Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект ТФКЗ

.pdf
Скачиваний:
105
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
2.7 Mб
Скачать

Коші-Рімана для заданої дійсної частини аналітичної функції однозначно можна визначити повний диференціал невідомої уявної частини v x, y :

dv v dx v dy u dx u dy.

x

y

y

x

Це означає, що функція v x,

y є визначеною з точністю до сталої.

2. Нехай функція f z є

аналітичною

в області D і для z D

v x,y Im f z const. Тоді для z D

f z const.

Доведення.

► Якщо функція f z аналітична для виконуються умови Коші-Рімана. Оскільки,

z D, то всюди в цій області v x, y Im f z K1 const, то

 

v

 

v

0.

Це

означає,

 

що

 

du

 

u

dx

u

dy 0,

 

тобто

для

z D

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x, y Re f z K2 const

f z K1 iK2. ◄

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад. Знайти аналітичну функцію

 

f z , якщо Re f z y3 3yx2,

 

f 0 i.

 

 

 

З умов Коші-Рімана маємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

6xy

v

,

 

u

3y2 3x2

v

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

З першої рівності отримаємо:

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v 6xy dy 3xy

2

g x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3y

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3y

 

 

 

 

 

 

3x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

g x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

g x x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C . Отже,

v 3xy

x

C , а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тоді g x 3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f z y3 3yx2

3ixy2 ix3 iC y3

3yx2 i x3

3xy2 iC iz3 iC .

 

 

 

З умови

f 0 i знаходимо,

що C 1 і

f z iz3

i.

 

 

 

 

 

 

 

§ 4. Конформні відображення. Геометричний зміст похідної

 

 

 

 

 

Нехай функція комплексної змінної w f z

є аналітичною в точці z0 C

і f z0 0. Це означає, що в околі точки z0

існує неперервна похідна

 

f z .

Означення 1. Взаємно однозначне відображення, яке здійснюється функцією w f z у цьому випадку, називається конформним у точці z0.

Означення 2. Взаємно однозначне відображення, яке є конформним у кожній точці області D C , називається конформним в області D.

Припустимо, що функція комплексної

змінної w f z здійснює

відображення, конформне в точці z0, тобто

f z0 A cos isin , де

41

A

f z0

0,

а arg f z0 .

Розглянемо на площині C

гладку

криву з

початком у точці z0

(див. рис.). Позначимо z z z0, arg z,

l – вектор,

дотичний до кривої в точці

z0,

0

argl.

Припустимо, що точка

z z0 z

прямує до точки z0 вздовж кривої : z ,

z z0. Тоді у площині w відповідна

точка w0 w f z0

z буде прямувати до точки

w0 f z0 вздовж деякої

кривої , яка є образом кривої

при відображенні w f z .

 

 

 

 

 

Im z

 

 

 

 

 

w

Imw

 

w

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

w f z

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

w0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

O

 

 

Rez

 

 

 

O

 

 

 

Rew

 

Якщо точка

z , z

z0, то точка

 

 

w w0

(оскільки

 

w f z ,

відображення

конформне,

тобто

однозначне).

Позначимо

w w w0,

arg w, l f z0 :

звідки

– вектор, дотичний до кривої в точці w0 , 0

argl . Знайдемо

 

f z0

lim

 

f z f z0

 

 

lim

 

w

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

z z0

z z0 z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iarg f z0

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f z0

 

e

 

 

Ae

 

 

lim

 

 

z

e

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A lim

 

w

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

0

0 arg f z0 .

(4.2)

Оскільки у формулі (4.1) права частина не залежить від вигляду і напрям-

ку кривої , то лінійний розтяг

k lim

 

 

w

 

 

в точці

z0 є однаковим для всіх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

42

кривих з початком у точці z0 і k

f z0

A.

Цю властивість називають

властивістю постійності розтягу (чи стиску,

якщо k 1) конформного

відображення w f z в точці z0. Отже, геометричний зміст модуля похідної:

 

f z0

 

– лінійний розтяг в точці z0.

 

 

w

 

 

 

f z0

 

 

 

z

 

o

 

z

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки для

 

аналітичних функцій

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конформному відображенні w f z коло

 

z z0

 

 

 

z

 

з точністю

до o

 

 

 

 

переходить в коло

 

w w0

 

 

 

f z0

 

. Тому властивість постійності

розтягу

 

 

 

 

називають також круговою властивістю відображення w f z в точці z0.

Права частина формули (4.2) теж не залежить від вигляду кривої (та її

напряму,

тобто вектора l ). Це означає, що кут arg f z0 повороту вектора

l в точці z0

при конформному відображенні w f z є одним і тим же для всіх

кривих

з початком у точці

z0. Отже, геометричний

зміст

аргументу

похідної:

arg f z0 – кут повороту кривих.

