metod-mares
.pdfвременных характеристик при (t = 0 и t = ∞ ) и их АЧХ при ( w = 0 и
w = ∞ )
Согласно ранее полученной формуле ( 3.19 )
lim h(t ) = h(∞) = am = H (0) |
|
t →∞ |
bn |
Это означает, что при единичном ступенчатом воздействии установившаяся реакция в виде постоянного напряжения или тока на выходе цепи будет
отличаться от нуля лишь тогда, когда при w = 0 значение передаточной функции не равно нулю (см., например, АЧХ фильтра нижних частот, рис. 6.4 для интегрирующей цепи).
Если к цепи подведено импульсное воздействие, то в момент приложения воздействия на выходе цепи появляется реакция импульсного же характера, если при w = ∞ значение АЧХ не равно нулю (см. АЧХ фильтра верхних частот, рис. 6.3. для дифференцирующей цепи). Это заключение следует из выражений (6.36.) и (6.37. ) после замены в последних оператора jw на s . В
соответствии с этими выражениями
g(0) = δ (t ) lim H ( jw) = δ (t )H (∞)
w→∞
Поскольку интеграл от g(t ) есть переходная характеристика, то интегрируя обе эти части последнего выражения по переменной t в пределах длительности единичного импульсного воздействия, т.е. от t = 0 до t = tи
при t → 0, имеем h(0+ ) = H ( jw), так как интеграл от функции δ (t ),
взятый в указанных пределах равен единице.
Следовательно, реакция цепи на ступенчатое воздействие, как и на любое разрывное воздействие будет скачком достигать некоторого отличного от нуля значения сразу же в момент приложения воздействия тогда, когда при w → ∞ АЧХ цепи отлична от нуля. Последнее свидетельствует о важности высокочастотных составляющих спектра сигнала для повышения крутизны его нарастания и обеспечения соответствующей АЧХ цепи для их свободной передачи.
В заключение следует отметить, что аналитические соотношения позволяют судить о степени влиянии тех или иных изменений частотных характеристик цепи на ее временные характеристики лишь в результате численного анализа. Для этих целей необходимо использовать ЭВМ и различные методы приближенных вычислений.
Отметим также, что при изучении переходных процессов (во временной области) и частотного состава собственных колебаний в электронных цепях (в частотной области) можно применять как операторные методы, так и общие методы теории линейных дифференциальных уравнений. Свободные составляющие реакции цепи описываются общим решением соответствующей однородной системы уравнений, а собственно реакция цепи на воздействие – частным решением исходной неоднородной системы
111
при заданных воздействиях и начальных условиях. Соответственно этому, |
частоты свободных составляющих реакции однозначно определяются |
полюсами передаточной функции в операторном методе и собственными |
числами матрицы системы дифференциальных уравнений в методе |
переменных состояния. |
Приложение 1 |
Таб.1 |
Таб.2 |
112
Схема
2
1
3
2
1
3
1 3
2
+
4
Матрица Граф
Y11 |
Y12 |
Y13 |
|
|
Y22 |
Y23 |
|
Y21 |
|
||
Y |
Y |
Y |
|
31 |
32 |
33 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
S |
G |
(− S − G ) |
|
|
|
i |
|
i |
− S |
− G |
(S + G ) |
||
|
|
i |
i |
|
|
d |
d |
0 |
0 |
|
|
|
G |
−G |
|
|
||
−G |
G |
0 |
0 |
|
|
|
|
d |
d |
|
|
|
|
AG −AG G |
−G |
|||||
|
i |
i |
i |
|
i |
|
−AG AG −G G |
|
|||||
|
i |
i |
i |
i |
|
U 2 |
|
Y 22 + 1 |
|
||
|
|
|
Y2 1 |
|
Y3 2 |
Y 12 |
|
Y 23 |
U 1 |
Y 31 |
U 3 |
|
Y 1 3 |
|
Y 11 + 1 |
|
Y 33+ 1 |
|
|
|
Gi+1 |
||
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
S |
-S-Gi |
|
-Gi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-S |
|
U3 |
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
S+Gi+1 |
||
|
|
|
|
||
Gd+1 |
|
|
Gi+1 |
||
|
|
|
AGi |
|
|
U1 |
|
|
|
U3 |
|
|
|
|
-AGi |
|
|
-Gd |
-Gd |
-Gi |
|
-Gi |
|
|
|
|
-AGi |
|
|
U2 |
|
|
AGi |
|
U4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
Gd+1 |
|
|
Gi+1 |
Приложение 2
Алгоритм расчета частотных характеристик
Если не ставится задача символьного анализа схемных функций, можно непосредственно произвести расчет частотных характеристик по уравнениям переменных состояния. При гармоническом воздействии все переменные в уравнениях (1) и (2) являются гармоническими. Представим входящие в уравнение переменные в комплексной форме:
|
ɺ |
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
jwX = AX + BU, |
|
||||||||||||||||
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П.2.1) |
||||||
|
|
ɺ |
ɺ |
|
|||||||||||||
Y = CX + DU. |
|
|
|
Так как цель расчета состоит в нахождении комплексного коэффициента передачи Kɺ = YɺUɺ , можно положить входное напряжение равным единице
Uɺ = 1. Тогда Kɺ (w) = Yɺ , т.е. коэффициент передачи численно равен реакции. В соответствии с этим уравнения (П.2.1) запишутся в виде:
113
|
ɺ |
|
|
|
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ B |
|
||||||
jwX = AX |
|
|||||||||||
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(П.2.2) |
||
|
|
|
|
ɺ |
|
|
|
|||||
K(w) = CX + D |
|
Входящие в уравнение (П.2) переменные представим в форме:
Xɺ = X′ + j X′′; K = K′ + jK ′′. Тогда, приравнивая действительные и мнимые части в (П.2.2), получим следующую систему уравнений:
−AX′ − w X′′ = B,
−wX′ − A X′′ = 0,
K′ = C X′ + D,
K′′ = C X′′.
