ТАУ 2-12 Лекции / ЛЕКЦИЯ_10 / testy_18083_po_teorii_lineinyh_sistem_avtomaticheskogo_regul

C)перерегулирование

D)период колебаний

E)частота колебаний

F)коэффициент колебательности

G)время максимума

H)монотонность процесса

92 С учетом установившегося значения переходной характеристики определяются показатели качества

A)коэффициент затухания

B)статическая ошибка

C)максимальное динамическое отклонение

D)частота колебаний

E)коэффициент колебательности

F)время максимума

G)период колебаний

H)монотонность процесса

193 По превышению переходной характеристики линии установившегося значения определяют показатели качества

A)время максимума

B)перерегулирование

C)коэффициент колебательности

D)коэффициент статической ошибки

E)коэффициент ошибки по скорости

F)коэффициент ошибки по ускорению

G)коэффициент усиления в установившемся режиме

H)время регулирования

94 Перерегулирование равно

A)max2 / max1

B)hmax1 h( )

h( ) h(0)

C)max1 ( )

(0) ( )

D)r - y

E)y( )

F)ymax

G)yуст

H)hmax1

95 Время нарастания

A)tн

B)время от начала процесса до момента пересечения кривой с линией установившегося

значения

C)промежуток времени между моментами достижения заданных уровней установившегося значения

D)время достижения максимума характеристики

E)время окончания переходного процесса

F)время затухания колебаний

G)время до начала колебаний

H)постоянная времени

A)P(0) h( )

B)P( ) h(0)

C)kP( ) kh(t)

D)M Amax / A(0)

E)число ветвей корневого годографа равно порядку системы

F)комплексные ветви корневого годографа симметричны относительно действительной

оси

G)точка расхождения ветвей корневого годографа на действительной оси соответствует кратным корням

H)число асимптот корневого годографа равно порядку системы

102 Перерегулирование не превышает 18 %, если

A)производная dP(ω)/dt = 0

B)производная dP(ω)/dt < 0

C)производная dP(ω)/dt ≤ 0

D)производная dP(ω)/dt →∞

E)производная dP(ω)/dt > 0

F)производная dP(ω)/dt меняет знак

G)ВЧХ линейно возрастает с ростом частоты

H)Pmax P(0)

103 К интегральным оценкам качества относятся

A)интегральная линейная оценка

B)интегральная квадратичная оценка

C)улучшенная интегральная квадратичная оценка

D)интегральное прямое преобразование Лапласа

E)интегральное обратное преобразование Лапласа

F)перерегулирование

G)статическая ошибка

H)декремент затухания

104 Установившаяся ошибка зависит от

A)вида входного воздействия

B)места приложения входного воздействия

C)степени астатизма разомкнутой системы

D)длительности приложения воздействия

E)времени максимума

F)времени нарастания

G)времени регулирования

H)коэффициента колебательности

105 Значение установившейся ошибки зависит пропорционально

A)от величины входного воздействия r или f

B)от коэффициента передачи по каналу ошибки от задания r

C)от коэффициента передачи по каналу ошибки от возмущения f

D)от общего коэффициента усиления системы kc kpko

E)величины астатизма разомкнутой системы

F)от числа входов системы

G)от числа выходов системы

H)от знака главной обратной связи

106 Коэффициенты ошибок для передаточной функции ошибки

0,7s2 W (s) 1 3s 2s2

A)C0 0

B)C1 0

C)C2 0,7

D)C0 0,7

E)C1 0,7

F)C2 0

G)C2 0,7/2

H)C2 0,7/3

107 Методом ошибок определяется

A)коэффициент позиционной ошибки

B)коэффициент ошибки по скорости

C)коэффициент ошибки по ускорению

D)коэффициент усиления в установившемся режиме

E)коэффициент демпфирования

F)коэффициент колебательности

G)коэффициент затухания

H)степень устойчивости

108 Выбрать передаточную функцию ошибки астатической системы

s

A)

s 1

2s

B)

s 3 s

C) s2 s 1

s1

D)s2 s 1

2

E)

s 1

1

F)

s

2s2 s 1

G) s2 s 1

s 1

H)