 

 

 

Кутом між кривими 1 і

2, які мають спільний початок

у точці z0,

називають кут між їх дотичними векторами.

 

 

 

2

 

l1

 

l2

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w f z

w0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

z0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки при конформному відображенні w f z всі криві з початком у

точці z0

повертаються на один і той же кут

arg f z0 , то при такому

конформному відображенні кут між кривими 1

і 2 (як кут між дотичними

векторами)

в точці z0 буде дорівнювати куту між кривими

1 і

2 в точці

w0 f z0

як за абсолютною

величиною, так

і за напрямком відліку. Цю

властивість називають властивістю збереження кутів.

 

 

Отже, якщо функція w f z аналітична в точці z0 і

f z0 0, то всі

криві площини z, які проходять через точку z0

і мають дотичні в цій точці,

за допомогою функції w f z

відображаються на криві площини w, які

проходять через точку w0 f z0 і також мають дотичні в цій точці,

причому кути між кривими у площині z і кути між їх відображеннями на площину w зберігаються як за величиною, так і за напрямом їх відліку.

Конформні відображення є відображеннями локальної подібності.

43

Основні принципи конформних відображень

Нехай функція комплексної змінної w f z визначена в області D. З’я- суємо, які умови повинна задовольняти функція комплексної змінної w f z , щоб вона здійснювала конформне відображення області D на область E.

Теорема 4.1. (Достатні умови конформності відображень). Нехай функція

w f z

– однолиста і аналітична в області

D і

 

f z 0 для

z D. Тоді відображення w f z є конформним в області D.

Доведення.

z 0, то відображення

w f z

 

 

 

має

властивість

► Оскільки f

збереження кутів та сталості розтягу, тобто є конформним у кожній точці області D. Однолистість функції w f z в області D забезпечує однозначне відображення області D на область E значень функції w f z . Отже, відображення w f z є конформним в області D. ◄

Теорема 4.2. (Необхідні умови конформності відображень). Якщо функція w f z , яка здійснює конформне відображення області D на область E комплексної площини, є обмеженою в області D, то вона є однолистою і аналітичною в області D і при цьому f z 0 для z D.

Доведення.

► Оскільки функція w f z є обмеженою для z D, то для z D і

z z D

існує скінчений

приріст

w f z z f z .

Відображення

w f z є конформним в області D,

тому для всіх z D існує

 

w

 

A 0 (з

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точністю до

o z ) і, відповідно до властивостей збереження кутів та сталості

розтягу, існує arg

w

. Звідси отримуємо, що

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A cos isin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з точністю до o z , що означає, що

lim

 

A cos isin

 

 

 

 

 

f z .

 

 

A 0,

то f

 

z 0 z

 

 

 

 

Оскільки

для

z D. Внаслідок

конформності,

z 0

відображення

w f z

є однозначним,

тому функція w f z

є однолистою

всюди в області D. ◄

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 4.3. Для того, щоб функція w f z здійснювала конформне відображення області D, необхідно і достатньо, щоб функція f z була однолистою і аналітичною в області D і f z 0 для z D.

44

І. Принцип взаємно однозначної відповідності границь.

Теорема 4.4. Нехай в обмеженій однозв’язній області D, межа якої , задано однозначну аналітичну функцію w f z , яка неперервна у площині w і здійснює взаємно однозначне відображення контуруна деякий контур Γ комплексної площини w. Тоді, якщо для заданого відображення контурів зберігається напрям обходу, то функція w f z реалізує конформне відображення області D на внутрішню область G, обмежену контуром Γ .

ІІ. Принцип симетрії.

D

 

D

Нехай область D обмежена контуром , в який входить прямолінійна ділянка (скінчений чи не-

скінченний інтервал) . Область D , отримана дзеркальним відображенням області D відносно прямої, на якій лежить , називають

симетричною до області D відносно .

Теорема 4.5. (Принцип симетрії Рімана-Шварца). Нехай D – область,

обмежена контуром , який містить інтервал , і нехай на множині D визначено функцію комплексної змінної w f z , яка здійснює конформне відображення області D на область E комплексної площини w так, що інтервал межі переходить в

інтервал Γ межі Γ області

E. Визначимо в точках z області

D функцію

 

f z

за

таким правилом: точка

w f z

симетрична до точки w f z відносно Γ , якщо точка

z D є

симетричною до точки z D,

 

і f z f z , якщо

z z .

