Teoretichna_mekhanika_24_12_12

78.Що таке ідеальні в'язі ?

79.Як формулюється принцип можливих переміщень?

80.Як формулюється принцип Д'Аламбера - Лагранжа?

81.Які параметри називаються узагальненими координатами? Скільки їх має механічна система? Навести приклади узагальнених координат?

82.Які величини називаються узагальненими силами?

83.Назвіть найбільш поширений спосіб обчислення узагальненої сили.

84.Виведіть рівняння Лагранжа II роду?

85.Яка роль рівняння Лагранжа ІІ роду при розв'язанні другої основної задачі динаміки невільної механічної системи?

131

СПИСОК РЕКОМЕНДОВАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

1.Бондаренко А.А., Дубінін О.О., Переяславцев О.М. Теоретична механіка: Підручник: У 2 ч. - Ч.1: Статика. Кінематика. - К.: Знання, 2004. - 599 с.

2.Бондаренко А.А., Дубінін О.О., Переяславцев О.М. Теоретична

.механіка: Підручник: У 2 ч. - Ч.2: Динаміка. - К.: Знання, 2004. - 590 с

3.Тар г СМ. Краткий курс теоретичної механіки. - М.: Наука, 1970. -

579 .

4.Мещерський И.В. Сборник задач по теоретической механике. - М.:

Наука, 1986. -448 с.

132