Крім того, необхідно визначити коефіцієнт тертя при такому режимі руху газу:
=0,0231;
4) Визначаю приведені коефіцієнти гідравлічного опору ділянок трубопроводу до РО - пі після РО -кпо формулі:
,
мм-4 ,
де i - номер ділянки трубопровідної сітки з умовним діаметромDті;
N– кількість ділянок трубопровідної сітки;
Dті– умовний діаметрі-ої ділянки, в мм;
К0– корекційний коефіцієнт на зварні стики і фланці;
li – довжина відрізку трубопроводуі-ої ділянки, в м;
і– коефіцієнт тертя стінкиі-ої ділянки;
j– номер місцевого опору;
Mi – кількість місцевих опорів на і-ій ділянці трубопровідної сітки;
ij– коефіцієнтj–го місцевого опоруі-ої ділянки.
Значення К0прийняти рівним 1,25.

5)Перевіряю, чи не виходить дійсна швидкість потоку в трубопроводі за межі допустимого.
Дійсна швидкість потоку в трубопроводі визначається при максимальній витраті, згідно формули, (м/с):
=52,3493
м/с;
, де
- умовний прохід (знайдений в пункті
8.2);
- тиск газу до РО (знайдений в пункті 6).
Обмеження швидкості потоку на вході РО: 5 м/с – для рідин; 75 м/с – для газів
Отже, дійсна швидкість потоку газу в трубопроводі не виходить за межі допустимого значення.
6) Визначаю тиски на вході р1і виході р2РО, перепади тисків на РОрроі трубопроводіртпри максимальній витраті,( кГс/см2):
=600
кПа,
=28
кПа
рро = р1 – р2=571,9999 кПа;
рт = рп – (рк + рро)=5,7269*10-5 кПа;
7) Знаходжу максимальну розрахункову
пропускну здатність
при Р2< 0,5Р1(критичному
режимі течії).
Коефіцієнт
![]()
відхилення
від законів ідеального газу як функція
відношення![]()
![]()
=1,2.
![]()

![]()
8) Вибір типорозміру РО.
8.1) Вибираю РО відповідного типу
(односідельний, двосідельний чи
заслінковий ) з умовною пропускною
здатністю
,
найближчою більшою стосовно отриманого
значення
,
помноженому на коефіцієнт запасу![]()
.![]()
Коефіцієнт запасу
приймається не меншим 1.1...1.2.
Тобто
=250
;![]()
Отже, умова виконується.
8.2) Методами аналізу системи автоматичного регулювання визначаю оптимальну витратну характеристику РО, відповідно до якої з каталогів вибираю РО з відповідним видом пропускної характеристики.
Умовний прохід РО
,
мм, вибирається таким, щоб виконувалася
умова:0.25D< Dy
<D.
;
20<50<80-умова виконується.
Отже, пропускна характеристика РО лінійна та рівнопроцентна.
8.3) Перевіряю чи виконується умова критичного перепаду тиску для газу:
;
=629,1832
кПа;
Отже, 571,9999<629,18323- умова виконується.
9) Вибір пропускної характеристики РО з урахуванням впливу наявної трубопровідної лінії проводиться в такому порядку.
9.1) Визначають пропускну здатність трубопровідної лінії Кvт заформулою :
;
9.2) Визначаю гідравлічний модуль згідно формули: n= Kvy / KvT .
.
9.3) Визначаю максимальну і мінімальну відносні витрати середовища qmax і qmin наступним чином:
9.3.1) Знаходжу попереднє значення максимальної відносної витрати qпmaxпо формулі:
qпmax = Kvmax / Kvу =0,8122
9.3.2) Будую витраті характеристики [за
такою формулою
]
дляn=2 іn= 0. Через точкуqпmaxпроводжу горизонтальну пряму до перетину
з лінією дляn= 0. Потім з
точки перетину проводжу вертикальну
пряму до перетину з кривою для визначеногоn. Ордината точки перетину
відповідає максимальній відносній
витраті через РОqmax.

Рис.9.1.Графік
витратної характеристики для РО з
лінійною пропускною характеристикою
(
)

Рис.9.2.Графік витратної характеристики
для РО з рівнопроцентною пропускною
характеристикою (
)
9.3.3) Мінімальну відносну витрату середовища qminвизначають по формулі:

.
а) для лінійної витратної характеристики:
0,3530
б) для рівнопроцентної витратної характеристики:
0,3549
9.3.4) На побудованих витратних характеристиках
для n=2 за значеннями
знаходжу
і
діапазон ходу затвора РО
.
Перевіряю виконання умов:
.
а) для лінійної витратної характеристики:
![]()
![]()
Отже, всі умови виконуються.
б) для рівнопроцентної витратної характеристики:
![]()
![]()
Отже, всі умови невиконуються.
9.4) Для вибраного РО визначаю:
а) для лінійної витратної характеристики-коефіцієнт підсилення
0,9685
б) для рівнопроцентної витратної характеристики-коефіцієнт рівнопроцентності
2,4144
9.5) Визначаю найбільші додатні і від’ємні відхилення дійсних значень коефіцієнта підсилення і коефіцієнта рівнопроцентності від розрахованих в пункті 9.4.(із залежності між відносною витратою qі коефіцієнтом підсилення К та залежності між відносною витратоюqта коефіцієнтом рівнопроцентностіKр. Причому ці відхилення визначаю як для лінійної , так і для рівнопроцентної витратної характеристик).
а) для лінійної витратної характеристики:
![]()
б) для рівнопроцентної витратної характеристики:
![]()
, де
-
максимальні і
мінімальні значення
коефіцієнта підсилення
і коефіцієнта
рівнопроцентності в
діапазоні відносних
витрат
.
9.6) Визначаю відносні відхилення
коефіцієнта пі7дсилення
і коефіцієнта рівнопроцентності
:

Отже, відносне відхилення коефіцієнта підсилення є менше, ніж відносне відхилення коефіцієнта рівнопроцентності. Тому я вибираю РО з лінійною пропускною характеристикою.
