2.2 Перелік лабораторних робіт
2.2.1 Електричні датчики систем автоматичного регулювання.
2.2.2 Визначення характеристик системи автоматичного регулювання кута випередження запалювання двигуна внутрішнього згоряння.
2.2.3 Дослідження роботи системи автоматичного регулювання температури.
2.2.4 Дослідження основних динамічних ланок систем автоматичного регулювання на ЕОМ.
2.2.5 Дослідження частотних характеристик динамічних ланок систем автоматичного регулювання.
2.2.6 Дослідження роботи слідкувального пристрою з гідровакуумним підсилювачем гальм автомобіля.
Запитання для самоконтролю та література для самостійних занять за темою навчальної дисципліни Вступ
Назвіть мету та завдання автоматичного регулювання .
Розвиток суспільства в сучасних умовах та роль автоматизації.
Які історичні аспекти автоматизації відбулися в розвитку науки і техніки?
Тема 3.1
Принцип автоматичного управління заданого впливу.
Принцип автоматичного управління за обуренням.
Принцип автоматичного управління за відхиленням.
В яких випадках використовуються комбіновані принципи автоматичного управління?
Класифікація систем автоматичного управління.
Література: 1, с.10-24; 2, с.9-18.
Тема 3.2
Елементи метрології та техніки вимірювання.
Датчики, вимоги до них, їхні характеристики.
Структура вимірювального пристрою.
Вимірювання температури, методи, пристрої для вимірювання температури.
Вимірювання тиску і розрідження, методи, пристрої.
Вимірювання витрати рідини та газу, об’ємні та миттєві витратоміри.
Вимірювання механічних параметрів, переміщень, сил, швидкостей, прискорень.
Перетворювачі механічних величин в електричний сигнал.
Література: 4, с.12-362; 4, с.18-124.
Тема 3.3
Методи складання математичного опису роботи систем автоматичного управління.
Перетворення Лапласа, передавальні функції ланок та систем.
Пропорціональна та затримуюча ланка САУ.
Інтегрувальна та диференційована ланка САУ.
Аперіодична ланка САУ.
Коливальна ланка САУ.
Послідовне з’єднання ланок, передавальна функція з’єднання.
Паралельне з’єднання ланок, передавальна функція з’єднання.
З’єднання ланок із зворотним зв’язком. Передавальна функція з’єднання.
Література: 1, с.18-96; 2, с.47-83.
Тема 3.4
Поняття про частотні характеристики ланок та систем управління.
Частотні характеристики пропорціональної ланки.
Частотні характеристики затримуючої ланки.
Частотні характеристики інтегруючої ланки.
Частотні характеристики диференційованої ланки.
Частотні характеристики аперіодичної ланки.
Частотні характеристики коливальної ланки.
Вплив демпфування на частотні характеристики коливальної ланки.
Експериментальне визначення частотних характеристик рульового керування, підвіски та інших агрегатів автомобіля.
Література: 1, с.102-164; 2, с.75-86.
Тема 3.5
Поняття та визначення стійкості систем автоматичного управління.
Визначення стійкості системи автоматичного управління за алгебраїчним критерієм.
Визначення стійкості системи автоматичного управління за частотним критерієм стійкості.
Як визначається якість процесу управління?
Інтегральна оцінка якості процесу управління і за показниками.
Література: 1, с.89-96;2, с.86-115.
Тема 3.6
Корекція систем автоматичного управління, її значення.
Які методи використовуються для корекції систем автоматичного управління.
Використання різних прийомів під час корекції автоматичних систем.
Що являють собою нелінійні системи автоматичного управління?
Особливості дискретних та імпульсивних систем автоматичного управління.
Література: 1, с.130-165; 2, с.124-149.
Тема 3.7
Застосування автоматичних систем автомобіля.
Загальні відомості про автоматичні пристрої агрегатів автомобіля.
Водій як ланка системи автоматичного управління.
Автоматичне управління робочими процесами двигуна внутрішнього згоряння.
Автоматичні пристрої приготування робочої суміші.
Автоматичні системи управління впорском робочої суміші.
Які принципи управління використовуються в автоматичних системах двигунів?
Література: 2, с.9-44; 3, с.1-18.
Тема 3.8
Які закони регулювання моменту тертя використовуються під час автоматизації зчеплення?
Основні проблеми автоматизації зчеплення.
Автоматичні пристрої управління постійно замкненого зчеплення.
Автоматичні пристрої управління постійно розімкнутого зчеплення.
Автоматичне управління ступінчатими коробками переміни передач.
Мета і завдання автоматичного управління КПП.
Вибір оптимального закону переключення передач.
Література: 2, с.187-210; 3, с.9-58.
Тема 3.9
Які параметри робочого процесу автомобіля визначають моменти переключення передач?
Робочі процеси та конструктивні рішення гідрооб’ємних та електричних трансмісій.
Принципи управління, робочі процеси в автоматичних диференціалах.
Література: 2, с.187-210; 3, с.58-94.
Тема 3.10
Використання принципів управління під час регулювання пливкості руху.
Робочі процеси яких агрегатів підвіски автомобіля мають автоматичне регулювання?
Характеристика автоматичного регулювання підвіски.
Характеристика автоматичного регулювання амортизаторів дорожнього просвіту.
Автоматичне регулювання дорожнього просвіту.
Література: 2, с.271-228; 3, с.164-182.
Тема 3.11
Використання принципів управління під час регулювання гальмівної ефективності.
Теоретичні основи автоматичного регулювання гальмівної ефективності.
Автоматичне регулювання розподілу гальмівних сил між осями автомобіля.
Антиблокувальні пристрої.
Література: 2, с.226-263; 3, с.227-330.
4 КОНТРОЛЬНІ ЗАВДАННЯ
4.1 Загальні вказівки. Контрольне завдання №1
Контрольні завдання виконуються після вивчення теоретичного матеріалу за темами. Варіант виконання завдання визначає викладач на установочній сесії кожному студенту. Перше завдання включає два теоретичних питання, які запропоновані в розділі 3.
4.2 Контрольне завдання №2
За передавальною функцією визначити тип динамічної ланки і побудувати графік перехідної функції, навести приклад ланки даного типу.
|
№ вар |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ вар |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ вар |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Методичні вказівки
Для рішення цього завдання необхідно порівняти передавальну функцію свого варіанту з передавальними функціями типових динамічних ланок і визначити до якої ланки вона належить.
Взяти рівняння, яке визначає вихідну величину y(t)=k(……)х(t), прийняти x(t)=(1,0), а t=0……, скласти перехідну характеристику.