Аср стабілізації температури теплообмінника

Рис. 3.6. Схеми АСР температури: а - функціональна; б - структурна

Одна з особливостей регулювання температури продукту на виході з резервуару 1 полягає в тому, що по-перше, він описується диференціальним рівнянням другого порядку, по-друге, його перехідний процес може мати коливальний характер, по-третє, резервуар має досить великий час чистого запізнення. Ще одна особливість полягає в тому, що первинний вимірювальний перетворювач 2 (у більшості випадків термопара) має досить великі сталі часу.

Регулювання, як правило, здійснюється за рахунок зміни витрат теплоносія F_Т, в нашому випадку нагріта вода . Регулятор може мати ПІ- або ПІД-закони регулювання, оскільки в більшості випадків статична похибка не допускається. Приводом до регулюючого органу 3 може бути як пневматичний мембранний виконавчий механізм, так і електродвигун. Принцип роботи АСР полягає в наступному: із підвищенням температури Т₁ відносно заданого регулятором значення збільшується сигнал на виході перетворювача 2. Останній надходить на нормуючий перетворювач 4, в якому цей сигнал перетворюється на струм силою 0...5, 0...20 або 4...20 мА. Останній подається регулятор 5, який керує виконавчим механізмом 5. Це приведе до того, що регулюючий орган зменшить прохідний отвір, а відповідно й витрати теплоносія.

5.Основні функції стенду Ручна установка параметрів регулювання без знання характеристики устаткування

Індикація фактичної й заданої величини

1.Аналогова індикація фактичної величини х

2. Аналогова індикація заданої величини w

3. Цифрова індикація w/x,(можлива індикація наступних величин)

4. Сигнальна лампочка w – горить при індикації w

5. Сигнальна лампа х - горить при індикації х

6. Клавіша перемикання для

цифрової індикації w/x,клавіша підтвердження для світлової сигналізації після повернення мережі й клавіша входу на рівень вибору

Зміна керуючого впливу

7. Клавіша зміни керуючого впливу - закрити (відкрити)

8. Клавіша зміни керуючого впливу - відкрити (закрити)

9. Цифрова індикація Y

10. Сигнальна лампа двійкових виходів S-Регулятора

11. Клавіша перемикання режимів ручний/автоматичний і клавіша «Enter» (Уведення) з рівня вибору в рівень конфігурації

12. Сигнальна лампа ручного режиму

13. Сигнальна лампа режиму y-extern

Зміна заданої величини

^{14. Клавіша заданої величини} зменшення

15. Клавіша заданої величини збільшення

16. Клавіша перемикання заданої величини внутрішня/зовнішня й клавіша «Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору урівень обслуговування процесу

17. Сигнальна лампа внутрішньої заданої величини

18. Сигнальна лампа відключення ^{комп’ютера}

Параметри регулювання для оптимального регулювання устаткування в цьому випадку ще невідомі. Для утримання регулюючого контуру в стабільному стані є наступні заводські установки:

П-регулятор (сигнал управління Р = high)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана вручну, для чого необхідно встановити параметр "он-лайн" Yo на бажану робочу точку.

- Перемкнутися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Трохи зменшувати Кр доки коливання не будуть усунені.

ПД-регулятор (сигнал управління Р = high)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана вручну, для чого необхідно встановити параметр "он-лайн" Yo на бажану робочу точку.

- Перемкнутися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Перемкнути Tv з oFF на 1 сек.

- Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.

- Повільно збільшувати Кр до тих пір, поки знову не з'являться коливання.

- Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроків доти,

поки коливання вже не можуть бути усунені.

- Трохи зменшувати Tv і Кр доки коливання не будуть усунені.

- Пі-регулятор (сигнал управління Р = Low)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Перемкнутися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Трохи зменшувати Кр доки коливання не будуть усунені.

- Зменшувати Tn до тих пір, поки регулюючий контур знову не почне хилитися до коливань

- Повільно збільшувати Tn до тих доки ухил до коливань не буде усунений

- ПІД-регулятор (сигнал управління Р = Low)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Перемкнутися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Перемкнути Tv з oFF на 1 сек.

- Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.

- Повільно збільшувати Кр доти поки знову не з'являться коливання.

- Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроків доти, поки коливання вже не можуть бути усунені.

- Трохи зменшувати Tv і Кр доки коливання не припиняться.

- Зменшувати Tn доти доки регулюючий контур знову не почне хилитися до коливань

- Повільно збільшувати Tn до тих доки ухил до коливань не буде усуненийРівні управління

Всі рівні керування SIPART DR21 здійснюється через клавіші управління фронтального модуля. Для цього функція фронту керування може перемикатися між трьома наступними головними рівнями:

Уровень управления процессом	Процессуальные величины x, w, y и состояние регулятора индицируются; управление процессом возможно через клавиши управления.
Уровень выбора	Здесь выбирается список, который на уровне конфигурации должен быть изменен или активизирован. По отдельности это следующие списки: onPA параметры «он -лайн» (AdAP) старт адаптации oFPA параметры “оф-лайн” StrS структурный переключатель (CAE3) установка UNI-модуля APSt all preset Списки для onPA, oFPA, StrS и APST всегда индицируются на уровне выбора. Списки для AdAP и CAE3 появляются на индикации только тогда, когда они выбираются через структурные переключатели.
Уровни конфигурации	Установки осуществляются внутри выбранного списка или соответствующие функции стыкуются.