Гвинтові механізми. Черв'ячна (шнекова) передача — зубчаста передача, що призначена для передавання обертового руху між валами, осі яких мимобіжні в просторі і утворюють прямий кут. Переваги
плавність та безшумність роботи при високих швидкостях;
достатньо висока надійність та простота догляду в експлуатації;
компактність, тобто малі габаритні розміри при великому передаточному числі;
можливість виконання передачі самогальмівною (неможлива передача обертового руху від черв'ячного колеса до черв'яка.
Недоліки
порівняно невисокий ККД, що не перевищує у деяких випадках 0,70-0,85;
потреба використання для черв'ячного колеса дорогих антифрикційних матеріалів;
Застосування
Черв'ячні передачі використовуються в системах регулювання і управління – самогальмування забезпечує фіксацію положення, а велике передавальне відношення дозволяє досягти високої точності регулювання, а також використовувати низькомоментні двигуни. Завдяки цим характеристикам черв'ячні передачі і черв'ячніредуктори широко застосовуються в підйомно-транспортних машинах і механізмах.
Класифікація
За формою початкової поверхні черв'яка:
циліндричні;
глобоїдні;
За формою профілю витків черв'яка у торцевій площині:
конволютні (черв'як ZN);
евольвентні (черв'як ZI);
архімедові (черв'як ZA);
За розміщенням черв'яка щодо колеса:
з нижнім розміщенням;
з верхнім розміщенням;
з бічним розміщенням;
За конструктивним оформленням:
відкриті;
закриті;
За кількістю заходів різьби:
однозахідні;
багатозахідні (найчастіше дво- або чотиризахідні).
-
осьовий модуль для черв»яка і торцевий
для колеса. 
;
;
К.К.Д. Передачі
Коефіцієнт
корисної дії знаходиться за формулою
,
(5.14)
де
ρ '- приведений кут тертя з урахуванням
втрат потужності в зачепленні, опорах
і на перемішування масла р' = 1,2 °.
З’єднання_деталей. Нерознімними називаються з’єднання, які не можна скласти або розібрати без руйнування їх складових частин. До нерознімних відносять зварні, заклепкові, паяні, клейові, армовані з’єднання.
Заклепковим називається нерознімне з’єднання деталей, яке виконують за допомогою заклепки. Заклепка – це стержень круглого перерізу, який має з однієї сторони шляпку.
Зварні з’єднання – місця з’єднання обох деталей розігріваються до рідинного або пластичного стану та під дією зовнішньої сили або завдяки власної ваги матеріали елементів перемішуються й після охолодження утворюється з’єднання.
Типи зварних з’єднань
Залежно від відносного розташування елементів деталей зварні з’єднання бувають стикові , внапусток , таврові і кутові
розрізняють шви: стикові, кутові (шви кутового, таврового з’єднань і з'єднання внапусток, які виконані дуговим зварюванням), точкові і лінійні, які отримані контактним зварюванням
Заклепковим називається нерознімне з’єднання деталей, яке виконують за допомогою заклепки. Заклепка – це стержень круглого перерізу, який має з однієї сторони шляпку.
Розбірні з'єднання
Розбірними називають з'єднання, які можна неодноразово розбирати і знову збирати без руйнування або істотних ушкоджень з‘єднуваних елементів. До таких з'єднань відносяться:
різьбові;
клемові
клинові;
штифтові;
шпонкові;
шлицьові (зубчасті).
Штифт деталь циліндричної або конічної форми для нерухомого з'єднання деталей, як правило, у строго зафіксованому положенні, а також для передачі відносно невеликих_навантажень
Шпо́нкове_з'є́днання - один_з видів з'єднання вала з втулкою з використанням додаткового конструктивного елемента шпонки, призначеної для запобігання їх відносного провертання. Найчастіше шпонкове з'єднання використовується для передачі крутильного моменту в з'єднаннях обертового валу із зубчастим колесом або зі шківом
Шліцьове (зубчасте) з'єднання — з'єднання вала (охоплюваної поверхні) та отвору маточини деталі (охоплюючої поверхні) за допомогою паралельних до осі вала (отвору) шліців (зубів) і впадин (пазів) рівномірно розміщених на їх циліндричних поверхнях.
Різьбове́ з'є́днання, — розбірне нерухоме з'єднання деталей машин за допомогою нарізі, у якому одна з деталей має зовнішню нарізь, а інша — внутрішню
Залежно, від призначення нарізі і нарізеві з'єднання поділяють на три групи:
кріпильні;
кріпильно-ущільнювальні;
спеціальні.
Нарізеві з'єднання за видом з'єднувальних деталей поділяються:
болтове з'єднання;
ґвинтове з'єднання;
шпилькове з'єднання.
Відповідно до покладених на них функцій з'єднання поділяються на:
силові з'єднання, котрі повинні по можливості задовольняти умові рівноміцності з елементами, що з'єднуються;
герметичні з'єднання — з'єднання елементів місткостей і трубопроводів, що містять рідини і гази, повинні задовольняти умовам щільності (герметичності);
точні з'єднання, коли для забезпечення високої точності з'єднань під навантаженням, вони повинні задовольняти умовам механічної жорсткості.