9 Схема согласования входов и выходов

Датчики Исполнительные

механизмы

Выходы

Клапан А₀(А0.0)

Кл.марка (Е1.0)

Клапан А₁ (А0.1)

Дозатор А₂ (А0.2)

Кн.ПУСК (Е1.1)

Дозатор А₃ (А0.3)

Кн.СТОП (Е1.2)

Клапан А₄ (А0.4)

Датчик уровня (Е0.0) D₁

Клапан А₅ (А0.5)

Программа пользователя

Клапан А₆ (А0.6)

Датчик уровня (Е0.1) D₂

Клапан А₇ (А0.7)

Датчик уровня (Е0.2) D₃

Клапан А₈ (А1.0)

Датчик уровня (Е0.3) D₄

Клапан А₉ (А1.1)

Клапан А₁₀ (А1.2)

Датчик темпер.(Е0.4) D₅

Клапан А₁₁ (А1.3)

Датчик давления (Е0.5) D₆

Датчик давления (Е0.6) D₇

Входы

10 Описание контуров

Контур1: Алгоритм запуска процесса

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И вставлен ключ-марка (Е1.0 : 1)

И бак с сырьём полон (Е0.0 : 1)

И сырьё ещё не поступает (А0.2 : 0)

И НЕ нажата кнопка СТОП (Е1.2 : 0)

ТОГДА приоткрыть дозатор (А0.2 : 1)

Контур2: Алгоритм наполнения бака сырьём

ЕСЛИ бак с сырьём не полон (E0.0 : 0)

ТОГДА открыть клапан (A0.0 : 1)

ЕСЛИ бак с сырьём полон (E0.0 : 1)

ТОГДА закрыть клапан (A0.1: 1)

Контур3: Алгоритм регулирования расхода октагидроксида

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И плавильный бак не полон (Е0.1:0)

ТОГДА приоткрыть дозатор (А0.2:1)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И плавильный бак полон (Е0.1:1)

ТОГДА прикрыть дозатор (А0.3:1)

Контур4: Алгоритм регулирования давления пара (плавильный бак)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И давление пара не в норме (Е0.5: 0)

И температура плава не в норме (Е0.4: 0)

ТОГДА приоткрыть клапан (А0.4: 1)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И давление пара в норме (Е0.5: 1)

И температура плава в норме (Е0.4: 1)

ТОГДА приоткрыть клапан (А0.5: 1)

Контур5: Алгоритм стабилизации уровня плава

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И корыто сушилки не наполнено (Е0.2: 0)

ТОГДА приоткрыть клапан (А0.6: 1)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И корыто сушилки наполнено (Е0.2: 1)

ТОГДА прикрыть клапан (А0.7: 1)

Контур6: Алгоритм стабилизации давления пара (сушильный барабан)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И не сработал датчик давления (Е0.6: 0)

ТОГДА приоткрыть клапан (А1.0: 1)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И сработал датчик давления (Е0.6: 1)

ТОГДА прикрыть клапан (А1.1: 1)

Контур7: Алгоритм контроля предельного уровня плава

ЕСЛИ достигнут предельный уровень (Е0.3: 1)

ТОГДА закрыть клапан (А1.2: 1)

ЕСЛИ предельный уровень не достигнут (Е0.3: 0)

ТОГДА открыть клапан (А1.3: 1)

Контур8: Алгоритм остановки процесса

ЕСЛИ нажата кнопка СТОП (Е1.2 : 1)

И вставлен ключ-марка (Е1.0 : 1)

И сырьё поступает (А0.2: 1)

ТОГДА прикрыть дозатор (А0.3: 1)

Представим разрабатываемую программу в трёх видах:

1. Релейно-контактный (LAD)

2. Функциональный (STL)

3. В виде последовательности команд (FBD)