Тоді функція

f z

є

аналітичною в області D

і

здійснює

конформне відображення області D на область

E , яка

симетрична до області E відносно Γ . Функція

 

 

f z ,

 

 

z

 

,

z D;

 

 

 

 

z

f

 

 

z

 

z,

 

 

 

w f

 

 

 

z ;

 

 

 

 

z

 

,

 

 

 

 

z

 

D

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здійснює конформне відображення області D D на E Γ E . Важливою проблемою конформних відображень є проблема існування

функції комплексної змінної, яка здійснює конформне відображення області D в область E. Існування такої функції забезпечується теоремою Рімана.

45

Теорема Рімана. Довільну однозв’язну область D комплексної площини z, межа якої складається більше, ніж з однієї точки, можна конформно ві-дображати на внутрішність одиничного круга w 1

площини w. Функція w f z , яка здійснює таке відображення

так, що f z0 w0 і arg f z0 0 (де z0 D і 0 задане дійсне число) є єдиною.

Зауваження. Остання умова може бути замінена умовою відповідності трьох

граничних точок межі

області D трьом точкам кола

w

1.

 

 

Найпростішими прикладами функцій, які здійснюють конформні

відображення є дробово-лінійна функція і функція Жуковського.

 

 

Якщо

z0

і

w0 f z0 0, то відображення,

 

яке

здійснюється

функцією w f z

називається конформним в точці z0, якщо є конформним

відображення, яке здійснюється функцією w f

1

 

z 0.

 

 

 

 

 

в точці

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

Якщо

z0 , а

w0 f z0 , то відображення,

 

яке

здійснюється

функцією w f z ,

називається конформним в точці z0,

якщо в точці z0 є

конформним відображення, яке здійснюється функцією w

 

1

 

. Якщо z0

 

f z

і w0 f z0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w f z ,

то

відображення, яке здійснюється функцією

називається

конформним в точці z0, якщо

 

 

в точці

z0 є конформним

відображення, яке здійснюється функцією w

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

46

f z dz.

ЛЕКЦІЯ 5

Інтеграл у комплексній площині

§ 1. Означення інтеграла від функції комплексної змінної. Теорема існування. Основні властивості інтеграла

Нехай функція комплексної

змінної w

f z u iv

є неперервною в

деякій

 

області

D C

і

в

цій

області

D

задана кусково-гладка

крива

Γ z

 

 

z z t , t , , де

z0 z ,

 

 

z z – початкова і кінцева точки

 

кривої

 

 

відповідно.

Побудуємо

 

 

 

довільне

розбиття

відрізка

, :

t0 t1 ... tn

і

введемо

 

 

 

такі

позначення

zj z tj ,

j

 

,

 

 

 

0,n

j z

 

z z t , t tj 1,t j ,

 

j

 

 

 

 

 

деяка

дуга кривої z t . Очевидно, що

 

 

1,n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Γ j . Таке

розбиття

кривої

 

Γ

будемо

позначати

буквою

T .

Число

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T max j

 

, 1 j n

називають

 

 

 

діаметром

розбиття

T .

Покладемо

 

 

 

zj zj

zj 1. Очевидно, що

 

zj

 

 

 

j

 

. Виберемо на кожній дузі j довільну

 

 

 

 

точку j

і побудуємо інтегральну суму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T f j zj.

 

 

(1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо існує скінчена границя

 

 

lim

 

 

 

I ,

 

 

 

(1.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

яка не залежить ні від способу розбиття кривої Γ , ні від вибору точок j , то її називають інтегралом від функції w f z вздовж кривої Γ і позначають

(1.3)

Існування границі тут означає, що

0 0: T ( вибору j ) T T I . (1.4)

Обчислення інтеграла (1.3) зводиться до обчислення відомих з курсу математичного аналізу криволінійних інтегралів другого роду. Справді, оскільки

zj zj zj 1 xj i yj; f j u j, j iv j, j , де j j i j , то

n

n

 

T f j zj u j, j iv j, j xj i yj

(1.5)

j 1

j 1

 

47

n

n

u j, j xj v j, j yj i u j, j yj v j, j xj ,

j 1

j 1

де

 

n

n

Re T u j, j xj v j, j yj ,Im T u j, j yj v j, j xj

j 1

j 1

є інтегральними сумами криволінійних інтегралів другого роду:

u x,y dx v x,y dy,

u x,y dy v x,y dx.

Γ

Γ

Перейшовши до границі, отримуємо, що

 

f z dz u x,y dx v x,y dy i u x,y dy v x,y dx.

