ТАУ 2-12 Лекции / ЛЕКЦИЯ_10 / testy_18083_po_teorii_lineinyh_sistem_avtomaticheskogo_regul

A)запаздывающее

B)чистого запаздывания

C)транспортного запаздывания

D)емкостного запаздывания

E)интегрирующее

F)инерционное

G)дифференцирующее

H)форсирующее

145Звено с передаточной функцией W(s) e s

A)запаздывающее

B)чистого запаздывания

C)транспортного запаздывания

D)емкостного запаздывания

E)интегрирующее

F)инерционное

G)дифференцирующее

H)форсирующее

146Звено, АФЧХ которого образует окружность радиусом 1

A)запаздывающее

B)чистого запаздывания

C)транспортного запаздывания

D)емкостного запаздывания

E)интегрирующее

F)инерционное

G)дифференцирующее

H)форсирующее

147Звено, переходная характеристика которого точно повторяет входное воздействие через некоторое время

A)запаздывающее

B)чистого запаздывания

C)транспортного запаздывания

D)усилительное

E)интегрирующее

F)инерционное

G)дифференцирующее

H)форсирующее

148Звено, соответствующее математической модели транспортера

A)запаздывающее

B)чистого запаздывания

C)транспортного запаздывания

D)усилительное

E)интегрирующее

F)инерционное

G)дифференцирующее

H)форсирующее

149 Звено, передаточная функция которого приводится к виду рациональной дроби с помощью разложения в ряд Паде

A)запаздывающее

B)чистого запаздывания

C)транспортного запаздывания

D)усилительное

E)интегрирующее

F)инерционное

G)дифференцирующее

H)форсирующее

150Звено, имеющее два перелома ЛАЧХ

A)апериодическое второго порядка

B)форсирующее апериодическое второго порядка

C)звено с двумя вещественным полюсами

D)колебательное

E)консервативное

F)реальное интегрирующее

G)реальное дифференцирующее

H)чистого запаздывания

151Звено, соответствующее математической модели физического маятника

A)колебательное

B)звено второго порядка при 0 1

C)звено второго порядка при 0 a12 4a0

D)звено второго порядка при 1

E)звено второго порядка при 1

F)звено второго порядка при 0

G)звено второго порядка при a12 4a0

H)звено второго порядка при a12 4a0

152Звено, соответствующее математической модели термопары

A)инерционное

B)апериодическое звено первого порядка

C)звено с передаточной функцией W(s) = k/(Ts+1)

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)усилительное

H)консервативное

153Типовые динамические звенья, не имеющие полюсов

A)усилительное

B)дифференцирующее

C)форсирующее

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)инерционное

H)колебательное

154 Типовое звено, АФЧХ которого представляет собой прямую линию

A)интегрирующее

B)дифференцирующее

C)форсирующее первого порядка

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)апериодическое второго порядка

H)колебательное

155 Особенности ЛАЧХ звена 0,7/(s2 2)

A)наклон НЧ части 0 дБ/дек

B)наклон ВЧ части -40 дБ/дек

C)асимптотическая ЛАЧХ имеет один перелом

D)наклон НЧ части 20 дБ/дек

E)наклон НЧ части -20 дБ/дек

F)наклон ВЧ части -20 дБ/дек

G)наклон ВЧ части 40 дБ/дек

H)асимптотическая ЛАЧХ имеет два перелома

156 Особенности ЛАЧХ звена 0,7/(s2 3s 2)

A)наклон НЧ части 0 дБ/дек

B)наклон ВЧ части -40 дБ/дек

C)асимптотическая ЛАЧХ имеет два перелома

D)наклон НЧ части 20 дБ/дек

E)наклон НЧ части -20 дБ/дек

F)наклон ВЧ части -20 дБ/дек

G)наклон ВЧ части 40 дБ/дек

H)асимптотическая ЛАЧХ имеет один перелом

157 Звено является апериодическим второго порядка, если у него

A)асимптотическая ЛАЧХ имеет два перелома

B)ЛАЧХ не имеет выбросов (пиков)

C)НЧ-асимптота идет параллельно оси частот

D)асимптотическая ЛАЧХ имеет один перелом

E)НЧ-асимптота наклонена вверх

F)НЧ-асимптота наклонена вниз

G)ЛАЧХ имеет выброс вверх

H)ЛАЧХ имеет выброс вниз

158 Звено, ЛАЧХ которого во всем диапазоне частот совпадает с осью абсцисс

A)запаздывающее

B)чистого запаздывания

C)транспортной задержки

D)инерционное

E)усилительное

F)дифференцирующее

G)интегрирующее

H)колебательное

159 Звено, ЛФЧХ которого скачком изменяется от 0 до -180 градусов

A)консервативное

B)идеальное колебательное

C)для которого выполняется условие 0

D)колебательное

E)апериодическое

F)астатическое

G)нейтральное

H)усилительное

160Звено с наклоном ЛАЧХ на высоких частотах -40 дБ/дек

A)реальное интегрирующее

B)колебательное

C)консервативное

D)усилительное

E)инерционное

F)интегрирующее

G)дифференциальное

H)форсирующее

161 Типовое звено с ЛФЧХ в виде наклонной прямой

A)запаздывающее

B)чистого запаздывания

C)транспортной задержки

D)емкостного запаздывания

E)усилительное

F)дифференцирующее

G)интегрирующее

H)пропорциональное

162 Дифференциальное уравнение вида a0 y a1y y kx имеет

A)апериодическое звено второго порядка

B)колебательное звено

C)консервативное звено

D)усилительное звено

E)интегрирующее звено

F)апериодическое звено первого порядка

G)дифференцирующее звено

H)запаздывающее звено

163Регулятор, имеющий статизм (коэффициент неравномерности)