Полученные выражения представляют собой матричную запись систем линейных уравнений, решив которую можно получить X′ и X′′. По
найденным X′ и X′′ можно определить K′ и K′′, затем рассчитать АЧХ и ФЧХ:
K (w) = (K ′)2 + (K ′′)2 , arg K (w) = acrtg(K′′ K′).
Вычисления по вышеприведенным формулам производятся в каждой точке шкалы частот.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1.Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. – М.: Радио и связь, 1988. – С. 560.
2.Калабеков Б.А. и др. Методы автоматизированного расчета электронных схем в технике связи. – М.: Радио и связь, 1990. – С. 272.
3.Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей. Линейные цепи. –
М.: Высшая школа, 1990. – С. 400.
4.Остапенко А.Г. Анализ и синтез линейных радиоэлектронных цепей с помощью графов. – М. Радио и связь, 1985. – С. 280.
5.Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы. В двух частях. – М.: Мир, 1988. –
С. 800.
6.Чуа Л.О., Пен-Мин-Лин. Машинный анализ электронных схем. – М.:
Энергия, 1980. – С. 640.
114
СОДЕРЖАНИЕ |
|
|
Стр. |
Введение............................................................................................................. |
3 |
I. Моделирование электронных схем.............................................................. |
4 |
Базовый набор элементов................................................................................. |
5 |
Схемное моделирование................................................................................. |
10 |
II. Метод узловых потенциалов..................................................................... |
17 |
Обобщенный метод узловых потенциалов................................................... |
22 |
Расчет схемных функций................................................................................ |
29 |
III. Направленные графы ................................................................................ |
32 |
Матрица инциденций...................................................................................... |
35 |
Матрица контуров........................................................................................... |
37 |
Матрица сечений............................................................................................. |
40 |
Узловой анализ схем....................................................................................... |
45 |
IV. Сигнальные графы .................................................................................... |
49 |
Построение графа по системе уравнений..................................................... |
53 |
Преобразование графов .................................................................................. |
61 |
Решение графов. Формула Мэзона................................................................ |
63 |
Построение графа электронной цепи............................................................ |
66 |
V. Метод переменных состояния................................................................... |
69 |
Решение уравнений переменных состояния................................................. |
78 |
Численное решение с помощью разложения в ряд Тейлора ...................... |
88 |
Численное решение методом полиномиальной аппроксимации ............... |
90 |
VI. Анализ в частотной и временной области.............................................. |
93 |
Передаточные функции электрических цепей............................................. |
94 |
Анализ во временной области........................................................................ |
99 |
Анализ в частотной области......................................................................... |
105 |
Решение уравнений состояния в частотной области................................. |
106 |
Частотный метод анализа............................................................................. |
110 |
Связь частотного и операторного методов анализа .................................. |
115 |
Связь между временными и частотными характеристиками................... |
117 |
Приложение 1 ................................................................................................ |
120 |
Приложение .................................................................................................. |
122 |
Список литературы ....................................................................................... |
122 |
115 |
|
Анатолий Филиппович Глотов
Методы анализа и расчета электронных схем
Учебное пособие
Научный редактор д.т.н., проф., Г.С. Евтушенко
Редактор
Подписано к печати .
Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать RISO. Усл. печ. л. . Уч. -изд. л. Тираж экз. Заказ № . .
Издательство ТПУ, 634050, Томск, пр.Ленина, 30.
116