33. Пассивное торможение. Основные зависимости.

Пассивное торможение выполняется при остановленном двигателе только за счёт сопротивления воды. В общем случае процесс пассивного торможения можно разделить на 2 периода:

1. от момента подачи команды по машинному телеграфу до момента закрытия топлива на ДВС, пара на ТЗА или выключения питания ГЭД. Первый период длится недолго, от 5 до 10 с.

2. Длится с момента прекращения подачи топлива (пара) на двигатель до момента полной остановки судна.

Общий вид движения судна при торможении описывается диф. уравнением:

Оно основано на парадоксе Даламбера, когда сумма всех сил равна 0, где:

m- масса судна с учётом присоединённой массы воды по оси X;

m*dV/dt- ускорение ("+" - при разгоне, " - " - при торможении)mdV/dt- сила инерции;

К - коэффициент сопротивления воды;

V - скорость в продольном направлении;

К V²- сила сопротивления воды;

Ре - сила упора винта. При пассивном торможении сила упора Ре=0, тогда диф. управление принимает вид:

.

Решение диф. уравнения производится путем разделения переменных и интегрирования в пределах от V_oдоV_k.

,

,

,

,

,

Для того, чтобы определить пройденное расстояние необходимо:

,

,

,

,

Пассивное торможение выполняется при остановленном двигателе только за счет сопротивления воды.

34. Активное торможение. Основные зависимости.

Активное торможение обеспечивается за счёт реверсирования главного двигателя, после чего создаётся сила упора винта назад. В общем случае процесс активного торможения можно разделить на 3 этапа:

1. Прохождение команды продолжается от момента подачи команды в МО до момента закрытия топлива на ДВС, пара на ТЗА или выключения питания ГЭД. Первый период длится недолго, примерно 5-10 с.

2. Пассивное торможение ддлится с момента прекращения подачи топлива (пара) до момента реверса (15 с).

3. Активное торможение длится с момента реверса до момента полной остановки судна или снижения скорости до какого-то заданного значения.

При активном торможении диф. уравнение принимает вид:

В процессе активного торможения сила Ре изменяется по закону:

,

где Vo- скорость в момент начала торможения.

1) Если Vo>Vpeв, то Vн=Vрев. Vрев - это скорость переднего хода при которой двигатель внутреннего сгорания уверенно запускается на задний ход. Поскольку Vо>Vрев процесс торможения состоит из 3-х периодов:

1 Прохождение команды t¹; (=10с)

2 Пассивное торможение t²при котором происходит падение скорости от Vо доVн.

3 Активное торможение, t³при котором происходит падение скорости за счет упора винта, работающего на задний ход от Vн до 0

2) Если Vo < Vрев, то процесс активного торможения состоит из 3-х периодов:

1 Прохождение команды t¹; (=10c)

2 Время запуска главного двигателя на ЗХ, по правилам тех. эксплуатации он составляет 15с.

3 Период активного торможения t³

Введем обозначения:

а - коэффициент активного торможения

С учетом этого:

Решение этого диф. уравнения зависят только от величины а.

Активное торможение обеспечивается за счет реверсирования главного двигателя, после чего создается сила упора винта назад.