s

109 Выводы по системе

A)система устойчива

B)перерегулирование равно нулю

C)время регулирования равно примерно 3 с при допуске 5 %

D)система неустойчива

E)система на границе устойчивости

F)время регулирования примерно 1 с при допуске 5 %

G)перерегулирование превышает 18 %

H)система первого порядка

1

110 Выводы по системе

2s 1

A)постоянная времени равна 2 с

B)перерегулирование равно нулю

C)время регулирования примерно 6 с при допуске 5 %

D)система неустойчива

E)система на границе устойчивости

F)время регулирования примерно 1/2 с при допуске 5 %

G)перерегулирование превышает 18 %

H)система астатическая

111 Типовое динамическое звено

A)имеет дифференциальное уравнение не выше второго порядка

B)обладает свойством однонаправленности

C)имеет нормированную по свободному члену передаточную функцию

D)имеет дифференциальное уравнение не выше первого порядка

E)имеет дифференциальное уравнение не выше нулевого порядка

F)имеет дифференциальное уравнение не выше третьего порядка

G)имеет не менее двух независимых переменных

H)не имеет независимых переменных

112Звено называется минимально-фазовым, если

A)имеет минимальную конфигурацию АФЧХ

B)имеет полюса и нули только с отрицательной вещественной частью

C)имеет однозначное соответствие между АЧХ и ФЧХ

D)вносит запаздывание по фазе на 90 градусов

E)вносит опережение по фазе на 90 градусов

F)не имеет отклонения АФЧХ от действительной оси

G)не имеет отклонения АФЧХ от мнимой оси

H)не имеет разрывов АФЧХ

113К числителю передаточной функции относятся звенья

A)дифференцирующее

B)форсирующее

C)усилительное

D)интегрирующее

E)инерционное

F)апериодическое

G)колебательное

H)консервативное

114 К знаменателю передаточной функции относятся звенья

A)интегрирующее

B)инерционное

C)колебательное

D)дифференцирующее

E)форсирующее первого порядка

F)форсирующее второго порядка

G)усилительное

H)пропорциональное

115 Звено с передаточной функцией W(s)=k

A)усилительное

B)пропорциональное

C)безинерционное

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)инерционное

H)колебательное

116 Звено второго порядка

A)апериодическое

B)колебательное

C)консервативное

D)усилительное

E)безинерционное

F)пропорциональное

G)дифференцирующее

H)интегрирующее

117 Звено с передаточной функцией W(s)=k/s

A)интегрирующее

B)астатическое

C)нейтральное

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

118 Консервативным называется звено

A)имеющее два чисто мнимых полюса

B)находящееся на колебательной границе устойчивости

C)у которого коэффициент демпфирования равен нулю

D)у которого коэффициент демпфирования равен 1

E)у которого коэффициент демпфирования больше 1

F)у которого коэффициент демпфирования 0<ξ<1

G)колебания на выходе которого с течением времени затухают

H)на выходе которого колебания отсутствуют

119 Звено, у которого АФЧХ представляет собой точку

A)усилительное

B)пропорциональное

C)безинерционное

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)инерционное

H)колебательное

120 Звено, у которого ЛАЧХ и ЛФЧХ горизонтальные линии

A)усилительное

B)пропорциональное

C)безинерционное

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)инерционное

H)колебательное

121 Звено – математическая модель рычага A) усилительное

B)пропорциональное

C)безинерционное

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)инерционное

H)колебательное

122 Звено, переходная характеристика которого – ступенчатая функция

A)усилительное

B)пропорциональное

C)безинерционное

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)инерционное

H)колебательное

123 Звено с дифференциальным уравнением y=kx

A)усилительное

B)пропорциональное

C)безинерционное

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)инерционное

H)колебательное

124 Звено с линейно возрастающей переходной характеристикой

A)интегрирующее

B)астатическое

C)нейтральное

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

125 Звено с дифференциальным уравнением dy/dt=kx

A)интегрирующее

B)астатическое

C)нейтральное

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

126 Звено, ЛФЧХ которого прямая линия на уровне минус 90 градусов

A)интегрирующее

B)астатическое

C)нейтральное

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

