13. Виды ориентации….
Виды ориентации
Любая РЛС позволяет измерять дальности до объектов и их угловые координаты.
В судовых НРЛС такими координатами являются курсовые углы (КУ) или пеленги.
Радиокурсовым углом (РКУ), определяемым на экране РЛС, называется угол,
заключенный между отметкой линии курса и направлением на объект. РКУ отсчитывается
от отметки линии курса, находящейся в диаметральной плоскости судна, и имеет
значения 0ο -180° левого или правого борта.
Направление на объект также можно определять с помощью радиолокационного
пеленга (РЛП) представляющего собой угол между
плоскостью географического меридиана и направлением на
объект (рис.1.7). Пеленг отсчитывается по часовой стрелке
от направления на Север (в пределах 360°), которое
выводится на индикатор НРЛС от гирокомпаса.
Измерение угловых координат основано на
использовании направленных свойств антенны РЛС в
горизонтальной плоскости, т. е. угол между линией курса и
осью диаграммы излучения антенны, направленной на
объект, будет курсовым углом (РКУ), а угол между
Рис.1.7. Определение РКУ и РПУ направлениями на Север и на
объект – пеленгом _______(радиолокационным пеленгом- РЛП).
В настоящее время в судовых НРЛС используется три вида ориентации –
относительно диаметральной плоскости судна, т.н. ориентация по «КУРСУ», ориентация
относительно Севера, т.н. ориентация по «СЕВЕРУ» («НОРДУ») и ориентация «КУРС
СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ».
В последних двух случаях НРЛС обязательно должна быть сопряжена с
гирокомпасом.
При ориентации по «КУРСУ» (см. рис.1.8)
отсчет углового положения антенны
осуществляется относительно диаметрали
судна и азимутальное направление на цель
определяется курсовым углом.
Отметка курса направлена вверх и
находится на нуле отсчета неподвижной
шкалы.
Визир направлен на цель, находящуюся
Рис.1.8.Пример радиолокационного на курсовом угле, например, 80° правого борта.
изображения при ориентации При изменении курса судна происходит смещение
по «Курсу» всего изображения. Отметка курса при этом
6
остается неподвижной. Навигационное
изображение на ЭЛТ при такой ориентации может быть смазанным из-за рыскания
судна во время его движения, в то время как метка курса остается неподвижной.
(Разновидностью ориентации по «КУРСУ» является ориентация «КУРС
СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ»).
С введением в индикатор данных от гирокомпаса можно сохранить такое
положение изображения, при котором северная часть компасного меридиана для
изображаемой на экране области пространства будет находиться на одном и том же
направлении при любом изменении курса судна.
Этот режим ориентации изображения называется стабилизацией относительно
Севера или ориентацией по «СЕВЕРУ». В данном случае (см. рис.1.9) мнимая линия
северной части компасного меридиана всегда будет направлена вверх.
Изображение не будет смещаться при изменении курса
судна. Изменять свое положение будет только линия отметки
курса, направление которой соответствует курсу судна.
Величина этого изменения зависит от угла поворота судна. В
этом случае отсчет углового положения антенны НРЛС
осуществляется относительно истинного меридиана
(«СЕВЕРА») и угловое положение цели определяется
пеленгом.
Изображение ориентировано и стабилизировано
относительно Севера. По неподвижной шкале отметка курса
показывает курс судна, например, 184°. Рис.1.9. Пример радиолокационного
Визир направлен на ту же цель. Тогда по неподвижной изображения при
шкале отсчитывается радиолокационный пеленг 264°. ориентации по «Северу»
При изменении курса судна изображение остается неподвижным, меняет
положение только отметка курса судна.
Третий вид ориентации изображения - «КУРС СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ» дает
возможность стабилизации его относительно Севера и одновременной ориентации
относительно курса.
При этом линия отметки курса будет вновь направлена только вверх (см.
рис.1.10), а изображение будет оставаться неподвижным.
Линия отметки курса может смещаться при незначительных изменениях курса
судна (в частности, при «рыскании»).
(В некоторых НРЛС ориентир «Север»
отображается подвижным маркером).__