A)П-регулятор

B)пропорциональный

C)статический

D)И-регулятор

E)интегральный

F)астатический

G)ПИ-регулятор

H)изодром

164Линейный регулятор с передаточной функцией W(s) = k + 1/(Ts)

A)ПИ-регулятор

B)пропорционально-интегральный

C)изодром

D)П-регулятор

E)Д-регулятор

F)И-регулятор

G)ПД-регулятор

H)ПИД-регулятор

165Регулятор, обеспечивающий устранение статической ошибки

A)И-регулятор

B)ПИ-регулятор

C)ПИД-регулятор

D)П-регулятор

E)Д-регулятор

F)ПД-регулятор

G)релейный регулятор

H)регулятор с предварением

166Д-регулятор в системах регулирования не применяют, так как он

A)способствует неустойчивости системы

B)не осуществляет регулирование в установившемся режиме

C)реагирует на помехи и малейшие колебания входной величины

D)устраняет статическую ошибку

E)создает статическую ошибку

F)характеризуется большим временем нарастания

G)характеризуется большим временем установления

H)вносит запаздывание входной величины

167 К динамическим свойствам объекта управления относятся

A)время разгона

B)постоянная времени

C)запаздывание

D)самовыравнивание

E)емкость

F)приемистость

G)экономичность

H)статизм

168 Запаздывание за счет времени прохождения расстояния

A)передаточное

B)чистое

C)транспортное

D)емкостное

E)переходное

F)трансцендентальное

G)разностное

H)интегральное

169 К статическим свойствам объекта регулирования относятся

A)емкость

B)самовыравнивание

C)статическая характеристика

D)время разгона

E)постоянная времени

F)емкостное запаздывание

G)переходное запаздывание

H)передаточное запаздывание

170 Определить параметры объекта по переходной характеристике

A)запаздывание 1 с

B)коэффициент интегрирования k 3

C)постоянная времени интегрирования Tин 1/3

D)опережение по фазе 90 градусов

E)коэффициент k( ) 3

F)коэффициент k( ) 1

G)коэффициент k( ) 1/3

H)самовыравнивание положительное

171 Корректирующий фильтр для подавления сигнала в узкой полосе частот

A)полосно-заграждающий

B)режекторный

C)фильтр-пробка

D)фильтр высоких частот

E)фильтр низких частот

F)полосно-пропускающий фильтр

G)фильтр Бесселя

H)фильтр Баттерворта

172 Корректирующие устройства, изменяющие свойства контура главной обратной связи замкнутой системы

A)последовательные

B)параллельные

C)в цепи главной обратной связи

D)инвариантные

E)по возмущению

F)в задатчике

G)в префильтре

H)в передаточной функции по возмущению

173 Недостатки корректирующих устройств (КУ) по возмущению

A)не все возмущения можно измерить

B)не всегда известна передаточная функция на входе для возмущений

C)не всегда измеряемое возмущение является основным

D)КУ вносят изменения в характеристический полином системы

E)КУ ухудшают устойчивость системы, меняя знаменатель передаточной функции

F)КУ ухудшают показатели качества, меняя знаменатель передаточной функции

G)КУ увеличивают статическую ошибку

H)КУ увеличивают установившуюся ошибку

174 При увеличении, уменьшении или сохранении коэффициента усиления ЛАЧХ систем с запаздыванием

A)смещается параллельно самой себе вверх

B)смещается параллельно самой себе вниз

C)сохраняет свое положение

D)смещается параллельно самой себе в область низких частот

E)смещается параллельно самой себе в область высоких частот

F)выравнивается в прямую линию

G)увеличивает наклон на низких частотах

H)увеличивает наклон на высоких частотах

175 Системы, сравнивающие результат управления с заданием

A)с обратной связью

B)замкнутые

C)с управлением по отклонению управляемой величины от задания

D)с управлением по возмущению

E)разомкнутые

F)дискретные

G)инвариантные

H)терминальные

176 Системы, выполняющие свои функции по заранее заданной программе независимо от фактического протекания процесса

A)детерминированные

B)безрефлексные

C)с жестким управлением

D)ациклические

E)рефлексные

F)замкнутые отрицательной ОС

G)на основе непрерывно получаемой рабочей информации

H)недетерминированные

177 По характеру формирования задающего воздействия общую группу образуют системы

A)стабилизирующие

B)программные

C)следящие

D)импульсные

E)экстремальные

F)оптимальные

G)разомкнутые

H)замкнутые

178 По принципу управления общую группу образуют системы

A)с управлением по отклонению

B)с управлением по возмущению

C)комбинированные

D)статические

E)астатические

F)стационарные

G)нестационарные

H)с сосредоточенными параметрами

179 К дискретным системам относятся

A)импульсные

B)релейные

C)цифровые

D)аналоговые

E)робастные

F)адаптивные

G)непрерывные

H)линейные

180 К самоприспосабливающимся адаптивным системам относятся

A)самонастраивающиеся

B)самоорганизующиеся

C)самопрограммирующиеся

D)разомкнутые

E)стабилизирующие

F)следящие

G)робастные

H)инвариантные

Павлодар : ПГУ им. С. Торайгырова, кафедра «Автоматизация и управление», д.т.н., профессор В.А. Бороденко

10.01.2014 г.