127 Звено, АФЧХ которого совпадает с отрицательной мнимой полуосью

A)интегрирующее

B)астатическое

C)нейтральное

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

128 Звено с линейно убывающей ЛАЧХ

A)интегрирующее

B)астатическое

C)нейтральное

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

129 Звено, реализацией которого является интегратор на ОУ

A)интегрирующее

B)астатическое

C)нейтральное

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

130 Звено с дифференциальным уравнением y = k dx/dt

A)дифференцирующее

B)имеющее постоянную дифференцирования

C)с передаточной функцией W(s) = ks

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

131 Звено c линейно возрастающей ЛАЧХ

A)дифференцирующее

B)имеющее постоянную дифференцирования

C)с передаточной функцией W(s) = ks

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

132 Звено АФЧХ которого совпадает с положительной мнимой полуосью

A)дифференцирующее

B)имеющее постоянную дифференцирования

C)с передаточной функцией W(s) = ks

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

133 Звено, ЛФЧХ которого прямая линия на уровне плюс 90 градусов

A)дифференцирующее

B)имеющее постоянную дифференцирования

C)с передаточной функцией W(s) = ks

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

134 Звено с передаточной функцией W(s) = k/(Ts+1)

A)инерционное

B)апериодическое звено первого порядка

C)звено с единственным действительным полюсом

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)усилительное

H)консервативное

135 Звено с дифференциальным уравнением T dy/dt + y = kx

A)инерционное

B)апериодическое звено первого порядка

C)звено с единственным действительным полюсом

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)усилительное

H)консервативное

136 Звено, переходная характеристика которого – экспонента

A)инерционное

B)апериодическое звено первого порядка

C)звено с единственным действительным полюсом

D)интегрирующее

E)астатическое

F)нейтральное

G)усилительное

H)консервативное

137 Постоянная времени инерционного звена – это

A)отрезок, отсекаемый на линии установившегося значения касательной, восстановленной из начала координат к характеристике

B)время достижения 0,63 установившегося значения

C)время, за которое отклонение от установившегося значения уменьшится в 2,73 раз

D)время первого максимума характеристики

E)время пересечения линии установившегося значения

F)время завершения переходного процесса

G)время между моментами пересечения 0,1 и 0,9 установившегося значения

H)время нарастания

138 Реализацией инерционного звена является

A)термопара

B)электродвигатель с напряжением на входе и скоростью вращения на выходе

C)нагревательная печь

D)делитель напряжения на резисторах

E)механическая передача

F)рычаг

G)защемленная балка

H)маятник

139 Звено, выходная величина которого в статическом режиме всегда равна нулю

A)дифференцирующее

B)с дифференциальным уравнением y = k dx/dt

C)с передаточной функцией W(s) = ks

D)усилительное

E)пропорциональное

F)безинерционное

G)инерционное

H)апериодическое первого порядка

140Звено называется колебательным, если

A)имеет комплексную сопряженную пару полюсов

B)удовлетворяет условию 0<ξ<1

C)удовлетворяет условию 0 a12 4a0

D)имеет два чисто мнимых полюса

E)имеет два вещественных полюса

F)имеет один нулевой полюс

G)имеет один вещественный полюс

H)не имеет полюсов

141Звено называется апериодическим второго порядка, если

A)имеет два вещественных полюса

B)удовлетворяет условию 1

C)удовлетворяет условию a12 4a0 0

D)имеет два чисто мнимых полюса

E)имеет два комплексных полюса

F)имеет один нулевой полюс

G)имеет один вещественный полюс

H)не имеет полюсов

142 Чем коэффициент демпфирования ξ колебательного звена меньше, тем

A)АФЧХ выпуклей

B)круче ЛФЧХ на частоте сопряжения

C)выше пик ЛАЧХ

D)АФЧХ меньше

E)изгиб ЛФЧХ на частоте сопряжения более пологий

F)выброс ЛАЧХ на частоте сопряжения ниже

G)коэффициент демпфирования на АФЧХ не влияет

H)коэффициент демпфирования на выброс ЛАЧХ не влияет

143 Звено, АФЧХ которого проходит только по вещественной оси

A)консервативное

B)идеальное колебательное

C)звено с парой чисто мнимых полюсов

D)усилительное

E)интегрирующее

F)инерционное

G)дифференциальное

H)форсирующее

144 Звено с дифференциальным уравнением y x 1(t )