Вопросы и задания

1. Обоснуйте вид изображений переходного процесса h(t) и функции веса k(t), а также связи между ними

2. Поясните суть табличного метода расчета переходного процесса h(t).

3. Как определяются время t_ПП переходного процесса и шаг вычислений при расчете и построениях графика переходного процесса h(t) при действительных корнях характеристического уравнения передаточной функции ?

4. Как определяются время t_ПП переходного процесса и шаг вычислений при расчете и построениях графика переходного процесса h(t) при комплексных корнях характеристического уравнения передаточной функции ?

5. Как определяются экстремальные точки графика колебательного переходного процесса h(t) ?

1.3. Частотные характеристики линейных сау

Частотные характеристики линейных САУ рассчитываются через передаточные функции: если W(p) – передаточная функция, тоW(j) – частотная характеристика (ЧХ), получаемая из передаточной функции путём замены в нейp наj

ЧХ как комплексное число может быть представлено в показательной и алгебраической формах.

ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