Порядок проведения опытов

Значения параметров для проведения опытов приведены в таблице №2.

Таблица №2 Варианты для проведения опытов

Вариант
1.	2	8	2	0,1	0
2.	5	12	3	0,2	3,0
3.	14	30	2	0,5	5,0
4.	20	50	5	0,1	4,5
5.	1	5	2	0,2	5,0
6.	4	13	4	0,5	1,0
7.	10	60	5	0,5	1,5
8.	16	40	8	0,3	5,0
9.	4	45	10	0,2	8,0
10.	14	28	17	0,1	10,0
11.	1	15	8	0,5	6,0
12.	5	25	8	0,2	3,0
13.	16	8	2	0,1	5,0
14.	2	10	2	0,3	4,0
15.	10	50	5	0,2	9,0
16	20	25	7	0,15	5,0

Опыт 1. Проверка градуировки настройки «Зона неч».

1. Собрать схему для проведения опыта (без подключения ИМ)

2. Подключить ко входу источник напряжения.

3. Установить значения k_р=5, T_и=100, T_д=0, T_дф=0.

4. Плавно увеличивая входной сигнал, зафиксировать по включению сигнальных ламп напряжение срабатывания Uср.

5. Плавно уменьшая входной сигнал, зафиксировать по выключению сигнальных ламп напряжение отпускания Uотп.

Примечание: изменять значение входного сигнала можно изменяя величину задания регулятору.

6. Вычислить величину зоны нечувствительности.

7. Повторить п.п. 4-6 для нескольких значений настройки «Зона неч». Результаты занести в таблицу. Построить градуировочный график.

Опыт 2. Проверка градуировки настройки «k_р»

1. Собрать схему для проведения опыта.

2. Подключить ко входу источник напряжения.

3. Установить значения T_и=100, T_д=0, T_дф=0, «зона»=0.

4. Изменяя входной сигнал установить сигнал рассогласования равным 0.

5. Тумблером В1 (В2) отключить входной сигнал.

6. Записать выходной сигнал от РО.

7. Вычислить величину «k_р^д».

8. Повторить п.п. 5-7 для нескольких значений настройки «k_р».

Результаты занести в таблицу. Построить градуировочный график.

Опыт 3. Проверка градуировки настройки «T_и»

1. Собрать схему для проведения опыта.

2. Подключить ко входу источник напряжения.

3. Установить значения k_р=2, T_д=0, T_дф=0, «зона»=0

4. Изменяя входной сигнал установить сигнал рассогласования равным 0.

5. Тумблером В1 (В2) отключить входной сигнал.

6. Записать выходной сигнал от РО.

7. Вычислить величину «T_и^д».

8. Повторить п.п. 5-7 для нескольких значений настройки «T_и».

Результаты занести в таблицу. Построить градуировочный график.

Опыт 4. Проверка градуировки настройки «T_д»

1. Собрать схему для проведения опыта.

2. Подключить ко входу источник напряжения.

3. Установить значения k_р=2, T_и=20, T_дф=0, «зона»=0.

4. Изменяя входной сигнал установить сигнал рассогласования равным 0.

5. Тумблером В1 (В2) отключить входной сигнал.

6. Записать выходной сигнал от РО.

7. Вычислить величину «T_д^д».

8. Повторить п.п. 5-7 для нескольких значений настройки «T_д».

Результаты занести в таблицу. Построить градуировочный график.

Опыт 5. Проверка градуировки настройки «T_дф»

1. Собрать схему для проведения опыта.

2. Подключить ко входу источник напряжения.

3. Установить значения k_р=5, T_и=100, T_д=0, «зона»=0

4. Изменяя входной сигнал установить сигнал рассогласования равным 0.

5. Тумблером В1 (В2) отключить входной сигнал.

6. Записать выходной сигнал от РО.

7. Вычислить величину «T_дф^д».

8. Повторить п.п. 5-7 для нескольких значений настройки «T_д».

Результаты занести в таблицу. Построить градуировочный график.

Опыт 6. Настройка блока на заданные параметры.

1. В соответствии с вариантом задания (таблица №2), определить требуемые значения настроек регулятора.

2. Собрать схему проведения опыта.

3. Изменяя входной сигнал установить сигнал рассогласования равным 0.

4. Тумблером В1 (В2) отключить входной сигнал.

5. Записать выходной сигнал от РО.

6. По экспериментальной кривой разгона определить действительные значения параметров настройки регулятора. Вычислить погрешность установки этих параметров.

7. Опыт провести два раза. При T_дф=0 и при T_дф= T_дф^з.

8. Результаты расчетов занести в таблицу №3.

Таблица №3

		%	с	с	%	с	с	%

Таблица №3 (продолжение)

с	с	%	В	В	%

10