(1.6)

Γ

Γ

Γ

 

Існування криволінійних інтегралів (1.6) є необхідною і достатньою умовою існування інтеграла (1.3). Оскільки для існування криволінійних інтегралів (1.6) достатньо неперервності функцій двох змінних u x, y Re f z ; v x, y Im f z , то інтеграл (1.3) від функції комплексної змінної f z існує, якщо вона є неперервною на кривій .

З властивостей криволінійних інтегралів другого роду випливають такі властивості інтеграла (1.3):

1. Для 1, 2 C та f1 z , f2 z , неперервних на Γ ,

1 f1 z 2 f2 z dz 1 f1 z dz 2 f2 z dz.

Γ

Γ

Γ

2. Якщо Γ Γ1 Γ2, а f z – неперервна на Γ , то

f z dz f z dz f z dz.

 

 

 

 

 

 

Γ

 

Γ1

 

 

Γ2

3.

 

 

 

 

 

 

 

f z dz f z dz.

 

 

 

 

 

 

 

Γ

Γ

4.

 

 

 

 

 

 

 

f z dz

 

 

f z

 

dl ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Γ

 

Γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де

 

dz

 

 

dx 2 dy 2

dl

– елемент

довжини дуги Γ , а інтеграл справа є

 

 

криволінійним інтегралом першого роду. Справді, з нерівності трикутникаz1 z2 z1 z2 маємо

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

f z dz

 

lim f j zj

 

lim

f j

 

zj

 

 

f z

 

dl.

 

 

Γ

 

T 0 j 1

 

T 0 j 1

 

 

 

Γ

Якщо для z Γ виконується нерівність f z M , то

48

f z dz M dl M Γ .

ΓΓ

5.Якщо Γ – гладка крива, то має місце формула:

f z dz f z t ztdt .

Справді, скориставшись формулою (1.6), маємо

f z dz u x t ,y t xt v x t ,y t yt dt

i u x t ,y t yt v x t ,y t xt dt

 

 

 

u t xt iu t yt iv t xt v t yt dt u t zt iv t zt dt f z t z dt.

 

 

 

Більше того, має місце формула заміни змінної

f z dz f d ,

ΓΓ

де z – аналітична функція, яка здійснює конформне відображення кривої

Γ на криву Γ .

f z 1, z0, z

 

 

Приклад 1. Нехай

- точки початку і кінця гладкої кривої Γ .

Показати, що dz z z0 .

 

 

Γ

 

 

Побудуємо інтегральну суму

 

n

n

 

... zn zn 1 zn z0 z z0.•

T f j zj zj z1 z0 z2 z1

j 1

j 1

 

 

Зауваження. Якщо крива Γ замкнена, то dz 0.

 

 

Γ

 

Приклад 2. Обчислити інтеграл

Imzdz,

де Γ – пряма, що з’єднує точки

 

 

Γ

 

z 0, z 1 3i.

49

 

Im z

Оскільки

Im z y,

то

Imzdz

ydz. Параметрич-

 

 

 

 

 

 

 

Γ

Γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не рівняння прямої Γ

 

y 3x;

 

 

 

 

 

 

3

 

 

має вигляд

 

 

 

 

 

Тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z x 3ix x 1 3i ; dz 1 3i dx;

x 0;1 . Тому

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1

Rez Imzdz ydz 3x 1 3i dx 1 3i

 

x2

 

 

 

1 3i .

 

 

 

 

 

 

Γ

Γ

0

 

 

2

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад

3. Обчислити

I z z0 n dz,

де C

коло

 

 

z z0

 

, яке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обходиться проти годинникової стрілки, тобто

C z C, z z0 , 0 2 .

Запишемо

параметричне

рівняння

цього кола: z z0

ei , де

0;2 ; dz i ei d . Тоді

 

 

 

 

2

2

2 i,

n 1;

I z z0 ndz neni i ei d i

n 1ei n 1 d

n 1.

C

0

0

0,

 

 

Як бачимо, обчислений інтеграл не залежить ні від радіуса кола ні від точки z0 (центра кола) і відмінний від нуля лише у випадку n 1. Це означає, що

 

dz

 

2 i.

z z

0

C

 

 

§ 2. Теорема Коші

Теорема Коші. Якщо функція комплексної змінної w f z аналітична в однозв’язній області D, то

f z dz 0,

Γ

де Γ – довільний кусково-гладкий замкнений контур, який повністю належить області D.

Доведення.

► Оскільки функція w f z u iv є аналітичною всюди всередині області , обмеженої контуром Γ , то функції u x,y , v x,y мають неперервні частинні похідні в області . Тому, згідно з означенням (1.3),

f z dz u x,y dx v x,y dy iu x,y dy v x,y dx.

Γ

Γ

Γ

Застосуємо до криволінійних інтегралів другого роду формулу Гріна:

50