
- •Высшая математика
- •1.2 Операции над матрицами
- •2) Произведением матрицы а на действительное число
- •Лекция 2 определители
- •2.1 Свойства определителей
- •2.3 Обратная матрица
- •2.4. Ранг матрицы. Базисный минор
- •3.Системы линейных алгебраических уравнений
- •3.1 Основные понятия
- •3.2 Методы решение систем
- •3.3 Метод Гаусса последовательного исключения неизвестных
- •Лекция 4 множество геометрических векторов
- •4.2 Линейные операции над векторами
- •4.3Линейное (векторное) пространство
- •4.3.1 Определение линейного пространства
- •4.3.2 Линейно зависимые и независимые векторы. Размерность и базис пространства
- •4.3.3 Теорема о разложении вектора по базису
- •4.4 Евклидово пространство
- •4.5Векторное произведение векторов
- •4.5.2 Векторное произведение в координатной форме.
- •4.6 Смешанное произведение векторов
- •Лекция5
- •5.1 Прямая на плоскости
- •Лекция6
- •6.1 Плоскость в пространстве
- •6.2 Прямая в пространстве
- •6.3 Угол между двумя прямыми в пространстве
- •6.4 Расстояние между прямыми в пространстве
- •6.5 Угол между прямой и плоскостью
- •Лекция 7 кривые второго порядка
Лекция5
ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
Основной метод аналитической геометрии - метод координат. Его сущность: каждой точке М поставлены в соответствие пара или тройка чисел, называемых ее координатами. Каждой фигуре поставлено в соответствие уравнение F(x,у)=0 или F(x,у,z)=0. Отсюда возникают две основные задачи аналитической геометрии:
1) по геометрическому свойству фигуры составить ее уравнение;
2) по уравнению исследовать свойства и форму геометрической фигуры.
5.1 Прямая на плоскости
Постановка
задачи Даны точкаМо
(x0
, y0)
и вектор
(A,
В)
Написать уравнение прямой l,
перпендикулярной вектору
и проходящей через точку M0.
Точка M(x,y) - текущая точка прямой l.
тогда
и только тогда, когда
и
(A,
В) - ортогональны,
следовательно
скалярное произведение
или А(x-x0)+B(y-y0)=0
Итак,
получили уравнение
прямой, проходящей через точку M0
и перпендикулярной
.
Вектор
называется
нормальным
вектором прямой.
Последнее уравнение запишем в виде
Ax+By+D=0 - оно называется общим уравнением прямой.
Другие виды уравнений прямой на плоскости:
-
уравнение прямой, проходящей через
точку М0
(х0
, у0)
и параллельной вектору
(m,
n).
у
=kx
+ b
- уравнение прямой с угловым коэффициентом
к,
где
k
=tg,
b - отрезок, отсекаемый прямой на оси OY.
у - уо = k(x - хо)
- уравнение прямой с угловым коэффициентом k, проходящей через точку М0(х0, у0)
- уравнение прямой, проходящей через две точки M1(x1 , y1) и M2(x2 ,y2).
-
уравнение
прямой в отрезках.
Между всеми этими уравнениями существует связь, то есть, если задана прямая одним из уравнений, то можно перейти к любому из перечисленных видов.
Пример 23. Написать различные виды уравнений прямой, проходящей через две точки М1(2, 0); М2(0, 3).
Решение
Используя уравнение прямой, проходящей через две точки, находим
или
Из последнего уравнения с помощью преобразований можно перейти к другим видам уравнений этой же прямой.
Уравнение
прямой в отрезках:
Уравнение
прямой с угловым коэффициентом:
Общее
уравнение прямой: Зх
+ 2у
- 6
= 0, где вектор
(3,
2) перпендикулярен данной прямой.
Пример 24. Найти уравнение стороны АВ и высоты, опущенной из вершины А в треугольнике АВС, где А(0, 1); В(-2. 3); С(0, 6).
Решение
Уравнение стороны АВ - это уравнение прямой, проходящей через точки А и В:
или
Чтобы
написать уравнение высоты из вершины
А, найдем координаты вектора
,
который ей перпендикулярен:
Используя
уравнения прямой, проходящей через
точку А и перпендикулярной вектору
,
находим уравнение высоты:
2(х-0)+3(у-1)=0 или 2х+3у-3=0.
Лекция6
6.1 Плоскость в пространстве
Постановка
задачи. Даны точка М0(х0
,у0
,z0
)
и вектор
(A,B,
С). Написать
уравнение плоскости, проходящей через
точку Мо,
перпендикулярно вектору
.
М(х,
у, z)
-
текущая точка плоскости. Точка М
принадлежит искомой плоскости тогда и
только тогда, когда вектор
то есть, когда скалярное произведение
векторов
или в координатной форме
А(x-y0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.
Полученное
уравнение является
уравнением
плоскости, проходящей через точку
М0(х0
,у0
,z0
)
перпендикулярно
вектору
(A,B,C).
Вектор
называется
нормальным вектором плоскости.
Если в последнем уравнении приведем
подобные члены, то получим
общее
уравнение плоскости:
Ax+By+Cz+D=0.
Уравнение
плоскости в отрезках:
Используя
условие компланарности трех векторов,
можно записать уравнение
плоскости, проходящей через точку M0
и параллельную векторам
и
Уравнение плоскости, проходящей через три точки, имеет вид
Пример
25.
Найти уравнение плоскости P1,
проходящей через три точки M1(1,0,4);
М2(-2,1,3);
М3(0,7,1)
и уравнение плоскости Р2,
проходящей
через точку Мз,
причем
Решение
Уравнение плоскости р1, проходящей через три точки, имеет вид:
Вычисляя определитель, получим 4(х - 1) - 8у - 20(z - 4) == 0;
x-2y-5z+ 19=0 - уравнение плоскости Р1.
Так
как вектор
и
,
, то, используя уравнение плоскости,
проходящей через точку М3
перпендикулярно вектору
найдем
уравнение плоскости Р2
-3(х-0) + 1(у-7) - 1(2-1) = О или 3х-у +z+6=0.