2.1.5. Визначаємо колову швидкість обертання якоря

(2.11)

де,− коловашвидкість обертання якоря, м/с

n - береться по завданню,n=6000 об/хв,

D_а–діаметр якоря, D_а =4,8см (див. позицію 2.1.4 )

−стале число, =3,14

2.1.6. Визначаємо полюсний крок і розрахункову полюсну дугу

(2.12)

(2.13)

де,−полюсний крок, см

2р−кількість пар полюсів,2р=4 (див. позицію 2.1.2 )

b₀ полюсна дуга, см

а=0,65 (див. позицію 2.1.3 )

D_а–діаметр якоря, D_а =4,8см (див. позицію 2.1.4 )

−стале число, =3,14

Приймаємо , що полюснеділення b₀ =2,4 см

2.1.7. Визначаємо частоту перемагнічування сталі якоря

(2.14)

де,− частотаперемагнічування сталі якоря,

р−число пар полюсів, р=2 (див. позицію 2.1.2 )

n -швидкість обертів якоря,n=6000 об/хв (див. завдання)

2.2 Розрахунок якоря універсального коллекторного електродвигуна.

2.2.1. Обмотка якоря

В універсальних колекторних двигунах зазвичайзастосовується проста петлева обмотка.

2.2.2.Визначаємо корисний потік полюcа при навантаженні машини

вб (2.15)

де, − корисний потік полюcа при навантаженні машини,

В_ − амплітудне значення індукції у повітряному зазорі, В_ =0,5тл (див. пункт 2.1.3)

−довжина якоря, =5 (див. позицію 2.1.4 ),

b₀  полюсна дуга, b₀ =2,4 см (див. позицію 2.1.6 )

2.2.3 Визначаємо число провідників обмотки якоря.

(2.16)

де,− число провідників обмотки якоря,

а–кількість паралельних віток, а=1

n -швидкість обертів якоря,n=6000 об/хв (див.завдання)

Е – е.р.с. якоря при навантаженні, Е=177,7 В(див. позицію 2.1.2 ),

р−кількість пар полюсів, р=2 (див. позицію 2.1.2 )

Ф_акорисний потік полюcа при навантаженні машини, Ф_а=6·10^-4 (див. позицію 2.2.2 )

_{Приймаємо значення N = 2088 витка}

2.2.4 Визначаємо кількість пазів якоря

При виборі числа пазів якоря в електродвигунах і генераторах малої потужності необхідно враховувати наступні обставини: дуже мала кількість їх в генераторах може стати однією з причин значних пульсацій напруги на колекторі, а більше число пазів привести до значного зменшення ширини зубця.

, (2.16)

де , − кількість пазів якоря

D_а –діаметр якоря, D_а =4,8см (див. позицію 2.1.4 )

Заокруглюємо до найближчого цілого числа. Приймаємо 16 пазів.